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【演讲】智新科技蒋兴峰:机器人异形插件为PCBA智能制造增添新

2018-08-08 08:58 高工机器人网 阅读:12420
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摘要“智新科技2003年开始进入自动化行业,拥有员工100多人,科研人员占70%,自主研发了超500款非标自动化设备,在工业4.0时代为全国数十家高精尖企业增添智能制造科技新引擎。

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  【文/潘敏瑶】“智新科技2003年开始进入自动化行业,拥有员工100多人,科研人员占70%,自主研发了超500款非标自动化设备,在工业4.0时代为全国数十家高精尖企业增添智能制造科技新引擎。”智新科技副总经理蒋兴峰在8月2日举行的2018高工机器人集成商大会暨十佳集成商颁奖典礼上介绍。

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  智新科技从2014年开始研发插件机,过去的插件机还没有配备视觉系统和多功能的工作头,只能实现“盲插”。2015年,智新科技与美的集团开展合作,插件机经过研发、量产、迭代、升级,日臻完美。

  2016年,智新科技成功研发了“SmartAI SR系列机器人异形插件平台”和“全球首台图形化编程SCARA机器人”,目前,这两大产品正在全面推向市场。

  此外,智新科技为耗材企业创新研发的“全自动硒鼓组装线机器人”解决了硒鼓组装配件多、技术难的困境,大大提高了生产效率,该机器人已应用于“赛纳科技”等一流打印耗材企业。

  会议上,蒋兴峰重点介绍了智新科技的三款机器人异形插件机平台,他指出,除了执行机构不同,即采用了不同的机器人本体之外,三款异形插件机在机台、传送机构、电气控制、视觉系统、防护装置等方面保持同等规格配置,并且供料器互相兼容。

  第一款异形插件机采用六轴机械手,可以实现多角落、多方位的全能插装工作;第二款产品集成了SCARA机器人高效率低成本优势,以高性价比成为客户的经济之选;第三款异形插件机则采用了吊装式机械手臂,具备高速运行、操作空间大两大优势。

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  智新SmartAI SR平台拥有丰富的供料器与夹爪库,支持多种异形元件插件。配置自主研发的主控模块与控制系统,以及带视觉定位的iCS系统,并且针对来料进行整形矫正,以确保插入精度和准确率。

  同时,平台独创的智能供料器拥有自动托盘供料器、多层管式供料器、立式/卧式编带供料器、振动盘供料器及定制化供料器等五大类别,全面覆盖行业元器件的不同来料模式,让来料实现有序排列。

  为解决异形插件中很多元器件不规范的问题,智新科技在供料器前端添加了成型模具。通过模具实现元件自动整形功能,从而实现物料规范性。此外,针对针脚呈90°折弯的插件元件,还可以在前端进行预加工,如变压器整脚验证、安规电容成型验证。

  蒋兴峰还为在场专家展示了机器人异形插件机的人机交互界面,包括引导式界面,简易编程,CAD、CVS导入功能,夹爪、元器件数据库,以及智新机器人异形插件平台在行业内的多重领先功能。

  ■智能感知视觉系统与多功能工作头

  智新科技拥有两套智能感知视觉系统,包括针脚不良筛选、MARK点精准坐标计算。

  视觉系统结合多功能工作头可以实现插入异常检测,确保品质的可靠性;插入压力检测则可检测每一个插装元件的压力,并记录数据,在生成报表同时具备插入异常检测功能;元件高度检测则是对插装后的元器件进行高度检测,并可记录数据,生成报表,防止元器件的插入异常或漏插。

  此外,自动换头装置(ATC)还可以在生产过程中根据插装元件的需求自动进行更换夹爪,夹爪库可以拓展到12个或者更多。

  ■高精度夹爪、吸盘

  智新科技自主设计的夹爪,通过了多重测试和上线验证,解决了普通气缸无法抓住,或者抓住后稍微移动就会产生位移的痛点,从而大大提高了插件的准确率。

  ■鸥翼门与智能顶针

  鸥翼门设计的目的在于,当设备出故障时可以把鸥翼门向上开起,人工介入生产,保证工作连贯性和效率。此外,在生产过程中,因为PCB板背面过多的铁片料和元件针脚,传统人工放置很难保持物料放置位置的一致性,容易导致批量质量不良;但通过机械手臂就可以做到快速准确放置,而智能顶针的设计则解决了人工放置不一致的弊端。


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