图漾科技：让3D视觉无处不在

图漾科技（Percipio.XYZ）是全球领先的3D机器视觉供应商，为工业和行业应用提供高性价比的3D工业相机和配套软件方案。公司总部位于上海，在南京、深圳和广州设有研发及销售服务中心。

基于创新并拥有核心专利的双目结构光技术，图漾不断推出富有竞争力的产品线，满足工业自动化、工业测量、物流科技、商业应用和其他多种场景，产品出货量已经全球领先。

图漾秉持独立视觉产品供应商的商业模式，为各行业的设备和系统集成商客户提供优质产品和服务。图漾的创新产品方案，与合作伙伴的行业专家知识、系统集成能力及市场资源优势相整合，共同帮助最终用户降本增效、创造使用价值，实现3D机器视觉无处不在的愿景。

图漾科技获数千万A+轮融资进一步推动3D视觉规模化应用

图漾科技以适合中国企业客户特性独门技术路径方案，已经形成了领先行业的正向循环，即客户基数大，场景应用多，实践反馈全，参数能耗领先，产品能力突出。

>>详情浏览

定价5000，3D视觉走向爆款有多难？

图漾科技小型化3D工业相机FS820，专为协作机器人而生；定价5000，只为做爆款。

>>详情浏览

破1万套大关后，图漾科技获绿的谐波战略投资

2020年，图漾科技产品出货量已突破1万套大关； 2021年Q1图漾科技业务增长已达到上年同期的4倍以上，预计全年将继续保持2-3倍以上的增速。

>>详情浏览

FM830 系列

低成本3D普通相机

■ 960p深度+960p RGB
■ 深度帧率13fps
■ 量程范围0.5 m - 6 m
■ USB2.0
■ 适用于行业和商业类场景的普通应用

FS820 系列

低成本3D工业相机

■ 1280p深度+2M RGB
■ 深度帧率7fps
■ 量程范围0.3-1.3 m
■ 千兆以太网（RJ45）
■ 适合近距离测量和协作机器人手眼协同

FM850 系列

低成本3D工业相机

■ 960p深度+960p RGB
■ 深度帧率16 fps
■ 量程范围0.6-7 m
■ 千兆以太网（RJ45或X-code）
■ 适用于工业和行业中成本敏感型应用

FM811-IX 系列

高性价比3D工业相机

■ 960p深度+960p RGB
■ 深度帧率5fps
■ 量程范围0.7-5 m
■ 千兆以太网（RJ45或X-code）
■ 适用于工业和行业里中等精度要求的应用

PM801 系列

高精度3D工业相机

■ 960p深度+5M RGB
■ 深度帧率1fps
■ 量程范围0.8-4.2 m
■ 千兆以太网（X-code）
■ 适合于高端工业自动化场景

系列型号	FM830系列	FM850系列	FS820系列	FM811-IX系列	PM801系列
测距范围	0.5 m - 6 m	0.6 m - 7 m	0.3 m – 1.3 m	0.7 m – 5 m	0.8 m – 4.2 m
FOV（H/V）视场角	56°/ 46°	56°/ 46°	63°/ 45°	62°/ 47°	近端视场:0.70.7@z=0.85m；远端视场: 3.22.5@z=3.0m
测量精度	5-10 mm	5-10 mm	0.5-5 mm	1-5mm	0.1-5 mm
深度图分辨率	1280 x 960 @ 13 fps	1280 x 960 @ 16 fps	1280 x 800 @ 7fps	1280 x 960 @ 5 fps	1280 x 960 @ 1 fps
RGB分辨率	1280 x 960 @ 12 fps	1280 x 960 @ 16 fps	1920 x 1080 @ 10fps	1280 x 960 @ 16 fps	2592x 1944 @ 11fps
接口	USB2.0	千兆以太网（RJ45或X-code）	千兆以太网（RJ45）	千兆以太网（RJ45或X-code）	千兆以太网（X-code）
输出数据	点云图、深度图、IR图、RGB图
操作系统支持	Linux/Windows/Android/ROS
开发平台支持	Percipio SDK / OpenNI 2 / Halcon
工作温度	存储:-10°- 55°；操作:0°- 45°

