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【聚焦】手脚并用,AGV+协作机器人=?

2018-10-22 10:41 高工机器人网 阅读:2970
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摘要不久前,安吉智能物联技术有限公司与发那科(FANUC)联合研发具有区域移动能力的协作机器人亮相。该机器人项目将智能AGV技术与协作机器人相结合,通过在区域内的自主移动,实现货物的智能抓取、搬运和操作。

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  【文/段超】不久前,安吉智能物联技术有限公司与发那科(FANUC)联合研发具有区域移动能力的协作机器人亮相。该机器人项目将智能AGV技术与协作机器人相结合,通过在区域内的自主移动,实现货物的智能抓取、搬运和操作。

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  2014年初的汉诺威展上,库卡便展示了一款omnimove移动平台,其上搭载着机器人手臂,首次将“移动机器人”的概念落地;而在国内,新松机器人于2015年底的世界机器人大会上推出我国首款复合型机器人,并于2016年初投入量产。

  目前市场上存在如国自AGV搭载ABB IRB 1600机械臂的案例,但AGV与机械臂的结合还是更倾向于诸如新松复合型机器人与KUKA KMR iiwa这种,AGV与机械臂均来自同一品牌的“一体化”的模式。

  与多数传统工业机器人应用于需要设置防护栏的封闭工作间不同,复合型机器人主要应用于人机交互较多的开放车间。目前主流AGV均集成了通过红外、激光雷达或超声避障功能,使复合型机器人在遇到人机交互的环境下带有保护作用。

  而这些都表示,更适合与AGV进行搭配的机器人类型,恰恰是目前被视作机器人主要发展趋势的协作机器人,因为相较于传统六轴或SCARA机器人而言,协作机器人的控制器体积更小、且同样具备人机交互时的保护设计。

  安吉智能与发那科携手,将各自在智能AGV技术与协作机器人领域的优势相结合,突破了常规机器人只能在导轨上作直线运动的限制、区域移动小车在行驶过程中存在的安全隐患、移动后再定位精度低的问题。

  同时,借助机械臂内置的工业相机,以及AGV小车中的电池及逆变电流器,让AGV小车可以自由载着机械臂到达指定工位,进行产品的精密的定位和抓取、放置。两种智能技术互相成就,成为彼此自由的双手双脚,极大拓展了机械臂与AGV小车的适用范围,为物流行业的智能化打开了新的空间。


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