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协作机器人焊接真能做到简单又高效吗?
协作机器人焊接| 简单又高效 文章来源自:高工机器人网
2022-11-25 10:39:40 阅读:2429
摘要JAKA焊接工艺包&一站式解决方案发布以来,收到了大量客户的问询。本期内容将介绍JAKA焊接工艺包在真实案例中的应用及取得的成效。

JAKA焊接工艺包&一站式解决方案发布以来,收到了大量客户的问询。本期内容将介绍JAKA焊接工艺包在真实案例中的应用及取得的成效。


项目介绍


江苏黑马森田机器人有限公司在机器人焊接防护领域深耕多年,并不断开拓,开发出多款机器人变位机应用系统。随着业务拓展与企业转型升级,黑马森田希望引入自动化生产设备,通过智能焊接作业,进一步提升产能和产品品质。


变位机是专用焊接辅助设备,适用于回转工作的焊接变位,对焊接产品质量影响极大。


经过充分调研测试,黑马森田引入节卡机器人进行变位机的焊接生产,获得了显著成效。


本案例中,客户面临3大痛点



人工焊接质量一致性不足,有效作业时间短,产能不足。



焊工招工难,且招工成本逐年上升。



工件一致性差,传统工业机器人难以适应该场景,且使用门槛高。


节卡机器人焊接解决方案


JAKA焊接解决方案可集成机器人、焊机、焊枪、行走轴等设备单元,配备JAKA焊接工艺包,配置简单、使用门槛低,具有较强普适性。


JAKA焊接工艺包简化了焊接应用程序的编程,只需焊工设定好工艺参数,普通工人即可按照编制的程序模板操作使用,有效把焊工的焊接经验批量复制迁移到软件端,降低焊接自动化设备使用门槛。对于每个工件都需要校点的情况,普工还可使用拖拽示教的方式,快速“编程”适应生产,由“普工”变身“技工”,降低劳动强度,同时增加职业获得感。


JAKA焊接工艺包优势解读


01

易用性&精准性

(1)加载即用:在APP附加程序加载焊接工艺包即可使用。

(2)操作方便:在节卡机器人图形化编程系统中增加起弧指令、灭弧指令和参数切换指令,大大简化焊接编程。增加设置界面,方便机器人与焊机通讯设置。

(3)支持力控拖拽示教和轨迹复现:节卡机器人重复定位精度可达±0.02mm,人工拖拽精度可达±1mm。焊接作业对轨迹精准度要求较高,节卡机器人通过柔顺力控技术,实现精准拖拽对点,保证示教轨迹精确性,操作轻松直观、体验顺畅、效率和品质有保障。

(4)支持调试模式:支持程序空运行不起弧,方便检验示教点位。

(5)支持手动控制:支持手动起熄弧、送断气、步进/连续送退丝。

02

通用性&灵活性

(1)高兼容:支持伏能士、林肯、肯比、EWM、麦格米特等品牌焊机。

(2)快组合:可与激光设备、变位机、行走轴等设备或工作台灵活组合使用。

(3)应用场景广泛:节卡机器人小巧轻便,易部署,可适配不同工件及场景。

在工件移动不方便、不便用固定设备实现焊接的场景,节卡机器人可多工位移动作业。

在产品规格种类多的场景,协作机器人能够快速编程,调试周期短,实现产品快速换型。

(4)产线布局灵活:节卡机器人焊接单元导入产线时,无需外围支持设备,可灵活布局,交付周期短。

03

安全性&协同性

(1)安全信号互锁:机器人/焊机报警信号互锁,运行可靠。

(2)人机协作:1名工人可同时操控多台机器人进行焊接作业,高效协同省心省力,技术难度、人工劳动强度大大降低。


客户效益


01

成本

无需外围支持设备,减少安全设施成本;部署&调试周期短;用机器人替代高级焊工,人工成本降低。

02

质量

手工焊质量不稳定,节卡机器人可维持标准动作不变形,产品一致性更高。

03

效率

焊接作业对体力、手眼协同、专注度要求高,工人易疲劳;节卡机器人可24小时稳定运转,有效工作时间大幅增加,工作更高效。

04

换型

设置便捷,可多工位移动作业,轻松满足小批量多品类生产需求,实现快速换型生产。

05

招工

简化人工操作,让工人变为智能化设备操作者,大幅降低技术难度、劳动强度、工作危险性,远离职业病,提升工作体验,解决招工难题。



*本文转载自节卡机器人


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