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【原创】“2021年度创新技术”:10家机器人企业显风采
高工金球奖 文章来源自:高工机器人网
2022-01-04 09:59:28 阅读:7630
摘要以金球之名誉,树行业之新风。

市场瞬息万变,技术创新成为企业稳健发展的源动力。高工金球奖之“2021年度创新技术”奖项的评选标准是,专注于产品在技术开发中解决关键技术难题,并取得技术突破,遴选出有明显或潜在带动行业发展的技术。

对于以技术驱动的企业而言,拥有极高的技术壁垒、较长的产品生命周期、巨大的市场空间等显着特点,而企业一旦跨越技术产品化、产品市场化阶段,将有力地推动自身的发展与行业进步。

获得“2021年度创新技术”奖项的10家企业及技术如下(排序不分先后):

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▌珞石机器人

珞石机器人成立于2014年,致力于新一代柔性协作机器人、高性能工业机器人及高端智能装备的技术研发与开拓创新,业务涵盖汽车零部件、3C电子、精密加工、医疗、科研等垂直领域,以自主知识产权的高性能控制系统作为切入点,融合先进的软硬件技术与人机交互技术,为客户提供高效、可靠、易用的机器人产品以及行业应用解决方案。

珞石新一代柔性协作机器人xMate CR系列,采用工业机器人通用控制系统xCore,统一力位混合控制,具备核心的柔顺力控能力,配合完备的安全功能保证、实用的拖动示教功能、流程图式的图形化编程,搭载开放性的应用软件平台,人人可以操作使用。

▌遨博智能

遨博智能成立于2015年,是国内协作机器人领域“第一个吃螃蟹的人”,也是国内首家协作机器人全球销量累计突破10000台的民族品牌。2021年6月21日,遨博智能实现第一万台协作机器人的交付。根据官网显示,目前遨博已参与制定机器人行业标准、国家标准21项,其中牵头制定国家标准3项,承担科技部国家重点研发计划项目6项,其中牵头申报国家重点研发计划项目2项。

遨博智能的核心技术包括控制技术、网络技术、数字驱动技术、机器人视觉技术、自主导航技术、人机协作技术、感知和认知技术、人工智能技术等,如机器人实时操作系统RT-ROS,高速、高精度协作机器人本体结构,基于操作空间的高精度柔性控制等。

▌大族机器人

大族机器人由上市公司大族激光内部孵化而成,基于十多年电机、伺服驱动和运动控制经验,大族机器人已经掌握了智能机器人的核心关键技术,包括了行业门槛较高的伺服系统、直驱电机、光栅编码器、力矩传感器、电磁抱闸、高速变频器及机器人控制器等。

2021年3月,大族机器人重磅发布多感知智能机器人助手MAiRA,并将该产品定义为“协作机器人迈入智能化的开山之作”。据了解,MAiRA作为一款具有高灵活度的七自由度协作机器人,其动态负载为14kg,负载最大能到18kg,臂展最大能到1.6米(非同时满足)。值得一提的是,在安全性上,MAiRA搭载了大族机器人自主研发的视觉、力矩、声控、触控等传感器,具备“预判碰撞行为发生”的功能,可自动检测协作人的作业路径与距离,并智能进行降速、等待、避开、重构轨迹等友好反应,可有效避免伤害发生。

▌配天机器人

自2010年成立以来,配天机器人坚持核心技术自主正向开发,其自主研发了伺服电机、伺服驱动、数控系统、运动控制器、视觉系统等,可为各领域设备自动化提供整套运动控制解决方案。

配天机器人对焊接行业应用环境和工艺要求进行了充分的市场调研,经过长时间的自主研发,攻克了多机联动运动控制算法技术难题,推出了首套多机联动高精度焊接控制系统,成功打破单个机器人单打独斗、高耗时的单工件多位焊接困局。据悉,该系统允许一台控制柜同时控制多达6台机器人本体或变位机协同完成弧焊作业,现已在多家头部汽车企业成功落地应用。

▌隆崎机器人

隆崎机器人由隆深机器人与川崎机器人合资成立,基于川崎机器人五十余年大量机器人的产品开发及应用经验,加上隆深机器人多年本土设计能力及供应链系统,隆崎机器人诞生之初就自带光环,具有显着的技术及服务优势。

