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一文说清堆垛机的历史和结构
安歌科技 文章来源自:高工机器人网
2023-01-16 23:44:56 阅读:4221
摘要堆垛机是立体仓储系统中最具有代表性的设备之一

堆垛机是立体仓储系统中最具有代表性的设备之一,安歌科技 Enotek 是一家以创新驱动的全链路工业智能物流解决方案提供商,深耕智慧物流行业十余载,堆垛机作为企业核心产品,具有稳定、高效、可靠等特点,广泛适用于各类型立体仓库、线边库存储系统。



堆垛机的发展




堆垛机是立体仓库中的主要起重运输设备,也是立体仓储系统中最具代表性的设备。堆垛机的历史最早可以追溯到上世纪中叶,美国便出现了利用桥式起重机改造的堆垛机雏形,在1960年代诞生了早期巷道式堆垛机,随着堆垛机的逐渐完善,正式宣告了立体仓储时代的到来,人类的仓储空间向三维立体化发展。


半个世纪以来,堆垛机经历了手动操控、半自动操控、全自动操控和数字化操控时代,变得更快、更高、更安全,技术性能越来越好,高度也越来越高,事实上,如果不受仓库建筑和费用限制,堆垛机的高度还可以更高,如今,堆垛机的高度可以达到40米。堆垛机历久弥新的核心原因在于解决了仓储过程中的三大难题,即:空间利用率显著提高,从平面走向了高空;全自动化操作,有效节省人力;全过程可被追溯,有效助力了物流信息自动化。


堆垛机的分类


目前主流堆垛机大类可分为以下三种:




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托盘堆垛机:安歌科技自研自产的托盘式堆垛机ES-P10,额定载荷1000kg,标准升举高度24m,水平运行加速度0.3m/s²,最高水平运行速度120m/min,最大提升速度30m/min




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料箱堆垛机:安歌科技自研自产的料箱式堆垛机ES-C05额定载荷50kg,最大升举高度15m,水平运行加速度4m/s²,最高水平运行速度300m/min,最大提升速度180m/min




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行业专用堆垛机:例如安歌科技为新能源行业定制的堆垛机采用了耐高温、包胶轮和合金材质,并为堆垛机加装了灭火器和铠甲装置,满足工厂对耐高温无尘无毛刺防火防爆等多方面需求。





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同时,安歌科技可根据客户自身实际需求定制合适的堆垛机,不同堆垛机适应立库高度、货物重量和效率需求不同,可定制款包括:超高堆垛机(40m)、超重堆垛机(8000kg)以及托盘超高速堆垛机(240m/min)。



堆垛机的结构



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