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极智嘉重磅推出机器人MATRIX平台
机器人| 极智嘉 文章来源自:高工机器人网
2022-07-24 20:59:47 阅读:32739
摘要极智嘉(Geek+)发布全新机器人MATRIX软硬件一体化技术平台,打通各产品线信息和技术壁垒,实现核心算法和功能模块的平台化共用。

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全球AMR引领者极智嘉(Geek+)重磅发布全新机器人MATRIX软硬件一体化技术平台,打通各产品线信息和技术壁垒,实现核心算法和功能模块的平台化共用。

MATRIX平台以插件式架构和行为树引擎支持业务逻辑灵活编排,可针对不同行业及场景快速生成相匹配的整体解决方案,从而敏捷响应客户需求,缩短交付周期,为客户节省项目成本


什么是MATRIX?


MATRIX,译作“矩阵”,常见于应用数学、计算机、物理等学科,是机器人的AI核心技术支撑。如果把极智嘉机器人产品比作枝叶和果实,那么MATRIX平台就如同树干,就是极智嘉全产品矩阵的发展根基。


极智嘉在2019年便启动研发全系列机器人的统一平台MATRIX,该平台汇集了极智嘉在机器人软硬件方面的众多先进技术,在工业级ARM SoC上整合了多传感器间高精度时间同步、2D与3D激光SLAM、视觉与激光感知、轨迹规划与运动控制、自动化标定与在线标定以及OTA等关键技术和功能模块,同时在架构上支持无缝扩展室外场景。


极智嘉MATRIX平台主要分为软件算法、硬件模块和机械组件三个层次:

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  • 软件算法:核心的激光与视觉感知算法、定位与建图算法、轨迹规划与运动控制算法等;

  • 硬件模块:集成了多个软件算法上封装的工业级、功能安全的控制器、驱动器、智能相机等模块;

  • 机械组件:基于硬件模块构建的差速、舵轮模型底盘、上装组件等。


为什么需要MATRIX?


在仓储及制造业物流的实际运营中,面对客户生产节拍的潮汐效应,多种多样的个性化需求,以及现场环境复杂多变等问题,客户对灵活性、稳定性和运行效率的要求越来越高。


极智嘉拥有全品类全场景覆盖的产品矩阵,解决不同行业不同场景的客户痛点。MATRIX平台作为极智嘉统一的机器人产品技术平台,以机器人软件算法为核心,搭配不同的机械组件和硬件模块,可以有效整合全系列产品的通用技术和功能,快速推出满足客户需求的新产品,及时响应客户需求,实现稳定可靠、低故障率的项目交付。

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                ▲MATRIX平台支持全系列机器人产品


MATRIX 平台创新与优势


极智嘉的机器人产品矩阵,持续为不同行业不同场景提供着行业领先的智慧物流解决方案。通过沉淀丰富的行业和场景解决方案经验,极智嘉MATRIX平台集成了众多关键技术,实现了产品业务流程的全覆盖。


覆盖更多应用场景,更通用


为了满足客户不同场景和业务流程的需求,缩短需求的响应时间,降低成本,极智嘉全新MATRIX平台算法和基础功能采用模块化设计,实现了全系列产品的共用,可以灵活组合各种模块,针对不同行业及场景快速生成相匹配的整体解决方案。

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              ▲精度:棉签穿孔,正中靶心

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               ▲100,000㎡ 规模无闭环地图构建与定位


模块复用,任务逻辑调整更灵活


MATRIX平台80%以上的功能为标准化功能,为各产品系列所共用,任务调度逻辑基于行为树引擎构建,可针对客户需求,灵活调整行为树插件与算法参数,快速交付新型号和第三方设备集成。

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                 ▲任务逻辑行为树结构图


搭载可视化工具RoboGo,更易用


MATRIX平台搭载了高易用性的交付运维工具RoboGo,为客户提供可视化的人机交互操作页面,灵活匹配不同阶段和不同角色的需求。交付实施阶段,提供完善的地图、路网、点位、区域以及地标的编辑工具、基于Scratch引擎的模块化任务编排、分类分级的参数管理,流程化的自动标定与校验等功能,简化用户操作难度和降低培训成本。


同时,RoboGo支持远程运维,实时监控机器人的运行状态等,助力客户快速完成出厂调试,大大缩短实施交付和运维周期。

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                  ▲RoboGo登录界面

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               ▲RoboGo模块化任务编排


提供行业标准化协议接口,更开放


为形成良好业界生态,以高效协同助推客户项目稳定运行,极智嘉为代理商、集成商提供标准接口协议。MATRIX平台支持国内外多种(准)行业标准协议,第三方可以灵活接入并进行二次开发,进一步助推MATRIX平台更通用、更开放的长远发展。

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         MATRIX平台提供多种(准)行业标准协议


目前,MATRIX平台在订单到人机器人、搬运机器人、智能叉车机器人等产品已经实现落地应用,持续赋能不同行业,通过经验积累不断完善改进。未来,MATRIX平台将应用在极智嘉全系列产品上,助力客户提供全方位、更稳定、更高效、更灵活的解决方案。



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