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【演讲】勃肯特:以点滴累积领跑Delta

2018-08-02 17:48 高工机器人网 阅读:12114
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摘要当许多机器人厂家都忙于在SCARA、六轴以及协作机器人领域短兵相接的时候,有这样一家企业却始终坚持在Delta机器人上不断打磨,使Delta机器人在性能上出现质的飞跃,在结构及功能上的创新,更使得Delta机器人具备了许多新的功能。这家企业叫勃肯特。

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  【文/虞超】当许多机器人厂家都忙于在SCARA、六轴以及协作机器人领域短兵相接的时候,有这样一家企业却始终坚持在Delta机器人上不断打磨,使Delta机器人在性能上出现质的飞跃,在结构及功能上的创新,更使得Delta机器人具备了许多新的功能。这家企业叫勃肯特

  在2018高工机器人集成商大会上,勃肯特机器人董事长助理宫安旭和现场嘉宾一起分享了勃肯特的心路历程。

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  宫安旭说,勃肯特始终注重自己的积累,“整个产线除了从产能上提高,还有一点最重要的就是产品质量的稳定性和产品品质的保障,也是从点点滴滴做起。”

  宫安旭为现场来宾介绍了并联机器人是如何关系到每个企业效益水平的提升:“并联机器人是机器人大家族的一个细分支,它主要的应用领域在于理料、末端包装、分拣和码垛,可以做很多重复性的工作。宫安旭说,一般的食品生产企业,例如果酱的装箱工位,每2小时就需要更换一次工人,而Delta机器人可以突破人类难以突破的极限,这也是勃肯特机器人最大的优点。再一个是就是卫生环境及工艺精度要求高,在韩国所有的食品企业都不允许直接与人接触,都要求用机器人,我国目前也有这个趋势,在目前加强这方面的监管。最后就是解决现在很多的终端企业面临的一个问题,招工难。”

  “并联机器人的算法很有特点,它是逆向算法。”宫安旭说,即通过MATLAB实现由目标点坐标计算臂对应移动坐标。基于并联算法特点,使得并联机器人的性能误差99%以上产生自机械结构中。为了提高机器人的精度,勃肯特斥资建立了精密零部件加工工厂,现在已经购买了20多台机床和数控设备。“我们整个精加工车间设备基本上都是进口的,以保证产品的精度。工厂的信息流是采用无纸化,快速传递的形式。”宫安旭说,勃肯特智慧工厂的设计灵感来源于实践过程,“以前在装配过程中,机器人有很多误差,经过长时间的摸索,我们发现这些误差并不是算法有问题,而是在于机器人的结构和装配过程中的机械耦合性的关系。基于这种想法,为了把产品做得更具稳定性,质量更好,而且可以减去很多人为因素的干扰,今年4月勃肯特智慧工厂正式立项并开始建设。

  勃肯特智慧工厂的整个装配车间由三条线组成,分别是两条标准产线和一条通用型产品产线,整个车间采用恒温恒湿,而且车间最前部有一个LED屏,可以把实际产能,完成率、合格率,RFID编码,产品编码进行云端处理。RFID在每一个工位会有一个小的读写设备,生成二维码之后客户可以调取参数信息,比如说螺丝扭了多少扭矩,实时操作的时候工人是怎么样的状况。宫安旭说,“这也是希望客户给予我们的监督,保证产品的质量。而且我们的工厂里面每一个点都设有智能检测区域,比如说视觉检测工位,可以检测工装上所有的螺丝是否不合规,这也是我们质量保证的一个部分。而我整个理念的设计,每一个工位都是非常符合人体工程学的,同样是四个工人,过去他们一天的产能可能平均一人一台,但是采用新技术后,每个人的产能可达到6—7台。”

  此外,智慧工厂生产的所有产品质量,其稳定性和一致性均可以得到保证。宫安旭称,“勃肯特生产的机器人,每颗螺丝的拧紧都经过标准化的操作,智慧工厂建成后,我们的四大项出厂检验数据显示,产品性能相比人工提升63.7%。这四大出厂检验环节分别是空载标准节拍及磨损度测试、4项空载位移精度测试、旋转精度测试和耐高温测试。”

  据勃肯特方便透露,机器人本体在装配完成后会在测试区进行长达24小时的120次/min、140次/min、160次/min、180次/min、200次/min、220次/min的电机及制动电阻的温升、定位精度及重复定位精度监测,让每个本体在出厂前将拥有独一无二的“精度&速度性能身份证”

  宫安旭表示,通过对智能化工厂的信息收集,得到了大量的数据,包括自身的数据和客户端的数据,这样的数据对比使勃肯特的售后服务更加有前瞻性和预见性。“比如说某一个易损件工作一千小时之后需要及时更换,我们会在操作界面提示我们的客户应该更换某一个产品,这样让客户有充足的时间调配他的生产和节奏,不会因为意外的磨损造成产能的效率下降,这是一种预见性的保护措施。”

  宫安旭说:“我们的智慧工厂现在基本上具备以下六点的能力,首先是我们的观察力,无论是3D视觉还是视频监测系统,都是在观察力的范畴内。其次是思维能力,也就是我们的不良品不再靠人工去检测,而是靠机器去检测。第三是记忆力,就是RFID的读写,以及视频的云端实时监控。第四是学习能力,通过不断进行大数据的积累,包括客户端产品的使用寿命,一切都是以向客户提供优质的服务为宗旨。第五点是品质的保证,因为机器人行业不光包含服务,还有产品的性能和品质,它是一个完整的产业链。最后是想象力,我们在智慧工厂里预留了很多扩展空间,包括云端。”

  勃肯特近期又推出了自己独立研发的控制系统BeMotion,该产品依托总线协议,控制轴数理论上没有上限,且体积小接线少,更新迭代成本低,速度快;搭建于X86平台上,使用i7处理器,高性能高算力,且内核独占,处理速度快性能稳定,各部分水乳交融但又互不干涉;预装物联网模块,获取生产现场实时运行数据,构建现场局域网。为构建客户私有工业云与工业互联做准备;深度挖掘云端海量数据,不断训练完善并联机器人自适应控制模型,为机器人自适应控制与模糊控制做准备,降低后期维护成本,提高设备使用寿命。

  宫安旭表示,勃肯特不久还将推出一款全新的Delta机器人,采用一体铸造成型,整体质量更轻,标准节拍速度可达惊人的300次/分钟。勃肯特希望通过对自身技术的不断打磨和突破,成为Delta机器人行业的标准制定者和领跑者。


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