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【原创】华成工控:驱控一体技术如何为客户降本增效?
文章来源自:高工机器人网
2018-12-17 15:50:53 阅读:37219
摘要尽管在初期经历了无数非议和质疑,但驱控一体的趋势已经不可阻挡,而且随着机器人智能化要求的提升,新一代驱控一体产品已经不能满足于只集成伺服电机和控制器,而需要集成更多周边设备,为此,集成式驱控一体产品应运而生,华成工控早已察觉这一趋势并适时推出了驱控一体新品。

  【文/廖文清】尽管在初期经历了无数非议和质疑,但驱控一体的趋势已经不可阻挡,而且随着机器人智能化要求的提升,新一代驱控一体产品已经不能满足于只集成伺服电机和控制器,而需要集成更多周边设备,为此,集成式驱控一体产品应运而生,华成工控早已察觉这一趋势并适时推出了驱控一体新品。

  在由高工机器人、高工产研联合举办的“利元亨•2018高工机器人年会暨阿童木机器人•高工金球奖颁奖典礼”上,华成工控技术总监石建军发表了《为客户降本增效的驱控一体技术》的主题演讲。从空间、能耗、维护三个方面,以华成工控驱控一体产品为例,阐释了驱控一体技术如何为客户降本增效。

  首先,从空间上来看,传统控制柜空间占用大,内部部件接线繁多,而驱控一体技术将伺服驱动、运动控制和部分继电器和开关电源集成一个整体,可以简化整个控制柜的内部设计。据悉,华成工控驱控一体柜较传统的控制柜体积减小50%以上。

  石建军表示,基于驱控一体技术的驱控一体柜是专门针对工业机器人系统研发的,希望插上线就可以使用,不需要电气工程师再去对控制柜进行设计,这样就可以缩短整个本体的设计周期。

  从能耗上来看,国内机器人领域基本上都是使用的独立的伺服驱动方式,特别是针对中低端,独立的伺服驱动器有自己的整流单元、逆变单元,在启动和匀速运行阶段是系统提供能源,而在减速阶段实际上是要消耗掉动能,而华成工控驱控一体技术采用的是共母线的技术:母线电压相同,一致性高,同步性更好,轴制动的能源可以提供给运动轴,降低能耗;由于制动能量被运动轴消耗,急降速得以实现制动单元上面能耗减少,系统温升更低。

  从维护上来看,采用驱控一体技术,将伺服驱动和运动控制器做到一起,可以有效解决焊点多导致容易出错的问题,“做过控制柜的大家都知道每条编码器上面有几十个焊点,每个焊点是非常密集,很容易出错。我们曾经就有客户因为一条线耗了几个小时。”石建军说。

  除了焊点多导致出错的问题外,线路减少也降低了控制柜的复杂程度,即使出错,但因为整个线路减少,所以对查线的人来说工作难度也降低了一个等级,对安装调试的难度降低很多。而对于生产厂家来说,生产成本、维护成本都得到了切实的降低。

  华成工控单元式驱控一体机采用一体式、模块化设计,标准的插板,多种功率可选,整流板、逆变板等都有不同的功率选择。“单元式驱控一体机我们采用了行业优化的伺服驱动算法,因为我们是坚持为客户做服务的公司,基于客户的需要我们把各种参数能够优化尽量优化,客户拿到的时候尽量少做调整,最好是不用调整,给客户省去大量的时间。”石建指出。

  而华成工控整体式驱控一体机将伺服驱动、算法和运动控制算法集成到一个芯片里,实现单芯片的解决方案。由于伺服驱动和运动控制的集成,它们内部数据之间的交换都在同一个CPU里,不需要各种总线,所以交换时间更短,交换的数据可以更多,更加自由。石建军还表示,华成工控针对整体式驱控一体机我们进行了行业的优化,可以最大程度的进行参数免调整,特别是针对注塑、冲压机械手行业基本上可以做到免调整。


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