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【视点】除了谐波和RV,工业机器人还有减速器用吗?

2018-05-18 09:06 高工机器人网 阅读:8100
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摘要众所周知,目前市面上的工业机器人大多使用谐波和RV两款减速器,而最主要的生产厂家分别是日本的哈默纳科和纳博特斯克。其他减速器厂家虽大多也制造这两款减速器,但相对而言,产能、精度、寿命都和这两家企业存在差距。部分厂商也坦言,短期内这些差距还会继续存在,但他们将尽快追赶。

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【文/虞超】众所周知,目前市面上的工业机器人大多使用谐波和RV两款减速器,而最主要的生产厂家分别是日本的哈默纳科和纳博特斯克。其他减速器厂家虽大多也制造这两款减速器,但相对而言,产能、精度、寿命都和这两家企业存在差距。部分厂商也坦言,短期内这些差距还会继续存在,但他们将尽快追赶。

同样在工业机器人领域,有句话为许多人所熟知:与其辛苦的在他人身后做追赶者,不如另辟蹊径,弯道超车。在减速器领域,这样的剧目正在上演:除谐波和RV之外,已经有企业开始研发基于全新传动方式工作的减速器。下面就请跟随小编去一探究竟吧。

宁波瀚晟

宁波瀚晟传动技术有限公司以经过6年自主研发的MRG传动技术为基础,生产的机器人关节减速器具有体积小、输出扭矩大、使用寿命长、噪音和温升低等特点。

CEO 金秋及MRG传动技术发明人之一陈宇昊总监告诉高工机器人网,MRG的传动技术不仅和谐波及RV有着本质的区别,而且还克服了当前机器人减速器常见的摆线不稳定,啮合不紧密。在连续运转时,RV减速器在达到55℃的时候就需要降低输入功率降温,而同等状态下MRG减速器的温升最高只有45℃,无需为此降低功率。

据金秋介绍,MRG传动结构(无齿)将使其减速器的摩擦小于RV,在性能方面体现为更长的寿命,更大的功率。MRG减速器结构比RV更为简单,其材料成本和加工成本也比RV减速器更低,因此具有很强的竞争优势。据悉,瀚晟的下一个样品将会在六月初送交国家减速器测试中心,对标纳博特斯克RV-N25和RV-N42的减速器产品也会在8月份开始小批量生产。

奇步机器人

奇步机器人开发的QB减速器是基于并联行星结构。行星结构减速机大多是串联的,每一级都会有精度损失,最后输出的精度误差较大,且多级串联也使减速器体积和重量进一步提高,无法在机器人上使用。QB减速器改为并联设计,不仅可以避免多级精度损失,同时内部结构受到的应力仅为RV的一半左右,稳定寿命周期长达五年以上。

奇步机器人创始人姜勤安称,依照对外输出扭矩的大小划分,他们已经开发出QB-80E和QB-40E两个型号的减速器,并可覆盖大概30%的使用需求。在精度和传动效率达到预期水平的同时,其售价相比于纳博斯特克的RV减速器低20%左右,和国产的RV减速机持平。

图波机电泰锋精密也同样在针对新型减速器进行研发。图波机电合伙人王晓册向高工机器人网透露道,新产品的性能介于RV和谐波之间,目前已获取实用新型专利,并在申请发明专利。泰锋精密总经理赖瑞琦也表示,公司正在研发一款机器人用减速器,而且将采用全新的传动方式。

此外,目前市场上有一款相对特殊的PSC精密减速机,采用了类行星结构,拥有较高的效率比,且体积小重量轻,功率密度大。由于使用了特殊轴承,该减速机具有很强的轴向、径向承载力。

该款减速机齿隙≤0.1弧分,满载使用寿命达2万小时,且精度可以永久保持。据了解,该减速器已被某国际知名机器人制造商大批量采购,用以替代工业机器人第1、2、3轴使用的RV减速器。然而该减速器目前最大的问题在于价格比市场上常规的减速器产品略高,因此短期内全面替代RV减速器还有难度。

秦川机床业务处处长刘建军认为,减速器领域新技术的出现,将有利于整个市场有序发展。但他同时也表示,不主张将不成熟的产品推向市场,应该先在技术上打磨成熟。“在这一点上我们应该多向日本企业学习,日本企业的思路是‘研发一代,实验一代,推向市场一代’。”恒丰泰副总经理骆梅勇则表示,在短期内还无法判断这些新技术会对市场带来怎样的影响,“存在即合理,后续还要看市场的接受程度如何。”

金秋说,通过模仿去赶超是一种方式,但不是能为整个市场带来革命性贡献的方式。通过研发全新的传动结构以及相应的力学分析和验证,将为机器人的发展起到推动性作用,提升减速器在全球的整体技术水平。为了能与世界前沿的企业站在同一个平台上,国内减速器企业还需要不断地在传动结构的创新、工艺、供应链、设备选型等方面去提升自己。


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