视觉体积测量

3D机器视觉体积测量方案：通过3D工业相机和配套软件可快速完成货物尺寸测量，帮助物流、仓储和商超等多个行业提升信息化管理水平，实现配载优化，达到降本增效目的。

方案优势

■ USB或以太网接口，标准化软件SDK，支持所有主流上位机平台，集成非常容易；

■ 丰富的产品规格满足多样的客户需求：静态/动态、小件/大件、低精度/高精度；

■ 支持规则和不规则物体、支持常见的光学不友好物体（胶带、黑色塑料袋等，极端高反和透明材料除外）；

■ 成熟方案已在物流行业内大量安装部署，市场主流方案。

单件分离

单件分离器主要由传送带、皮带机、分离皮带机以及视觉识别系统组成，位于高速自动分拣系统入口。方案采用3D相机视野覆盖整个皮带电机，实时识别物体的尺寸和空间位置、计算并控制不同单元电机的速度差实现包裹的分离、拉距和排队，使杂乱的包裹按照指定间距变成单列进入后端的高速自动分拣线。

方案优势

■ 标准化方案，可快速完成现场部署，适配多种电机方案；

■ 可灵活配置单相机或多相机方案，满足不同长度、宽度和高度的设备设计；

■ 可实现高达每小时8000件吞吐量要求；

■ 正确识别和处理不同形状物体，准确率高达98%以上。

拆码垛

3D机器视觉引导工业机器人拆码垛：机器人拆码垛普遍应用于各类工业生产和运输流通企业，可大量替换力工，极大提高工作效率和生产安全水平。

方案优势

■ 支持箱子、软包和不规则物体等大量SKU，新SKU支持可通过简单数据采集流程实现；

■ 根据物体的难易程度提供多种不同性价比方案供选择；

■ 支持手眼分离安装或把相机安装于机器人上，提供完整手眼标定和机器人通信接口；

■ 功能强大的软件界面，并提供灵活的升级和二次开发资源。

无序分拣

视觉引导无序分拣：在生产线上或者传送带上，多种型号的工件或者物体往往会被杂乱无章的堆放在料框里，同时这些工件的形状外观差异很大，通过3D相机快速、准确获取料框内工件/物体的三维轮廓特征信息，引导机器人完成多品类工件的无序分拣；

方案优势

■ 视觉测量范围大，视场角和景深大，Eye-to-Hand 和 Eye-in-Hand 都能方便实施；

■ 提供强大的软件和常见的物体识别算法，支持机器学习和深度学习算法的集成；

■ 客户可方便地集成新的视觉算法或深度学习模块，数据库模型更新简单快捷；

■ 长期的研发Roadmap，新的软件和硬件产品持续迭代进步。

固体流量计

基于3D机器视觉应用固体流量测量：采用一台或多台高速3D工业相机安装于皮带输送线上方，获取料堆截面的三维信息，结合传输带速计算出给定时间内的固体流量；方案适用于矿产、粮食等多种目标行业。

方案优势

■ 非接触式的固体流量测量，适用于高速运动传输带、车厢等；

■ 流量（体积）精度在1-3%之间（依物体和工况不同）；

■ 超低成本可实现大规模部署、维护成本也低；

■ 无需设备改造、加装视觉系统即可。

客流检测

精确的客流统计和异常行为分析，从而实现高精准的客流统计及检测分析。适用于车站、车站、展会、展馆、景区、学校、体育场等人流密集场所。

方案优势

■ 环境适应性强，工作于主动红外波段，不受照明光影响；

■ 提供完整的软件方案，真实工况条件下可达98%以上的精度；

■ 可选配RGB，RGB+Depth 可实现更多物体识别或异常行为分析功能；

■ 支持多相机扩展检测空间范围。

关于ABOUT