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  • 【盘点】狼来了!2017年这十家国产协作机器人新秀异军突起!

    2018-02-05 11:17

    人的专用机器人控制器,性能可与国际一流的机器人控制器相抗衡。格力机器人黑马指数:★★★物种特质:具有基于EtherCAT的“小脑”;具备ROS的“大脑”能够完成视觉及力信息的综合处理能力创立时间:2017年格力集团在收购原美凌达工厂后将其改造为机器人公司,2017年3月格力机器人有限公司注册成立

  • 【市场】跨界玩家镁伽机器人:让运动控制模块与协作机器人无缝...

    2018-01-24 09:33

    :“镁伽机器人以人体运动控制系统为思路,开启了镁伽造物之旅”。张琰介绍,“机器之镁”包含了三大部分:基于ROS系统深度定制的MROS操作系统,负责运动的总体策划的“大脑”;MRH多功能协议转换器,负责运动的协调组织和实施的“脑干小脑”;MRQ/MRV智能驱控模块,负责肌肉的详细控制的“脊髓”

  • 【演讲】大族机器人王光能:以开放的姿态推进协作机器人的发展

    2018-01-17 02:42

    口提供了实时监控的功能。“在一个界面就可以对每一个关节的数据进行实时监控和控制,这样就可以无缝对接自己做的控制器了。”王光能介绍。目前,这一集成了EtherCAT的模块已经能应用在基于TwinCAT、ARM、Linux等控制器中,还能应用在基于ROS的开源控制器中,已被韩国、西班牙等国内外合作伙伴采用

  • 【年会】镁伽机器人张琰:揭秘机器人中枢神经系统

    2018-01-12 08:49

    人CPO张琰介绍了机器人的中枢神经系统。镁伽机器人中枢神经系统镁伽机器人的中枢神经系统也包含了三大部分:基于ROS系统深度定制的MROS操作系统,负责运动的总体策划的“大脑”;MRH多功能协议转换器,负责运动的协调组织和实施的“脑干小脑”;MRQ/MRV智能驱控模块,负责肌肉的详细控制的“脊髓”

  • 【年会】大族机器人成立:协作机器人战略开棋

    2017-12-29 10:13

    器能导入整个自动化系统的3D模型并进行动态仿真,同时能通过实时工业以太网EtherCAT对机器人本体进行控制,仿真与实际的运动完美同步。大族机器人还将Elfin机器人接口对外开放,使第三方控制器开发商可以用自己的控制器通过EtherCAT直接控制大族的机器人,并发布了通过ROS实时控制Elfin的例程源码

  • 【金球奖】瑞森可Sawyer协作机器人成为人机共融时代引领者

    2017-12-19 09:17

    的里程碑。在2017高工机器人金球奖评选中,湖南瑞森可机器人科技有限公司(以下简称“瑞森可”)携Sawyer参加好产品(本体类)的角逐。Sawyer具备三大核心技术:1、专利人工智能平台①可持续升级的Intera软件操作平台,不断提升机器人性能;②开源ROS平台,满足多样化、定制化需求

  • 【金球奖】遨博i5协作机器人重要指标已达到传统工业机器人的标准

    2017-12-12 10:01

    度补偿;3、远程维护:故障诊断技术,支持云平台。4、产品操作界面:强大的示教功能和丰富的在线程序编辑功能,可快速实现机械臂应用部署和运动轨迹规划,支持C/C++、lua、python等语言接口,方便高级用户进行更多复杂功能的开发;软件提供ROS软件开发包,在科研和教学领域中得到广泛应用

  • 【金球奖】无线协助理念下上海节卡小助协作型机器人问世

    2017-12-06 10:50

    统与机器人进行交互,使人与机器人的交互更加方便,也使机器人更好的融入工业4.0的生产系统中。4、机器人控制器硬件采用工业级控制主板,满足严苛的工业环境要求。软件基于Linux系统搭建,具有较高的扩展性,兼容ROS系统,并且具有实时内核补丁,可达到亚毫秒级的时间精度要求,满足运动控制的要求

  • 【视点】用552天交出华丽跨界答卷 诠释“机器之镁,智慧有伽”

    2017-12-06 08:49

    :“镁伽机器人以人体运动控制系统为思路,开启了镁伽造物之旅”。张琰介绍,“机器之镁”包含了三大部分:基于ROS系统深度定制的MROS操作系统,负责运动的总体策划的“大脑”;MRH多功能协议转换器,负责运动的协调组织和实施的“脑干小脑”;MRQ/MRV智能驱控模块,负责肌肉的详细控制的“脊髓”

  • 【视点】工博会观风向二:协作机器人遍地开花,哪朵是“奇葩”...

    2017-11-16 06:30

    ”的构型,机械臂重量小于8kg,最大负载2.5kg,重复定位精度达±0.1mm,工作半径≥550mm,具有基于实时以太网EtherCAT的“小脑”,可以高效完成高精度的安全运动控制。同时,具备ROS的“大脑”能够完成视觉及力信息的综合处理能力,可快速应用于劳动密集型的生产线或与人密切接触的生活服务上

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