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【原创】井松承建烟台东岳智能仓储 自动化高达100%
文章来源自:高工机器人网
2019-05-23 09:22:35 阅读:6935
摘要合肥井松自动化科技有限公司是国内智能物流系统集成商与物流装备制造商,主要从事自动化立体仓库及企业内物料输送系统等软硬件系统的研究开发、规划设计、安装实施与技术服务等。

  【文/西门】合肥井松自动化科技有限公司(以下简称“井松”)是国内智能物流系统集成商与物流装备制造商,主要从事自动化立体仓库及企业内物料输送系统等软硬件系统的研究开发、规划设计、安装实施与技术服务等。

  井松曾与全球著名的物流企业开展技术及业务合作,开发了堆垛机、穿梭车(RGV)、空中悬挂小车(EMS)、激光导航无人小车(AGV)等,拥有完整的物流装备产品线。

  由井松承建的烟台东岳自动分拣中心项目便是上汽通用物流依托公司智能制造核心战略而开发的成果之一。山东烟台东岳智能仓储孵化基地的360超市智能仓储项目,于当年年尾验收并投入生产。

  该项目先进性有:

  使用21台kiva,使立库自动化程度高达100%。

  创造性的引入道岔变轨、视觉识别、自动调度、系统实时交互、差异货位等技术。

  自主研发基于地面文理的视觉导航系统,适应各种复杂工业环境,稳定可靠,定位精度可达+-2mm。

  共有货架956个,每个货架4层,可以存放料箱34416个。项目帮助企业年节省费用约180万元。

  烟台东岳自动分拣中心由高位自动仓储区和自动输送分拣线组成。仓储区域4000㎡,输送分拣线800㎡,堆垛机4台,巷道6条,托盘位约3500个。该项目创造性的引入道岔变轨、视觉识别、自动调度、系统实时交互、差异货位等技术。使用的21台kiva,采用了全球最先进的自由导航技术-视觉导航,通过摄像机采集地面纹理特征构建地图进行定位。

  视觉导航采用工业级摄像机,自主研发控制算法。视觉导航传感器使用灵活,无需外围增加辅助导航设施,方便安装与维修;导引可靠、导引纠偏瞬时反应灵敏度高,如因异常引起脱离预设路径会自动报警,工业级摄像机抗震动、抗干扰、经久耐用、质量可靠。

  自动化立体仓储技术作为高端技术,多应用于医药、零售等行业,国内应用于整车厂零部件管理尚属首次。井松在开发东岳自动分拣中心项目过程中面临着“两多两高两难”的挑战。

  1、“两多”是指物料种类多、包装箱型多。东岳整车厂有数千种物料,外形体积、重量差异大;涵盖不同材质、不同尺寸、不同形状的包装数百种,对立体库等自动化设备对标准化要求高,差异化需求满足比较困难。

  2、“两高”是指生产节拍高、吞吐流量高。东岳整车厂高节拍运行,平均57秒下线一辆整车,物料吞吐量高达2000箱/小时,时效性要求高,给物料的接收、仓储、上线整个运作过程带来极大挑战。

  3、“两难”是指系统开发难、交互难。业务需求包括接收、入库、出库、全开/分拣、回库等环节,运作模式复杂,系统开发从零开始;立体库系统与整车厂系统的数据交互量大,接口多,系统指令兼容难。

  烟台东岳自动分拣中心项目从安全、效率、成本等方面对木箱托盘入库、储存、分拣等环节进行全面变革,实现木箱托盘运作自动化、智能化,由自动设备替代人工操作,大大提高木箱托盘运作环节效率,同时提升了供应链自动化水平。

  在高工机器人面向机器人行业征集的“十佳机器人系统集成案例”活动中,井松携“承建烟台东岳智能仓储”项目参加汽车及零部件行业的评选。

  此次征集的截止时间为2019年5月26日,高工机器人将最终评选出包括手机、3C、家电、仓储物流、食品医药、光伏、汽车及零部件等七个行业内具有代表性的“十佳机器人系统集成案例”,届时获奖企业将直接入围2019高工金球奖。


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