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【新品】配天3KG负载机器人“AIR3”正式首发

2018-09-21 09:14 高工机器人网 阅读:5427
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摘要9月19日,配天机器人在工博会配天展台7.1H-B001举办“AIR3新品发布会”,正式发布2018年的全新产品AIR3!

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  【文/潘敏瑶】9月19日,配天机器人工博会配天展台7.1H-B001举办“AIR3新品发布会”,正式发布2018年的全新产品AIR3!

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  橙子自动化总经理邵勇锋、三思控制系统总经理徐开红、尚拓激光技术总经理方友胜、韩国DMT中国区总经理孙顺锦,配天机器人副总经理索利洋、配天机器人项目总监廖小华、配天机器人销售总监田美生,以及多家媒体莅临此次活动。

  发布会上,索利洋表示,配天的机器人产品是基于机器人本体、控制系统和伺服系统软硬件结合的完全自主知识产权产品。

  目前,配天机器人拥有负载能力覆盖3kg-165kg的系列工业机器人,其中AIR6绝对定位精度达0.1mm,AIR6L防护等级为IP67,申请机器人相关专利近500项,近3年获得各种行业大奖20多项,参与起草国家标准近30项,研发团队硕士以上学历占94%,核心部件自主化程度国内最高。

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  截至目前,配天机器人销售额与合同订单量同比增长70%,机器人合同销售台数超过1300台,合同销售额超过1.2亿。

  ■深度解锁新品AIR3

  AIR3的各项参数显示,其负载为3KG,机身重量为23kg,占地面积180mm*180mm,重复定位精度达±0.02mm,标准循环时间小于0.36s,最大臂展为560mm,最小工作半径145.6mm。

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  秉持“致轻、致快、致准”三个特性,AIR3拥有多重创新性。

  首先,本体轻量化设计,方便搬运和使用,减轻伺服电机的受力,满足高速灵活的作业要求;小臂的标准宽度是96mm,更适用于密集的工作空间;末端更贴近机身设计,最小工作半径仅145.6mm,减少占用底座空间的面积,保证手边作业布局的紧凑。

  第二,标准循环时间小于0.36s,满足高节拍、高产出的作业需求;AIR3 Axis1到Axis6各轴的运动速度分别为450°/s、450°/s、540°/s、600°/s、600°/s、800°/s。

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  第三,本体实行专用的电机散热设计,由于电机散热不畅容易导致减速机润滑脂发生变质,从而影响机器人关节的寿命。因而电机散热设计,使得在长时间高速运转下,机器人关节温度平均降低了10℃左右,有效应对3C行业高强度、高频次重复运动产生的高发热。

  第四,全带轮传动链设计,降噪音,低振动。

  第五,保持一定量重载连接器,气路*4,5路数字量输入,2路数字量输出,一路24V,一路GND。

  第六,集成一系列3C应用领域专有功能,包括碰撞检测、安全区域控制技术、拖动示教、传送带同步等

  值得一提的是,AIR3具备高性价比,采用自主研发的电机、驱动、控制系统,以及轻量化的本体设计,使得AIR3在保证高性能、高品质的前提下具有更优惠的价格。

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  索利洋表示:“AIR3定位在3C应用领域,该领域对机器人需求量大,同时对价格敏感性高,在不需要6kg负载,以及更大臂展的情况下,价格更低、臂展较小的3kg负载、560mm臂展的机器人就具备了市场优势。”

  在他看来,配天实现量产的桌面机器人已包括AIR3、AIR6、AIR6L三个系列,可以满足90%以上3C行业应用,配天在3C领域已完成较完善的产品布局。“下一步配天考虑推出专有领域的产品,如弧焊机器人等。”索利洋说道。

  接下来,AIR3必将以其纤巧的机身、高节拍动作和高精度稳定作业性能,在众多3C细分的小空间、高速操作领域里,更加贴合安装、插件、紧固、拆卸、分配、搬运、拣选/放置、涂胶/粘合/密封、测量/测试/检测等高精密、高频次往复作业需求。

  ■第二代驱控一体控制系统首次亮相

  与AIR3相配套的第二代驱控一体控制系统在发布会上一同亮相。索利洋介绍,第一代驱控一体控制系统ARCCD10目前已批量出货2000台,在第一代产品的基础上,基于技术优化角度,提高产品的集成度、可靠性,减少产品的体积和客户的部署空间,第二代驱控一体控制系统在多项性能上得到了升级。

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  “通过热设计的优化,第二代驱控一体控制柜体积减少至26L,为企业客户的自动化部署提供了更加灵活的空间布置能力。”索利洋进一步介绍。

  具体来看,ARCCD20的创新性体现在五个方面。第一,尺寸仅420*133*472mm,相比上一代控制柜体积缩小47%,具有更高的功率密度,更合理的走线,更高效的散热方案。

  第二,内部模块通信采用Modbus-AE总线,驱动和外轴扩展采用RTEX/EtherCAT总线,总线开发具有高通用性、高稳定性。

  第三,在接口设计方面,重要接口主要放在背面,正面只保留了电源和示教器的接口,使其从正面看更简洁美观。

  第四,采用自主开发的嵌入式平台,平台开发具有高稳定性、强实时性。

  第五,采用新一代的驱控一体化技术,可以同时驱控六个伺服轴,也可以通过EtherCAT总线扩展外接的伺服轴。

  索利洋透露,目前驱控一体控制系统在配套20kg及以下公斤级机器人本体上已具备了成熟的技术,明年的驱控一体化产品会扩展到50kg,甚至到165kg,也就是说,明年配天全系列产品都将配置自主研发的伺服和控制产品。


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