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  • 【技术】工业机器人的主要部件、材料、构形与控制系统

    2018-08-16 10:46

    可以是直接驱动或者是通过同步带、链条、轮系、谐波齿轮等机械传动机构进行间接驱动...(1)齿轮齿条装置通常齿条是固定的。齿轮的旋转运动转换成托板的直线运动...机器人中应用较多的旋转传动机构有齿轮链、同步皮带和谐波齿轮...(3)谐波齿轮谐波齿轮由刚性齿轮、谐波发生器和柔性齿

  • 【应用】机床产业的上下游都在做些什么?

    2018-08-14 10:57

    得消费电子产品下游需求持续旺盛。4、工程机械工程机械行业作为机床行业的重要下游行业,需要较多种类的机床设备,包括各种规格的立卧式加工中心数控车床、数控磨床、齿轮加工机床、数控专用机床等,以及大量锻压设备如大型数控剪板机、数控折弯机、数控切割机、自动上下料的各种压力机等

  • 【前沿】如何设计数控车床机械手末端执行器?

    2018-08-14 09:30

    ,适应抓取大小不同的物体。■连杆杠杆式手爪这种手爪在活塞的推力下,连杆和杠杆使手爪产生夹紧(放松)运动,由于杠杆的力放大作用,这种手爪有可能产生较大的夹紧力。通常与弹簧联合使用。■齿轮齿条式手爪这种手爪通过活塞推动齿条,齿条带动齿轮旋转,产生手爪的夹紧与松开动作

  • 【新品】诺德推出新型SK 02040.1斜齿轮蜗轮蜗杆减速电机

    2018-08-09 10:09

    诺德传动集团对两级斜齿轮蜗轮蜗杆减速机进行了全新升级...随着新型SK 02040.1的推出,诺德传动集团的产品系列现包含适用于各种应用的轻便、多功能及高性能斜齿轮蜗轮蜗杆减速电机...强大、轻便且功能多样的SK 02040.1进一步完善了诺德传动集团生产的紧凑可靠的斜齿轮蜗轮蜗杆减速电机

  • 【演讲】三扬机器人杨铿华:进阶微米级加工,需要突破哪些关键...

    2018-08-03 10:10

    机器人本体须无限逼近理论数学模型杨铿华对“高精密机器人”的理解是零件全悬浮式装夹加工;减速器、齿轮安装用测量配装;结构设计增加对轴承、法兰的支撑;减少机器人在高速运转中,惯量对减速器的损害;只用成熟、可靠、高质量的零部件...高精密机器人在减速器、齿轮安装用测量配装方

  • 【视点】2018年过半,国产谐波减速器企业境况如何?

    2018-08-01 09:14

    ‘缺货’从根本上来说并不是市场需求过大导致的。”“渭河有四十年谐波减速器制造技术的积累,并参与制定了一系列标准,包括军标2593、国标14118、《传动齿轮测试方法》等,再加上军工质量体系的保障,”李剑敏说,“目前主要的问题是产能不足,这也是为什么我们要建智能制造生产线的主要原因

  • 【G20】中大力德:传动领域先行者的RV减速器之“道”

    2018-07-30 09:53

    但材料、热处理、加工工艺、齿轮、轴承、密封、装配工艺、零件检测、成品检测……无一不制约着RV减速器的自主研发与生产,每一个瓶颈都需要专家级的团队来攻克...、微型无刷直流减速电机、锥齿轮减速电机、滚筒电机、精密减速器、传动行星减速器、RV减速器等产品系列,细分产品已达上千种...轮

  • 【专访】KHGEARS谐波:精密传动零部件一站式服务满足客制化需求

    2018-07-27 09:12

    【文/潘敏瑶】“当玩齿轮已经玩到不知道还能怎么玩的时候,我开始思考,齿轮界里究竟什么样的齿轮是最高端、最难做的呢...王博士是台湾虎尾科技大学的机械设计教授,近25年来,主要从事齿轮传动系统的研究,对锻造齿轮齿轮箱及齿形设计领域有深刻理解,并获得国家发明创作奖金牌,在读博

  • 【G20】绿的谐波:产能上升后下调价格 助推机器人国产化

    2018-07-26 09:45

    领域已拥有40多项国家专利,并在智能装备领域具有重大突破,主导起草国内机器人谐波传动领域的第一个国家标准——GB/T30819-2014《机器人用谐波齿轮减速器》...品二倍以上,极限载荷优于国外名品牌;体积孝重量轻,与以往的齿轮装置相比,体积为1/3,重量为1/2,却能获得相同的转矩容量和减速比,

  • 【聚焦】“ROBOT+”第二弹——机器人导轨

    2018-07-23 17:11

    力。更小的摩擦阻力,实现更高的机械效率。3、承载轮采用改进的凸球面轮廓,使得滚动体应力分布更为均匀。同时将轮与轨的接触应力控制在合理的范围内。另外,与直线导轨相比,应对导轨接缝的能力大大提高。4、合理的惯量匹配,保证伺服系统的稳定性。5、采用斜齿齿轮齿条传动,降低噪音提高平稳性

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