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讲“武德”,协作与工业机器人协同作战!
越疆科技 文章来源自:高工机器人网
2020-12-23 17:48:16 阅读:6153
摘要从一个客户案例看协作机器人与工业机器人的关系……

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1959年,第一台工业机器人在美国诞生,开创了机器人发展的新纪元,20世纪80年代,生产技术的高度自动化和集成化,工业机器人得以进一步发展,并在这个时代起着十分重要的作用。

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世界上第一台工业机器人


工业机器人在最初进入中国时,作为技术和资金最为集中的汽车制造业,可以说是工业机器人的最主要的使用者,从全球角度来看,目前欧洲和日本是工业机器人主要供应商,四家占据着工业机器人主要的市场份额。

GGII数据显示,2019年中国工业机器人销量15.31万台,同比下滑2.11%,相较于2018年呈下滑态势。2019年中国协作机器人销量8200台,同比增长29.75%;2014-2019年,协作机器人销量年均复合增长率为68.71%。可见,协作机器人市场表现强劲。

实际上,协作机器人发展在1996年协作的概念被推出到2005年协作机器人“Universal Robots”在南丹麦大学创办成立到今天也不过十几个年头,协作机器人是从设计之初就考虑降低伤害风险,设计出来的目的就是克服传统机器人的某些缺点,并且攻占更广阔的细分市场和满个性化定制的需求。


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那么从机器人的主要市场总结大致分为三类:

·人干不了的(由特种机器人去完成)

·人干不好的(例如汽车等领域,工业机器人胜任)

·人不想干的(普工)体量最大的市场(需要协作型机器人)

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协作机器人首先考虑的应用场景是 “人不想干”的场合,而这些场合往往用人最多,例如代工企业,然而工厂也不可能全面机器换人,人在生产过程中的价值不可代替,因此人机协作才是最好的方式。


工业客户现场的“协同作战”


客户案例:


越疆工业自动化团队走进某3C自动化企业,发现该产线存在表面容易划伤,人工生产效率低、工作劳动强度大、每天生产的产能不稳定等现象;还有人工组装、上料造成产品位置不一致,容易导致产品良率低等问题,同时人工成本逐渐攀升成了客户的主要痛点。

客户需要一套精密组装生产线,集成自动上料、扫码、检测、组装、摆盘、下料功能为一体的高度集成化智能设备,在手机生产过程中,完成相应集成功能,替代人工。


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项目挑战:在自动化渗透率达到80%以上的精益制造车间继续增加其自动化升级,来完成客户的提质增效目标。
1、终极检验工位要求机器检验+人工复检的要求,这就意味着必须真正的“人机协作”2、模组UPH:3000, CT:1.6S/每班次节省2/人工3、产品周期的限制以及PO单的定期切换要求我们的方案可以做到柔性切换。


越疆解决方案:


2台CR5和1台CR10协作式机器人以执行装配和测试任务。借助越疆M1协作式机器人+工业六轴完美精准配合,提高了客户产线产出质量,减少了人为漏检,运营效率提高了18%,同时节省了多达12%的工作空间,而CR5自带的电子皮肤,碰撞前避障的功能,让检验工序与操作人员配合检验的过程中,更加为安全升级,整个车间自动化渗透率达到了94%。


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方案创新及突破:


越疆团队通过完整的产品矩阵,实现工业与协作的完美配合:越疆CR系列协作机械臂的重复精度可达±0.02mm,支持即插即用的视觉摄像机,可进行无损检测和3D视觉检验顺利完成客户产品质量检验和测试应用工位中精确操作。

机器人采用AI深度学习和迁移技术,与视觉系统的连续通信技术难题,信息采集效率提升3倍,数据可靠性提升到100%;此外,迁移软件的优化,增加防呆和防误判处理、优化字符串的编码和解码方式、协调多控制系统,提升了整个系统通信的准确性、快速性和稳定性,线上部署在设计阶段即可进行,与线外部署工作并行,节省时间,使得产线部署时间减少80%,产能爬坡周期缩短30%。


客户价值:


此工艺中,机器人的准确性和稳定性是项目成功的关键。CR5不仅能够一直重复地执行准确的工艺和预先定义的工作流程,而且执行过程中产生的偏差极小,从而以完全相同的精度并持续数小时执行相同的动作,这一要求远超人类能力极限。自动化质量检验让您能够提高测量的一致性并保持稳定的产品质量水平。在原有基础上进一步帮助客户提升产品检验合格率。


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总结:


协作机器人的“武德”是要求人员介入的场景,大部分涉及到装配/组装,因此协作机器人的本质是安全性,是机器人技术发展的必经之路,人机协作是机器人进化的必然选择,但只有解决了根本问题,协作机器人才能在未来工业应用及其商业、医疗、服务领域承担更多的工作职责,成为人类重要的助手和工具。

从发达国家工业机器人发展历史经验以及产业未来趋势来看,我们应该找到适合国情的机器人产业发展路径,目前我国机器人产业仍处于中端水平,对于整个行业发展对应的上、中、下游产业链都要掌握核心技术。积极培育具备国际竞争力的龙头企业,形成配套产业集群,助力推进中国工业自动化进程步伐。

越疆科技一直秉承“探索,把握未来,满足客户真正需求,实现客户价值,在协作机器人操作系统、工艺包开发、产品矩阵、开放生态、安全感知、将持续深耕行业,对细分场景不断探索。

“势有可为——越疆科技协作机器人2020全系新品发布会”将于2020年12月22日在深圳举行,诚邀您与我们共同见证历史时刻!

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