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【原创】“机器人大脑”—开放式、可重组机器人控制器助力固高科技冲击2016高工机器人金球奖
文章来源自:高工机器人网
2016-09-28 10:31:17 阅读:259223
摘要其中参选2016高工机器人金球奖年度技术创新奖(核心零部件类)奖项评选的开放式、可重组机器人控制器为弧焊、码垛、跟踪、搬运、激光切割、雕刻等提供了多工艺支持,产品的性能和品质得到市场和用户的高度认可。
  【文/柴山山】固高科技(深圳)有限公司(下称“固高科技”)创立于1999年10月,公司产品以各种运动控制器为核心,派生出各种专用控制系统、CNC数控系统、先进教学实验设备、机电一体化设备以及工程技术服务等,应用范围遍及数控机床、机器人、电子加工和检测设备、生产自动化等各类工业控制领域以及各高等院校、高职院等教学领域。
  
  迄今为止,公司建设已初具规模,所推出的系列产品填补了国内相关行业的多项空白,其综合性能已达到了亚洲乃至国际一流水平。
  
  其中参选2016高工机器人金球奖年度技术创新奖(核心零部件类)奖项评选的开放式、可重组机器人控制器为弧焊、码垛、跟踪、搬运、激光切割、雕刻等提供了多工艺支持,产品的性能和品质得到市场和用户的高度认可。
  
  开放式、可重组机器人控制器技术创新性、先进性:  
       
  开放式可重组机器人控制系统软硬件平台;
  
  系列控制器支持脉冲、模拟量,EtherCAT,MII,MIII总线通讯方式;
  
  系统支持20多种品牌伺服系统,可由客户自由选择;
  
  系统支持二次开发,可由客户自行开发机器人工艺软件模块;
  
  支持空间串联六关节机器人、SCARA、DELTA2,DELTA3、Tripod、喷涂专用S形手腕、非标准空间串联六关节、Gantry、Steward等机器人模型;
  
  现成的多工艺模块支持;
  
  快速机器人标定系统;
  
  提供简易机器人标定方式;
  
  支持全自动一键标定;
  
  自有知识产权标定算法,可对DH模型、减速比、零点偏差,TCP进行标定,还原系统精度;
  
  支持系列化构型机器人,支持空间串联六关节、SCARA机器人模型标定。
  
  市场竞争力:
  
  多机器人构型支持可以允许客户快速进行产品系列化;
  
  多工艺模块支持可以方便客户进行多领域应用;
  
  开放的二次开发环境便于客户进行增值开发;
  
  快速标定系统可以帮助客户提高机器人精度;
  
  一键快速标定,可以大幅减少客户出厂校准机器人的时间,提高效率;
  
  多模型、系列化本体模型标定的功能可以方便客户进行产品系列化。
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