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  • 【金球奖】无线协助理念下上海节卡小助协作型机器人问世

    2017-12-06 10:50

    统与机器人进行交互,使人与机器人的交互更加方便,也使机器人更好的融入工业4.0的生产系统中。4、机器人控制器硬件采用工业级控制主板,满足严苛的工业环境要求。软件基于Linux系统搭建,具有较高的扩展性,兼容ROS系统,并且具有实时内核补丁,可达到亚毫秒级的时间精度要求,满足运动控制的要求

  • 【视点】用552天交出华丽跨界答卷 诠释“机器之镁,智慧有伽”

    2017-12-06 08:49

    :“镁伽机器人以人体运动控制系统为思路,开启了镁伽造物之旅”。张琰介绍,“机器之镁”包含了三大部分:基于ROS系统深度定制的MROS操作系统,负责运动的总体策划的“大脑”;MRH多功能协议转换器,负责运动的协调组织和实施的“脑干小脑”;MRQ/MRV智能驱控模块,负责肌肉的详细控制的“脊髓”

  • 【视点】工博会观风向二:协作机器人遍地开花,哪朵是“奇葩”...

    2017-11-16 06:30

    ”的构型,机械臂重量小于8kg,最大负载2.5kg,重复定位精度达±0.1mm,工作半径≥550mm,具有基于实时以太网EtherCAT的“小脑”,可以高效完成高精度的安全运动控制。同时,具备ROS的“大脑”能够完成视觉及力信息的综合处理能力,可快速应用于劳动密集型的生产线或与人密切接触的生活服务上

  • 【视点】一台游戏设备在机器人领域的新生

    2017-11-02 03:37

    墙里开花墙外香当下,Kinect和ROS的结合较为紧密,特别是SLAM所需要的传感器还存在着计算不准或价格昂贵的问题,Kinect既能够实时拍摄3D图象的摄像头,而且重量轻,可以为机器人添加导航算法,执行路径追踪,路径规划,在最具性价比的视觉传感器出现前,身为游戏设备的Kinect俨然是最好的替代品

  • 【盘点】米其林大厨、咖啡师、披萨师傅、采摘果农……机器人“...

    2017-10-26 10:09

    【文/潘敏瑶】提到美食,“吃货”们总能滔滔不绝。如今,超乎吃货们想象的是,一大波与吃有关的机器人不甘于仅仅停留在食品加工厂,就连我们经常光顾的餐厅,甚至我们自己的厨房,也在慢慢被程序化的机器人所取代。从世界上第一个使用机器人、每天可收割30,000头莴苣的农场,到新颖的可以

  • 【视点】西门子此时入局工业机器人意欲为何?

    2017-09-28 10:24

    要更高精度的算法与反复验证,且更需要考虑成本回报问题,对于没有工业背景,不熟悉制造工艺的企业而言难度相当之大,但西门子多年在智能制造领域的积淀足以让这一新系统做到行业翘楚。机器人操作系统的前景当前,工业机器人使用的操作系统较多,包括Windows、ROS、安卓、Linux、Ubuntu等

  • 【盘点】本周(9.4-9.9)机器人行业大事件

    2017-09-09 08:33

    产车间,自动化微波炉总装装备生产线可实现12秒/台的生产节拍,日产量约为5000台,生产效率比传统生产效率提高38.89%,产品直通率超过99%。6、作为全球流行的Linux发行版本,Ubuntu推出精简版Ubuntu Core用来构建更安全的物联网。据了解,80% 的机器人开发者需要运行ROS时,都会使用Ubuntu系统

  • 【会议】Hypha ROS Workshop林浩鋕:ROS的基本精神是开源

    2017-08-31 05:01

    2017年,Hypha ROS Workshop在华东师范大学举办“ROS机器人操作系统及其应用”暑期学校。林浩鋕表示,Hypha ROS Workshop会面向大众提供多项与ROS相关的产品及服务,包括工尝技术咨询、AGV、家用机器人等...Hypha ROS Workshop将在ROS社群公布自己的资料、文档,并开发更先进的追踪控制器,林浩鋕

  • 【会议】开源机器人基金会首席执行官Brian Gerkey:ROS的昨天...

    2017-08-30 02:29

    ROS最初建立是为科研服务,令Brian意外的是,有一些机器人初创公司也很快开始应用ROS,包括Clearpath,Rethink机器人,Unbounded机器人,Neurala,Blue River等...他非常欣喜看到ROS在这么多领域实现应用,而今年也是ROS的十周年,截止到目前为止,已经有10款ROS的版本推出,而Brian和他的

  • 【会议】Intel陆科进:ROS1.0到ROS2.0的进阶

    2017-08-30 02:26

    但是,一年之后,越来越多的机器人企业开始使用ROS,因为他们知道ROS确实更加专业,ROS提供的要素也比较丰富,尤其是能够做更多智能型产品,再加上ROS2.0的定位长期来讲也是为了产品化而服务的,相信未来ROS2.0将会被更多的市场接纳...比较容易接受ROS;最后一种是传统的工业厂商,除了工业机器人手

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