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【原创】关于3D视觉的探索,ZIVID一直在路上
ZIVID | 3D视觉 文章来源自:高工机器人网
2021-06-15 10:04:15 阅读:5502
摘要ZIVID全新一代3D彩色相机ZIVID TWO获奖。

【文/sya】在当今的视觉系统中,诸如分辨率、伪影和真实度数据错误等严重限制了传统3D相机在无序抓取等工业应用中的潜力,而ZIVID全新一代3D彩色相机—ZIVID TWO,在克服这些限制方面取得了进步。

据悉,ZIVID全新第二代彩色3D相机大幅提升了3D图像的精确度、物体识别的真实度,缩短了图像获取的时间以及有效抑制无用的伪像数据等,在物流和制造业中实现了更好的目标识别、精确的零件处理和更短的工作周期。

以物流领域为例,面对快速增长的物料处理需求和更快的机器人应用时间周期,ZIVID-TWO可以在不到100ms的时间内捕捉到典型的高清晰度场景,单个点超过200万个。这对于集成商而言,这意味着在6-9秒范围内的循环时间可以很容易地实现广泛的无序抓取、智能分选和机器人上下料的任务,大幅缩短了机器人工作周期(C/T),有效提高生产效率。

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Capsen Robotics公司业务发展总监Mark Stevens指出,ZIVID TWO 3D相机可以为CapSen PiC视觉和运动规划软件提供业界领先的快速、超精细物体操作所需的图像分辨率和捕获时间。

在减少失误率,提高物料处理的精确度方面,ZIVID TWO采用了热稳定和机械稳定增强技术以及浮动校准技术。这些增强技术的应用使得物料与图像尺寸真实度误差小于0.2%,在整个操作过程中实现良好的系统性能。

例如,对于机器人有效负载限制这一重要问题,ZIVID Two的尺寸仅为169 x 56 x 122毫米,重量仅为940克,可以将工业和协作机器人手臂的有效载荷、灵活性和机动性发挥最大化。同时,为了保护校准精度,全新的ZIVID 3D相机也被设计成能够承受最具挑战的工业机器人工作周期的加速度、减速度、紧急停止和敲击恶劣工作环境。经过充分的应力测试,IP65等级的ZIVID TWO能够承受15G的冲击、5G的正弦振动和0到45的工作温度范围。

此外,为了简化手臂安装流程,ZIVID还为ZIVID TWO相机搭配了一整套轻质配件。它包括一个相机安装支架和适用用于协作和工业机器人品牌的臂架、一个保护罩、一个可拆卸的电缆导管以及一系列数据和电源电缆。

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正是基于对行业痛点的认识,ZIVID TWO备受业内人士看好。在来自系统集成和终端用户公司独立专家组成的评审小组参与评审下,3D视觉技术创新公司--ZIVID全新一代3D彩色相机ZIVID TWO荣获Vision Systems 2021年度设计创新者奖金奖。

ZIVID首席执行官Thomas Embla Bonnerud表示:“这个奖项是对我们全新第二代相机研发所付出的辛勤努力的认可;ZIVID TWO 是一款专门为支持手臂安装用以机器人引导的应用而设计的相机,可以满足客户的需求。”

Kolektor Digital KoCo开发主管Robert Bevec表示,“我们的自主KoCo机器人工人需要最好的图像分辨率和图像捕获时间,ZIVID-TWO已经证明了自己的能力。”


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