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【原创】举集成之力,打造线性流水线与机器人的高效协同
速美达 文章来源自:高工机器人网
2022-01-13 09:28:01 阅读:6230
摘要未来5-10年输送系统在中国市场规模有望达到约500亿元。

【文/歌者】据相关数据统计,2021年各类传统输送系统的全球市场规模大约为400亿人民币,其中中国市场约为150亿人民币。目前输送系统现已广泛地应用于3C、锂电、汽车零部件、快消品包装、液晶面板、医药、半导体等众多行业,随着各大细分市场的高速发展,未来5-10年输送系统在中国市场规模有望达到约500亿元。

“基于输送系统巨大发展前景的认可,速美达正在积极布局这一领域,以创造公司新的业务增长点。”速美达营销总监晏建群表示。

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与旧式传送带相比,柔性线性传送带具有如下特点:无需限位器或传感器,通过控制器设置各工站需要停止的位置;滑块间机械误差(所有滑块间)±30μm;利用高刚性导轨,可在滑块上作业;可通过增减模块变更生产线长度,也可通过修改坐标点变更停止位置……整体上具有快速定位、高精度、高刚性、快速换型等优势

与此同时,柔性线性传送带可根据客户需求达到小型化,减少占地面积;可对各动作单独指定速度、加速度,进行速度控制;可对各滑块单独指定,移动方向(前后)、距离,控制运行方向;可通过控制器可实现平滑的移动和停止,可进行短距离的间距进给。

速美达柔性线性传动带——环形线产品可完美集成各类工业机器人,占用空间小,具有高度集成能力;可绕过不可用的工位继续操作,运行期间进行过程管理,具备一定的容错率;可承受较高的加工受力,单个滑块载重量可达10千克,具有高负载的优势,且重复定位精度高,可提升生产质量水平。

速美达柔性线性传送带——口字型线产品则具有传输线上的间歇时间更短、高度灵活的生产线设计、优异的维护度、寿命长、产量增加、运营成本降低、节省传输线空间、快速启动等优点。

在实际应用案例中,速美达柔性线性传送带已在医疗、液晶面板、锂电等行业积累了大量客户应用。

例如在医疗行业中,其装配存在实现自动化难度大、人力耗费大、生产效率低等痛点,速美达针对该行业推出的解决方案融合了贝加莱环形线、盛为兴单轴机器人、YAMAHA SCARA机器人、ABB六轴机器人、速美达视觉定位系统等产品,完成医用产品的组装过程,采用柔性电驱输送环形线进行产品高速移载;利用SCARA机器人和六轴机器人对各产品组件进行装配;使用视觉对位系统对组件进行位置和高度测量,对组装不良部件进行偏差纠正,准确、高效完成医用产品的自动化组装工序流程。

改造后,客户从原来的40人/线(白夜班)直接升级为无人化自动生产线,实现了工厂的自动化升级。

在液晶面板行业装配中,客户面临着不少生产设备达不到洁净度要求、易产生颗粒脏污、不断提升的精度要求、产品与皮带产生摩擦过多等诉求,速美达针对性地推出了融合YAMAHA LCM-X线性循环模组、YAMAHA SCARA机器人、速美达视觉定位系统的行业定制化解决方案,帮助客户整线Tact Time由原来的40sec 提升至10sec,良率大幅提升;产品接触少、摩擦小,产生的脏污减少,良率得到显着提升。

在锂电行业装配中,生产效率需求不断提高、稳定性达不到要求、对高安全性与一致性要求的追求成为了行业主要痛点,速美达推出的柔性线性传送带应用方案,主要为电池PACK组装自动线的建设,采用YAMAHA LCM-X直线电机输送系统,配合自动线实现整个物流输送及系统控制。该方案上下循环,上下两层各14米,上层53个滑块(3个备用工位),下层6个滑块(回流不作业)。

除以上应用案例的展示外,速美达柔性线性传送带还广泛应用于3C、日化、食品包装、光伏太阳能、汽车电子以及半导体等领域。


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