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【原创】阿童木机器人:自主研发是国产机器人的第一出路
2018-12-24 13:41:32 阅读:2313
摘要在由高工机器人、高工产研联合举办的利元亨•2018高工机器人年会暨阿童木机器人•高工金球奖颁奖典礼”上,阿童木机器人董事长刘松涛发表了《自主研发是国产机器人的第一出路》的主题演讲。进一步阐释他对这一理念的看法。

【文/廖文清】作为国内并联机器人企业,阿童木机器人的终极目标就是希望客户一提到并联机器人,就能想到阿童木机器人,为了通往这个终极目标,刘松涛认为必须始终坚持与别人不一样的自主研发道路。

  在由高工机器人、高工产研联合举办的“利元亨•2018高工机器人年会暨阿童木机器人•高工金球奖颁奖典礼”上,阿童木机器人董事长刘松涛发表了《自主研发是国产机器人的第一出路》的主题演讲,进一步阐释他对这一理念的看法。

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  成立于2013年1月的阿童木机器人,专注于并联机器人的研发和推广,经过5年的持续现场应用和技术提升,现在累计服务客户超过300家,出货量超过一千台,形成了比较专业的生产交付流程和高效的售后服务团队。

  无论是从趋势、现状,还是从国内工业机器人的市场空间来看,工业机器人在中国都是一个具有巨大潜在机会的市场。但是也面临着一些问题,目前在新能源、日化、食品、医药、3C等这些行业,普遍存在着物料散乱、卫生环境标准相对其他行业要求严格的问题。

  随着协作机器人和小六轴机器人的出现,在负载上已经能够弥补机器人在新的领域的应用,然而生产速率仍然是限制机器人应用重大的问题。非标定制设备虽然速度很快,但是存在定制周期长、不同物料无法通用、行业通用性几乎为0,占用空间为机器人2—3倍的问题。

  刘松涛表示,所有机器人面临都面临着两个通用问题,第一个就是核心部件的问题,第二个就是国内厂商同质化竞争的问题,当然目前有很多的企业在行业的发展起到了引领作用。但是如果采用同质化竞争会带来利润率的下降,如果企业没有利润,将会影响后续的发力。

  “我们做的第一项主要工作是专注并联机器人的本体研发和制造,经过5年的发展从机构的自由度上来说,目前已经有2自由度、3自由度、4自由度和5自由度的并联机器人产品,为了让并联机器人更加切合生产线上的应用,我们又开发了典型的装箱装框单元,这个单元产品可以跟工厂开箱机进行无缝对接,方便客户进行模块化的搭接。”刘松涛表示。

  谈到阿童木机器人产品的特点,刘松涛指出,钻石、金刚、闪电系列产品最主要就是速度快,“根据我们5年实际生产经验来看,单台机器人作业效率大概相当于4名员工。”

  随后,刘松涛具体介绍了阿童木并联机器人的型号:2自由度系列产品负载范围涵盖了1公斤到30公斤,工作范围从350mm到1000mm。3自由度系列产品从教学级到工业级,负载从0.5公斤到10公斤都有产品覆盖;4自由度和5自由度系列产品也有对应的型号。

  “并联机器人相对行业来说是一个比较新的机器人产品,行业有一个接受度的过程,我们这些年其实做了一个重要工作就是树立标杆的应用场景。”刘松涛说。

  正如刘松涛所说,自主研发是国产机器人的第一出路。自成立以来,阿童木机器人持续投入自主控制系统的研发。在视觉系统方面,阿童木机器人研发了视觉定位软件,实现了成本降低达到50%;在本体技术方面,阿童木机器人首创了运动学、动力学、弹性动力学融合方法,现在可以实现模块化、快速设计,在这套设计方法下机器人能耗降低了30%,精度提升20%;在控制系统上,阿童木机器人自主研发了并联机器人专用控制系统,将标准算法融合进去,使并联机器人满足更高的应用。目前,阿童木机器人已经发表了多项软件著作权论文。