官方微信
【原创】建立产业链闭环,以标准化产品支撑锂电非标应用
仙工智能 | SEER | 控制器 文章来源自:高工机器人网
2021-06-10 09:33:34 阅读:2870
摘要从上游解决各行业难题,为智慧物流产业赋能。

撰文 | 石头

目前,动力电池企业进入新一轮规模扩产周期,新产线对于规模化、智能化、柔性化的需求带动了移动机器人需求的高速提升。

移动机器人(AGV/AMR)国产厂商基于高性价比、高稳定性、高服务品质的优势,不断获得锂电厂商的认可。此外,国产移动机器人企业针对锂电行业特定场景专门开发定制类产品,在一定程度上解决了锂电厂商的痛点,并获得持续订单需求。

然而,高工机器人在今年5月巡回调研锂电池产业链企业时发现,现阶段动力锂电池产线前中端智能物流系统面临的问题,仍然集中在路线方案的优化设计、AGV定位精度的提升、与工艺设备对接的协调性、调度系统的稳定性以及数据采集的准确性上。

仙工智能(SEER)行业发展总监杜志伟表示:“这是目前智慧物流面临的非常大的难题,即非标的课题。多数企业会选择研发和定制符合基本要求的标准产品,然后case by case应对客户的非标课题,这实际上并没有从本质上解决问题。

在这一课题上,专注于智能生产和智慧物流的仙工智能遵循“以标准化产品支撑非标应用”的产品思路,建立起一个全产业链闭环,通过一系列以人为本的软硬件工具产品相互整合,即打造满足客户所有应用需求可能性的 “公倍数标准品”,为企业实现智慧物流的有效应用。

微信图片_20210610093435.jpg

2020年,仙工智能围绕“以标准化产品支撑非标应用”的使命,提出了一站式解决方案,提供包含控制器、移动机器人、物流数字化、视觉AI在内的一站式物流系统解决方案。

仙工智能的一站式解决方案具有一站式实施、柔性任务引擎、业务场景的多机器人仿真、智慧调度等技术优势。目前,该物流解决方案已经持续落地于3C 电子、汽车制造、食品加工、光伏、锂电等不同行业的百余家客户。

2.png

针对于移动机器人在锂电行业的项目应用,行业普遍观点认为,动力电池产线朝自动化、智能化、柔性化趋势发展,在柔性与协作性要求较高的工艺环节,采用SLAM导航的AGV将加快实现传统AGV的替代。

但由于锂电池离散式生产特点以及料架精准对接需求,激光SLAM导航AGV要实现高定位精度仍是困扰行业应用的难题。

杜志伟指出,激光SLAM的原理是通过激光雷达扫描环境的轮廓从而构建环境的点云地图,然后依据已构建好的点云地图与激光扫描到的实时点云做匹配来进行定位导航。因此,如果地图构建后环境轮廓发生较大的改变(>30%),机器人可能无法达到预期的高精度,如果环境轮廓发生更大的变化(>60%),机器人可能出现偏离路径甚至定位丢失的情况。所以,对于需要在环境经常发生较大改变的场景中使用激光 SLAM,需考虑增加其他辅助措施,如启用在线 SLAM、部署反光板或二维码等。

在锂电项目应用中,仙工智能SRC核心控制器打造了类型丰富的激光SLAM移动机器人,不仅可以实现精准对接,还可实现物料的高效搬运。

微信图片_20210610093526.jpg

具体来看,仙工锂电项目经验已涵盖前段的原料出入仓,中段的极片卷绕上下料,后段的化成分容出入库搬运,Pack线搬运等。其中出入库可分为库位托盘运输和库外托盘运转两个部分。

库位托盘运输项目中,仙工智能通过采用爬升机器人配合激光SLAM AGV进行多巷道之间运转,总负载可达100KG,具有柔性化、自由度高、多巷道无缝切换、维护成本低、快速增减机器人的优势。

而在库外托盘运转项目中,仙工智能通过采用激光SLAM双层辊筒机器人进行托盘在各个工序的运转,该款机器人可同时对接2托货物进行运转,并自动对接所有单机设备以及升降机,能够有效提升整体作业效率,解决锂电物料输送频次高、料架精准对接、车间空间复杂和人车混流等应用难题。

可以预见的是,动力电池智能制造趋势下,高精度AGV智能物流解决方案将成为重要市场风口。

据了解,仙工智能为更好地布局和进入各行业应用,缩短非标项目的落地周期。今年以来,仙工智能的研发团队已经迭代了5000多条应用场景的解决方案,如电力巡检、汽车零部件、3C电子、化工、停车及仓储物流等多个行业领域,而这仅是仙工智能在众多应用场景中实际落地的一小部分。未来,仙工智能(SEER)期待为各行各业智能制造和智慧物流升级带来有效价值。


此文章有价值
手机扫一扫,分享给朋友
返回顶部