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【市场】软件定义了智能,机械的障碍如何突破?

2018-08-20 10:58 高工机器人网 阅读:2178
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摘要软件定义了智能,机械的障碍如何突破?

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  柔性制造的障碍

  其实,谈到了智能制造,大家都把目光聚焦到了互联网、软件技术,各种概念应运而生,通过软件人们将制造理解为仅需软件的参数修改、优化与策略的执行、智能分析来升级,但是……如果你发现你脑子里那么多美好的想法遇到了机械—就像它的名字一样机械的时候,你想过要怎么办没有?

  为了解决这些问题,各家自动化公司相继推出柔性电驱输送系统,贝加莱的SuperTrak是其中的典型代表。

  它是什么?

  其实,如果你把伺服电机平行于轴切开并延展就是一个轨道,而动子将会在水平方向移动,这就像是一个直线电机,但是,SuperTrak可以选择定子垂直安装,并支持多个动子的同时运动,并且,待加工中间件摆放在动子的托盘上进行紧固,这样,这个被加工的产品就可以移动到各个工具那里进行加工,例如:打孔、磨边、切割、打码、组装、检测等,那么就可以构成一个生产线。

  柔性产线设计的变革

  SuperTrak使得产线的规划产生了以下几个方向的转变:

  1.工作站间的位置可以灵活变动

  2.无需中间缓冲区的设置

  3.无机械磨损

  4.生产高度协同

  5.产品换型时间极短

  生产协同效率提升

  SuperTrak所代表的输送系统将使得自动化得到延伸,其运动控制技术从旋转运动变为更为灵活的直线、垂直方向的运动,这使得生产获得最大的柔性。

  维护高OEE

  保持产线的高OEE指标是生产制造企业最为重要的运营水平考量,而我们通过分析OEE的构成,设备运行效率,即可知道SuperTrak这类输送系统将会带来哪些改善:

  1.设置与切换工艺

  工艺切换的时间里是不产生增值的,SuperTrak通过在HMI上的参数设置,即可让新的生产组织得以实现,无需花费时间进行机械的位置调校、生产的组织可以被预先规划。

  对于柔性制造,工艺切换的频繁度较高,因此,SuperTrak会因此产生对此影响因素的降低。

  2.维护与故障

  机械的磨损带来的维护与故障是传统产线最主要的OEE下降来源,由于SuperTrak仅有少量的机械件,这使得其故障的概率较低,并且易于更换,仅数分钟即可实现。

  因为减速、故障引发的维护大幅度下降,因此,OEE指标会维持较高的位置。

  由此可见,对于柔性生产而言,SuperTrak是维持高OEE的最佳解决方案。

  谁最适合用它——大规模定制

  对于像3C、锂电池生产型产线,其规模较大,而其规格变化也多,并且,产线本身的工艺流程经常切换,因此SuperTrak适合于他们。

  1.产线的组织变得容易

  因为被加工对象运行在动子上,因此,当发生变化的工艺组合时,其实不需要更换生产线的机械传输系统,而是设置新的加工次序与间距等参数即可。

  2.产品变化参数自适应

  当需要与前后产线进行匹配,以及进行加工的变更时,仅需设置工艺节拍的匹配参数,系统就会自动调节与机器人、工艺设备匹配的输送速度、产品间距等。


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