隆崎机器人推出最新研发的两款SCARA新品KLS400、KLS600;其中,KLS400臂展400mm、负载3kg;KLS600臂展600mm、负载6kg 。两款新品具有高速运动、更高精度、更强的机械刚性、便捷维保、简单操作等特点,运动节拍可达0.4s,重复定位精度在±0.015mm的基础上,其直线轨迹、圆弧轨迹重复偏移量均在±1.5mm以内,产品主要集中应用于3C电子、液晶模组、光伏等行业。据悉,目前已有近50+终端客户选择了隆崎机器人,预计年底出货量在500台左右,2022年预计出货2000+台。

▌卡诺普

卡诺普从机器人控制业务起家,深耕工业机器人领域9年,坚持走自主创新之路,近三年研发投入占营业收入平均比重达16%,整体科研实力大幅提升。已取得有效知识产权118项,其中发明专利23项,实用新型专利38项,外观专利31项,软件着作权26项。

卡诺普的“一种高效便捷的简易机器人标定方法”,通过多维高次方核心算法,以纯软件的技术手段实现精准零位标定,打破了多年来使用专用设备对工业机器人进行标定的束缚,解决了国际上机器人零位标定过程繁杂、成本高昂的问题。基于上述技术研制的卡诺普工业机器人驱控系统,通过了四川省科学技术成果登记。2021年上半年,卡诺普国产工业机器人成套出货量已达3000台(套)。

▌非夕科技

自2016年成立以来,非夕科技一直专注于研发、生产集工业级力控、计算机视觉和人工智能技术于一体的自适应机器人产品,目前已经提交申请核心专利150多项,以中国和美国的发明专利为主。

自适应机器人RIZON拂晓深度融合了工业级力控技术、嵌入式的机器视觉和层级式AI技术,具有位置误差容忍度高、抗干扰能力强、智能可迁移的自适应特征,具备本质的安全性和强大的通用性。目前,自适应机器人拂晓已规模化应用于通用组装、精密装配、表面处理和移动操作(复合机器人)等应用场景中,可有效满足不同行业的自动化需求。2021年11月30日,自适应机器人RIZON拂晓成为业内首个获得CE+ETL双认证的七轴力控型机器人。

▌铂电科技

从研发全球第一台将拧紧轴、拧紧进给工艺装置和R轴高度整合设计的螺钉拧紧装配专用4轴全自由度SCARA机器人到现在,铂电科技凭借着“10年百亿次的锤炼,方得从容”的理念,致力于核心装配工艺与机器人的垂直整合和研发。

铂电科技拥有看门专利的螺钉装配专用SCARA机器人,更是将拧紧轴与SCARA机器人的R轴高度整合在一起,大大降低了机器人末端负载惯量,使得机器人能以3Hz水平的速度运行并进行精密装配作业,其装配节拍和效率刚刚越过一台机器人替换一个人工岗位(OneRobot One Labour)的分水岭,而通常情况下一台2Hz水平的装配机器人很难赶上一个熟练人工的装配节拍和效率,装配效率大约会比人工低20%~50%。

▌天机智能

天机智能作为长盈精密的全资子公司,主要面向3C、汽车、新能源等行业,以工业机器人为核心,开发标准工作站、智能数控装备、提供系统集成的解决方案。

在机器人软件层面,天机智能对控制系统进行了升级,其推出的天机控制柜Nebula体积小、重量轻,支持力控、坐标系跟踪等多种作业模式。基于PCBase架构的机器人控制系统,可对传统的4轴6轴以及7轴协作机器人进行运动控制,最多可控制多达8个轴的机器人。据悉,天机机器人控制器规划出的关节运动数据保证位置精确、加速度连续、加速度有界,使得机器人在对S型工件进行切削过程中走位精准,运动平稳顺滑,可以满足绝大数的工艺需求。

▌禾川股份

经过十年的沉淀,禾川股份的主营产品由PLC扩展至整个工业自动化领域,包含伺服系统、控制器、编码器、触摸屏、变频器、视觉系统等,产品及解决方案被广泛应用于光伏、3C、锂电、机器人、包装、物流、纺织、激光、机床等九大领域。

其中,X3E一体机是禾川股份新推出的一款小体积、紧凑型的多轴传动一体伺服驱动器,品质承接了X3E系列衣钵,功率包括0.05~2.5kW,采用模块设计,具备高性能、多通讯协议、高易用性等特点,同时提供EtherCAT和CANopen总线通讯,可以为物流、光伏、锂电、3C、木工、包装、机器人等行业用户,提供最佳性价比的多轴传动解决方案。


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