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【原创】中大力德:以技术助力精密减速器国产化进程
文章来源自:高工机器人网
2018-11-21 09:33:28 阅读:20031
摘要减速器作为工业机器人的重要组成部分,随着我国工业机器人需求的不断扩大,减速器的需求正随之增大。GGII数据显示,2017年中国机器人行业需求量达到31.96万件,同比增长63.9%;市场规模22.4亿元,同比增长45.4%;预计2018年中国工业机器人减速器新增需求量将有望突破43.5万台,同比增速超35%;预计市场规模达到30亿元左右,同比增速超30%。

  【文/虞超】减速器作为工业机器人的重要组成部分,随着我国工业机器人需求的不断扩大,减速器的需求正随之增大。GGII数据显示,2017年中国机器人行业需求量达到31.96万件,同比增长63.9%;市场规模22.4亿元,同比增长45.4%;预计2018年中国工业机器人减速器新增需求量将有望突破43.5万台,同比增速超35%;预计市场规模达到30亿元左右,同比增速超30%。

  当前,全球机器人减速器市场几乎被Nabtesco、Harmonic、住友等企业垄断,但是2017年上半年中国机器人市场的突然增量,外资减速器企业始料未及,形成外资减速器产品缺货的现象。同时,以中大力德为代表的国内企业开始抓住这个机遇,切入机器人减速器的研发和生产,助力机器人国产化进程。

  2018高工金球奖的评选中,中大力德携250BX-111-RVE-A-B-22型减速器竞逐好产品(零部件)奖项。

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  经过近几年的科研投入和集中研发,宁波中大力德推出的BX-E系列(标准型)、BX-C系列(中空型),BX-A系列(电机减速器一体化)等系列RV减速器产品尺寸规格基本齐全、零件通用性和互换性强,技术性能指标达到国际水平,打破国外公司的垄断。

  目前,公司拥有覆盖负载6-500Kg工业机器人所需系列化RV减速机,齿隙精度优于0.5弧分、传动精度优于1弧分、传动回差和传动误差均小于1Arc.min,额定荷载条件下效率高于82%,空载输入扭矩均小于减速器额定输出扭矩的0.2%,传动比达到27~200,额定寿命超过10000小时,可承受额定扭矩5倍以上的冲击载荷,且满负荷条件下噪声不大于70dB。从数据对比分析可以发现,目前宁波中大力德的RV减速器具有与国外同类型产品相同的优异性能,可在一定程度上代替国外产品,有助于促进国内工业机器人的产业链的发展。

  技术创新、先进性

  1、确立了摆线针轮副齿形啮合的三维动态仿真技术,掌握摆线针轮齿廓的精密修型设计与优化技术,建立摆线针轮齿廓的修形设计、加工、检测及补偿方法。

  2、针对机器人用RV减速器高精度、长寿命、高稳定性的使用要求,从材料热处理改性、零件成型及服役性能方面研究RV减速器关键零部件的加工工艺。

  3、设计RV减速器整机测试装置,进行空载振动、变转速振动和变载荷振动等测试,研究多参数耦合作用下RV减速器的传动效率、传动误差、空程回差等性能,基于此建立传动误差动力学模型,进行RV减速器结构优化设计。

  4、确立RV减速器的装配工艺方案,开发RV减速器生产零件尺寸公差的实时数据库管理系统,实现RV减速器关键零件尺寸的在线检测、分组和智能选配,开发数字化合套装配工艺技术,实现RV减速器的自动化装配。

  5、研制并生产全系列RV减速器,形成完整产品型谱,开发一体式减速器,拓展应用领域。产品各顶性能同步国际同类产品,国内领先。

  中大力德RV减速器目前已经在50家以上客户使用,使用期最长的已经到3年以上,产品主要应用在焊接、搬运等工业机器人关节,冲床上下料及其它机床上下料机械手,变位机,转台,机床刀塔,木工机械等领域,应用广泛并得到好评。

  在技术方面,中大力德的生产、检测、试验设备齐全,主要精密加工、检测设备全部从日本,欧洲进口,拥有100多人的生产、研发、检检,试验专业人员,10000平方米全新空调无尘车间已经可以使用,年生产能力已达50000台/年。此外,中大力德还拥有遍布全国的销售网络,在江浙沪区域,京津地区,东北,华南,中南,中原,西南等区域均有销售代理。

  衷心希望中大力德能够为国产工业机器人带来更好的产品,使RV减速器早日进入“国产时代”,同时也祝愿中大力德在本次评选中取得不俗的成绩。

  2018年12月17-18日,由高工机器人举办的“利元亨•2018高工机器人年会暨阿童木机器人•高工金球奖颁奖典礼”将在深圳维纳斯皇家酒店(宝安沙井)举行。目前,高工金球奖已正式进入投票阶段。

  评选活动报名时间为9月20日-11月10日,网络评选时间为11月11日-11月25日,专家评审时间为11月25日-12月5日,颁奖典礼将在2018年12月18日(利元亨•2018高工机器人年会同期)举行。

  本届金球奖共设八大奖项,其中,网络评选类4项,分别为好产品(零部件类)、好产品(本体类)、年度智能制造工程案例类、年度技术领军人物;高工产业研究院评选类共4项,包括年度十佳客户信赖品牌、年度十佳上市公司、年度十佳投资价值公司、年度快速成长公司。


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