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【质检】机器人电气安全知多少?

2018-08-01 09:07 高工机器人网 阅读:5418
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摘要随着机器人技术的不断应用,机器人的安全问题也越来越被关注,今天我们来谈一下机器人的安全——电气设备部分。目前国内对这部分的要求主要参考GB 5226.1-2008(等同于IEC 60204-1)。

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  随着机器人技术的不断应用,机器人的安全问题也越来越被关注,今天我们来谈一下机器人的安全——电气设备部分。目前国内对这部分的要求主要参考GB 5226.1-2008(等同于IEC 60204-1)。

  常见的一些要求归纳如下:

  1.防触电

  ■直接触电的防护:

  (1)所有人可能接触的地方,防护等级要满足IPXXD或者IP4X;

  (2)电气外壳内,直接接触的最低防护等级要IP2X或IPXXB;

  (3)容易触及的外壳表面,电气箱顶部至少要IP4X或IPXXD。

  IP等级表

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  (4)不清楚表明其中装有会引起电击风险的电气设备的外壳,都应标记电击危险的警告标志(如下图)。

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  2.电气设备的防护

  ■过载或过电流保护:

  (1)电源线、动力电路、控制回路、照明电路、变压器应装有过电流检测和过电流断开器件;

  (2)过流保护装置可以采用断路器和保险丝,也可采用降低和别的限值电流的电子器件。短路分段能力不小于保护器件的故障电流;

  (3)保护装置的保护设定尽可能低但不影响正常操作,同时考虑导线过载能力和连接设备的额定值。

  3.导线和电缆

  电线和电缆的选择要适用于预期环境,并根据载流容量选择相应的截面积导线;耐压测试要过2000V/500V,5min,电压降不大于5%;控制线的横截面积不小于0.5mm2,信号线不少于0.3 mm2,动力线不少于0.75 mm2。

  4.布线的要求

  ■布线容易出现问题的情况很多,比如:

  (1)导线连接不牢固;

  (2)一个端子只能连接一根保护接地线;

  (3)焊接只能在适合焊接的端子上进行;

  (4)管线的设置应防止液体泄漏进入电气系统;

  (5)指示标签要易识别、耐久;

  (6)导线尽量用端子连接器连接,中间不要设接头;

  (7)保护接地导线的端子尽量短;

  (8)不同电压的导线分开布线;

  (9)涉及电磁兼容问题,遵循零部件布线原则。

  5.保护性接地导体

  色标:保护导线应采用黄/绿双色组合的绝缘导线。

  标记:连接外部保护接地系统或外部保护导线的端子应加标志(见下图)或用字母标注PE来标记。

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  6.急停器件的要求

  急停器件是用手操动来引发急停功能的控制器件。

  急停器件的操动器应着红色,最接近操动器周围的衬托色则应着黄色(如下图)。

  谨防将普通停止按钮用作紧急停机按钮,紧急情况下,危险运动无法停止,可能造成人员伤害。

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  沃德检测是首家民营机器人检测认证机构,集检测、检验、认证、验货、技术培训、实验室建设和资质申请为一体的综合性第三方公共服务平台。

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