RD系列是以E，F，C系列为基础，配备了电机法兰和密封件。具备基础型号系列所有优点，结构紧凑，法兰和输入轴与减速器无缝对接，安装简单、通用性强，可适用各种品牌伺服电机。

主要应用于工业机器人、机床等各种机械设备中。

RD系列提供型号：E，F，C系列均可非标定制RD。

E系列采用扁平的结构设计，节约安装空间，背隙回差小于1弧分，传动误差 小于1弧分，额定寿命大于6000小时。额定寿命内，精度损失小于1弧分，加减速时，允许超载至2.5倍额定载荷。

主要应用于工业机器人、机床等各种机械设备中。

E系列提供型号：20E、35E、40E、65E、80E、110E、160E、320E、320E3、450E。

F系列采用轻量化的结构设计，在维持E系列性能不变的基础上，尺寸缩小了8-20%，重量减轻了16-36%。背隙回差小于1弧分，传动误差小于1弧分，额定寿命大于6000小时。额定寿命内，精度损失小于1弧分，加减速时，允许超载至2.5倍额定载荷。

主要应用于工业机器人、机床等各种机械设备中。

F系列提供型号：25F、42F、60F、80F、100F、125F、160F、260F、320F、380F、500F、700F。