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【原创】斯坦德昆山数字物流示范工厂正式开业
斯坦德机器人 | AMR| 新品 文章来源自:高工机器人网
2021-07-16 13:26:57 阅读:22225
摘要三大移动机器人软硬件新品同期发布。

撰文 | 潘敏瑶

2021年7月15日,斯坦德数字物流示范工厂在昆山正式启用,昆山市人大常委会主任张月林、昆山市人民政府副市长张建成、陆家镇党委书记方勇等政府代表,斯坦德机器人相关高层、顶级专家学者、企业家、行业组织高层等出席了开业典礼。

斯坦德机器人CEO王永锟在致辞中表示,斯坦德机器人建立之初便立下做世界移动机器人行业标杆的初心和志向,这也是为何斯坦德的英文为Standard Robots,就是要做行业的标杆,全球的标准。

“Standard Robots”的另一层含义则是,由软件系统与机器人产品打造柔性物流解决方案,将物料与数据传输到工厂的各个设备上,从而完成生产流程,为未来的智慧工厂搭建“血液循环系统”。

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斯坦德机器人CEO王永锟

未来,斯坦德机器人在“工业的心脏之地”——昆山打造以长三角为中心的全球总部运营基地,重点支持海外市场及华东市场。未来三年内计划投入5亿元,用于新品研发、生产建设、市场体系建立和运营,联合上下游企业,共同推进工业制造智能化改造,加速数字化转型节奏,打通物流自动化建设的最后一公里,共同构建区域高新技术制造生产的生态圈,开启“斯陆”传奇。(注:“斯”即斯坦德机器人,“陆”即昆山市陆家镇)

随后,王永锟与欧洲科学院院士、哈工大智能控制与系统研究所所长高会军教授共同为智能控制与系统研究所产学研合作基地进行揭牌。产学研合作基地的创办,将推动高校科研成果的产业化进程,对企业提高核心竞争力、培养创新人才等都具有重要意义。

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揭秘斯坦德数字物流示范工厂

斯坦德机器人基于客户实际需求与海量案例验证的物流场景方案与物流算法模型,打造柔性物流智能化服务闭环。在这1.4万平方米的高标厂房里,积极探索在全球范围内率先实现机器人设计的标准化、模块化,本体生产的自动化与智能化,用机器人来生产机器人。

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在调度展示区,可以看到5台AMR在狭窄的仓库下自由穿行,每台AMR都有一套自主导航系统(包括定位、建图、规划和运动控制),能够通过激光雷达、3D视觉相机等感知周围环境,实时做出合适的反应及策略,如规避、刹车、正常通行等。

所有AMR都由一个中心调度系统统一指挥、协同控制,调度系统将实时接收一个或多个任务,并同时对多个任务进行全局规划,保证所有AMR在狭窄、拥挤的区域安全、高效、灵活地搬运物料,不会发生相互拥挤、交通堵塞的情况。

在老化测试区,展示的是设备出厂前的最后一道老化测试工序,通过24小时连续老化测试,检测每台AMR的稳定性,确保外售的AMR产品能够满足出厂标准。

在智能仓储区,包含柔性智能仓储区和智能线边仓两个部分,智能柔性库和传统的立库相比,具有成本更低,柔性更好(在位置更改,扩容方面不存在制约,可以快速的调整)的特点,能够满足新老厂房的改造使用需求。

柔性智能仓储区包含栈板智能柔性库和料箱智能柔性库。通过叉车AMR实现栈板的自动搬运,解决原料和成品的智能仓储问题。厂区模拟的是一个原料入库和出库的流程,叉车AMR从入库码头取料送到仓库货架,当有出库需求时,叉车AMR自动从仓库取货送到出库分拣码头。

在栈板出库分拣码头,人工从栈板上把物料分拣到料箱,通过箱式AMR存到箱式库。产线有出库需求时,箱式机器人从货架上取出对应的物料到料箱出库码头,通过辊筒AMR送到线边库的入库码头。智能线边库的入库机械臂,从料箱中将电子料卷取出送到入库皮带线;智能线边库入库口有一套机械臂,结合3D视觉,实现物料的无序抓取,放到线边电子料库的入库点实现入库。在完成抓取入库后,通过辊筒AMR将空箱送回到料箱库空箱回收入库码头。

在智能线边仓的出库点,同时也有一套机械臂进行出库物料的分拣,将物料分拣到料车上,分拣结束后,中控触发派车任务,将AMR发送到SMT产线。

在SMT智能物流区,分为SMT产线电子料配送和PCB板magazine物流两个部分。SMT产线的电子料配送,通过潜伏式AMR将线边仓备好物料的料车送到对应的SMT贴片机区域,人工将该区域的电子料取下;magazine通过OASIS-SMT-A2的AMR实现线头送料,线尾成品或者半成品回收以及插件线的原料配送。

在复合机器人区,有芯片固晶机自动上下料,手机中框检测自动上下料,芯片测试自动上下料三种不同类型的复合机器人。通过AMR搭载协作机械臂的方式,实现制工厂真正无人化上下料。

