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节卡小助协作机器人,更安全的解放双手
2019-04-29 09:17:15 阅读:1203
摘要面对人机协作的日益所趋,机器人已经不局限在封闭的区域内工作,它们逐渐可以在公开区域和人们并肩协作。如何确保机器人不对与其一起工作的人造成伤害?这一直是行业研究的课题。

  面对人机协作的日益所趋,机器人已经不局限在封闭的区域内工作,它们逐渐可以在公开区域和人们并肩协作。如何确保机器人不对与其一起工作的人造成伤害?这一直是行业研究的课题。

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  经过市场的实践,满足安全等级的受控制动、手动引导、速度与距离监控、限制功率和力这四项要求的协作机器人,安全技术更加成熟,同时也更受到市场的青睐。

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  G20-智能制造峰会成员企业节卡机器人的许雄博士也认为,协作机器人的本质就是要让人能与机器人协同工作,而不像传统机器人那样,由于无法感知到人的存在,一旦与人发生碰撞将导致危险事故的发生。所以协作机器人的一大关键技术就是安全保护技术。

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  秉承着对高安全规格的一贯追求,在协作机器人的探索道路上,节卡致力于用机器人更安全的解放双手,为此,节卡小助系列协作机器人从设计之初就充分考虑到了人机协同作业时所必备的安全保护功能。

  创新性的采用了两级安全保护机制来确保人机协作时的安全防护性能极度可靠。

  以人为本

  两级安全保护机制

  第一级安全保护措施:视觉安全防护技术

  传统工业机器人生产作业通常是在其周围设置隔离栅栏或者通过外设传感器来实现机器人与人的隔离。

  传统的传感器例如压敏传感器或者扫描激光测距仪成本较高并且维护麻烦,在现场环境变化时需要重新安装调试,效率较低;而较为先进的触觉和力觉传感器价格也相当昂贵,此类接触式的传感器是以人和机器人之间产生力的接触为前提的,若机器人运行速度过快或者执行末端较为锋利时,机器人仍具有一定的危险性。

  视觉传感器比力学传感器和其他传统的传感器提供了更加丰富的信息,同时视觉传感器的普及和廉价使得以视觉传感器为基础的人机安全系统成为可能。

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  节卡小助系列人机协作机器人全防护技术采用的是电子栅栏的思想,采用普通的摄像头,将摄像头置于机器人顶端,通过过滤掉机器人本体的像素点,利用前景提取的方法判断是否有物体进入用户规定的检测范围或者根据机器人控制器提供的关节角度实时计算出的安全防护区域。如果出现移动的物体,立即让机器人减速或者停止,保证机器人和操作者的安全。

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  视觉安全防护技术示意图

  第二级安全防护:碰撞安全防护

  节卡小助系列协作机器人的主要目的就是要让人能与机器人协同工作。

  传统的机器人由于无法感知到人的存在,如果与人发生碰撞还是很危险的。所以,协作机器人的一大研究点就是机械臂与人的碰撞检测。

  节卡小助系列协作机器人自主发明了碰撞检测技术。通过该技术测量的偏差量实时计算传动轴的变形量,即关节扭转角度,进而实时估计出力矩。该技术没有使用力矩传感器,大大简化了协作机器人一体化关节的装配工艺和成本。实时估计的力矩精度虽然不及直接采用力矩传感器或者应变片的方式,但远优于通过采样电流实时估计力矩的方式。

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  更专业、更专注

  安全功能严格按照法规规范

  节卡小助人机协作机器人不仅满足传统工业机器人对性能,稳定性,安全防护的规范,也满足用于人机协作场景的协作机器人的标准规范。符合《GB 11291工业机器人安全需求》《GB 15706机械安全风险评估与风险减小》《GB 17799电磁兼容》、《GBT 12642-2013》工业机器人性能规范及其试验方法、《GB 5226》机械电气安全、《GB∕T 36008-2018》《GB∕T 36008-2018》机器人与机器人装备协作机器人。

  节卡小助协作机器人将安全性能及技术做到细处、落到实处,推动协作机器人产业升级,实现全球产业化协同。