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【市场】工业界的暖男大白,会思考的认知机器人来了

2018-06-22 11:05 高工机器人网 阅读:7155
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摘要2015年6月,德国汽车制造商大众公司的工厂内发生了一起骇人听闻的杀人事件,凶手是一个机器人。当时年仅22岁的车间工人正在安装和调制机器人,后者突然“出手”击中了工人的胸部,并将其碾压在金属板上,最终导致这名工人死亡。

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  2015年6月,德国汽车制造商大众公司的工厂内发生了一起骇人听闻的杀人事件,凶手是一个机器人。当时年仅22岁的车间工人正在安装和调制机器人,后者突然“出手”击中了工人的胸部,并将其碾压在金属板上,最终导致这名工人死亡。

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  △还原事故现场

  大众公司表示,该事件判定是人为操作失误造成的,不是机器人的问题。在正常情况下,机器人只能在工厂一定范围内工作,负责抓取和操纵一些汽车零件。

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  △“凶手”大众汽车工厂中的机器人

  实际上,机器人并没有自主“杀人”的意识,它们只是机械地重复着人类给它们设定的程序,因无法感知外界的变化,才导致了悲剧的发生。如果能让机器人不仅拥有拟人的外形,同时拥有人类的触觉、视觉、甚至智慧,或许人类和机器人的相处会更加和谐。两江微链智能科技有限公(以下简称“微链科技”)就致力于打造拥有认知能力的工业机器人。

  从杀人机器到暖男大白,只在一“念”之间

  在许多科幻电影里,机器人的形象都是冷酷无情的,没有思维的,被反派所利用以毁灭人类。

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  而动画片《超能陆战队》里的机器人大白却颠覆了以往的机器人形象,它忠心耿耿,无微不至,服从一切命令,但只有一条不能违反——不能伤害人类,这也是微链科技在打造Wethink机器人时最重要的原则之一。

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  与传统工业机器人相比,Wethink机器人最大的特点就是拥有了跟人类相当的感知及认知能力,不再是简单地重复机械化动作,而能够感受到周围环境的变化。其中Wethink所拥有的触觉反馈,是对车间工人的人身安全最大的保障。

  △当机器人碰到人类时会自动停止工作。

  “Wethink机器人的最大安全力可达到0.1牛,是世界上感应力最高的机器人,当它碰到人类的时候会自动停止工作,不会伤害人类。”微联科技总经理张宇介绍,触觉是Wethink机器人认知系统的重要部分,通过特有的力矩算法,让机器人具备了人类一样的触觉感知。

  除了保障安全外,拥有触觉也赋予了Wethink机器人从事更精细化工作的能力。

  “Wethink的机械臂触到一个鸡蛋和触到一个铁球时,使用的力度也会不同,因此,Wethink机器人能够广泛应用于3C制造业这类精密的装配行业。”

  当机器人拥有慧眼,柔性生产成为可能

  3D视觉识别系统是微链机器人感知世界的另一大重要途径,让机器人可以看到工作环境的变化,根据最新的生产需求迅速做出调整,从而实现“刚性生产”到“柔性制造”的转变。

  “以往的生产都是刚性的,例如工厂接到订单做iPhone 6,那么生产线及所有配套设备都是按照iPhone 6来布置的,如果要改做iPhone X,产线就要作出巨大调整。”

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  “但如果机器人有了3D视觉系统,只需重新识别生产环境及工件,通过后台系统调整,机器人最快一天的时间就能认知到新的产线运转模式,很快投入到转产的工作中去。”张宇举例说道,柔性生产大大缩短了调整产线的周期,同时也降低了投入成本。

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  △视觉系统配置

  据了解,微链的视觉系统通过单相机3D视觉引导机器人,从图像到引导最快时间达到0.1秒,最高精度达到20微米,让机器人能够快速、精准地定位物体,提高工厂的自动化率。

  会思考会学习会合作,全靠“最强大脑”

  触觉及视觉系统仅仅是赋予机器人感知能力,让它们拥有了“手”和“眼”,而真正使机器人成为“人”,拥有人类智慧的是Wethink认知机器人操作系统,相当于机器人的“大脑”。

  △WETHINK认知机器人

  “传统的工业机器人只会模拟人类定点、定位、定时地做一些标准化动作,并不具备任何智慧,而拥有认知能力的机器人能够根据看到的图像反馈,像人类一样做判断。”张宇告诉记者,认知操作系统是微链科技的技术核心,与视觉、触觉等感知系统是相辅相成的。

  除了会思考判断外,这个“大脑”还具备学习能力,通过及时采集机器人的工作数据,形成大数据系统,随着收集的信息越来越丰富,机器人也会不断进步和升级。

  △通过微链智能设备采集仪

  此外,同一工作环境下的机器人都通过后台的认知系统相互连接,使两个甚至多个机器臂可以协作完成更复杂的任务。

  据张宇介绍,目前微链科技的认知机器人技术已在汽车制造、3C电子、金属与机械加工等行业落地应用。“以手机出厂质检为例,认知机器人已可以完全取代人工检测,不仅可以发现外观上是否有瑕疵,同时还能模拟用户跑一遍所有的应用,检测电池是否发热、内存占用率等。”


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