在分拣配送区,由货架分拣机器人和产线潜伏式配送机器人两种搬运设备组成,根据订单情况,货架分拣机器人将货架送到分拣台,人工将出库物料分拣到分拨强料箱上。分拣好的物料,放到料车上,通过产线配送的潜伏式AMR配送到产线叫料点。

王永锟介绍,新工厂的成立不仅能更快响应业务增长需要,保证项目交付时效与精益品质管控,还搭建了工业4.0及数字物流生态主题的方案演示厅,以斯坦德AMR移动机器人、智能无人叉车、FMS系统等产品为核心,云集仓储机器人、协作机器人、5G网络与云网协同等上下游合作伙伴,展现出厂、仓一体的自动化柔性物流解决方案。

数字化物流生态联盟成立

工业4.0的践行,仅靠一家企业的力量远远不够,数字化物流的产业生态化已成为大势所趋。斯坦德机器人联合上下游不同领域的企业,一起构建柔性智造生态圈,形成行业完整的端到端物流解决方案能力,旨在成为工业制造数字化、自动化转型的重要话语者、引领者。

数字化物流产业生态合作联盟签约仪式上,斯坦德机器人、ABB中国、西门子中国、梅卡曼德、工业富联、长川科技、海柔创新、牧星科技、艾利特机器人、节卡机器人、艾灵网络(AI-LINK)、阳程科技、领志科技、智佳能等众多行业内上下游企业达成合作,未来将以产品技术为原点、上下游应用为锚,联接供需双方,以开放、务实的态度,践行数字化物流。

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与此同时,数字经济技术咨询服务项目也成功签约,构建以“云+数+咨询服务”为架构的全新咨询服务平台,赋能数字经济健康发展。

三大移动机器人软硬件新品发布

自成立以来,斯坦德机器人提出了柔性工业物流解决方案:基于自研机器人定位导航算法,调度、控制、管理系统、激光SLAM融合多传感器技术、核心控制器等,为客户提供领先行业的工业自主移动机器人AMR及智能无人叉车产品。

斯坦德机器人已拥有Oasis、AMR系列工业移动机器人,配合不同类型顶层功能模组以及Gulf系列智能无人叉车,可完成对不同载具或物料不同形式的移载与搬运;同时可为客户开发如类叉车AMR、SMT上下料机器人等行业定制移动机器人。产品矩阵帮助客户实现从仓库原料出入库,到线边仓管理,产线上下料,在制品流转,成品测试、包装、入库的全程物流自动化,助力厂仓一体的柔性物流与自动化升级。

基于此,在7月15日举行的新品发布会上,斯坦德机器人首次亮相了其最新移动机器人平台、智能叉车和RIoT智能软件系统的3条主要产品线。

斯坦德机器人产品总监黄晶介绍,移动机器人平台Oasis 600C是行业中同等载重级别下尺寸最小的机器人,并且标配对角双雷达实现360°全景感知,以更高的安全标准给予客户更强的安全防护。新品出厂可选搭载5G通信模块,为智能工厂内大带宽、低延迟通信提供了坚实的保障。

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智能平衡重堆高叉车Gulf-1000-CPD最大载重可达2T,举升高度4.5m,并且将空间视觉感知技术、精准控制技术、多传感器融合技术等多种自研技术融于一身,使机器人每次智能识别物料、自动调整叉取、堆高取放货物都更智能、更高效、更安全。

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斯坦德RIoT软件系统致力于与各个行业、客户及合作伙伴打造智能工厂中的开放、合作、共赢软件平台。系统支持与海量智能设备的交互,融合工厂数字孪生描述及仿真技术,从系统层面为客户提供了一个结构化的整厂物流解决方案设计、验证的载体,持续帮助客户发掘更好的物流解决方案,帮助智能工厂实现更高效的生产力。

基于对不同行业柔性物流需求的深刻理解,斯坦德机器人还创新性的提出了“(1+N)+X驱动”的理念,以“标准移动机器人平台+N种功能模组+行业深度定制开发”微策略,打造出满足整厂物流需求的产品布局与响应能力。

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斯坦德机器人产品总监黄晶

2016年成立至今,斯坦德机器人已完成AMR累计交付超2000台,产品销往中国大陆、中国台湾、日本、东南亚、美国、中东、欧洲等国家和地区,服务3C电子、半导体、光伏、锂电、汽车汽配、医疗医药等众多行业,合作客户包含华为、富士康、台达、大疆、OPPO、华天科技、环旭、通富微电、长电等。

立足2021年全球自动化需求进一步释放、柔性物流业务高速增长,以及斯坦德机器人数字物流示范工厂顺利建成,持续保证高效率项目交付与高标准品质管控,王永锟表示,斯坦德机器人将强力打造开放、进取、合作的数字物流生态圈,为新一代信息技术、机器人技术与传统制造的融合做出更多贡献,让数字物流赋能中国智造。


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