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【视点】单臂or双臂,协作机器人企业为何路径各异?

2018-05-02 09:09 高工机器人网 阅读:9639
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摘要不同于经过了长足发展,外形具有极高辨识度的传统工业机器人,自优傲推出了全球第一款协作机器人产品以来,协作机器人的形态就出现了不大不小的“分歧”:ABB、Rethink推出了在许多场景都能吸引人眼球的双臂协作机器人,而优傲、KUKA和很多国内厂商则选择了单臂。

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【文/虞超】不同于经过了长足发展,外形具有极高辨识度的传统工业机器人,自优傲推出了全球第一款协作机器人产品以来,协作机器人的形态就出现了不大不小的“分歧”:ABB、Rethink推出了在许多场景都能吸引人眼球的双臂协作机器人,而优傲、KUKA和很多国内厂商则选择了单臂。

为什么协作机器人的发展会出现两条不同的分支?单臂和双臂协作机器人之间又存在着怎样的关联性呢?

成本考量说

“同川研发单臂协作机器人主要还是考虑到成本问题。”同川科技总经理沈晓龙认为,双臂协作机器人的效率更高。“虽然两个单臂机器人也可以组成双臂机器人,但需要工程师把两台机器之间的协调、防碰撞等工作做好,双臂则不需要这样。”他表示,在不考虑成本的前提下,双臂协作机器人更加优秀,随着技术的进步和制造水平的提升,未来双臂协作机器人的成本将会大幅下降,单臂机器人则有可能被双臂替换。

大族机器人在进行单臂机器人研发时也考虑了成本因素。不过总经理王光能表示,即使不考虑成本,大族也不会直接上双臂,因为单臂是协作机器人的基础,大族打算吃透协作机器人各个环节的技术,一步一个脚印的发展。“此外单臂机器人性价比高,市场也更大。”

应用需求说

艾利特机器人CEO曹宇男告诉高工机器人网记者,目前工业端主要的需求还是单臂,即使是服务端、商务端,单臂的性能也够用。“双臂能够处理更多复杂的动作形式,不过从目前来讲,不是硬需求。”

曹宇男认为,从协作机器人目前的产品形态上来看,双臂只是两个单臂的组合,“也就是说,从产品结构上看,单纯的两个单臂协作机器人就组成了双臂。”不过他同时也表示,从控制上来讲,双臂协调是一个研究方向,主臂与从臂的配合也有很多学问,艾利特正在进行相应的研发。“在今年6月份的北京国际机床展以及7月份的上海国际机器人展上,我们会考虑展示双臂的DEMO,”曹宇男说。

优傲机器人中国区技术经理包文涛也认为,单臂协作机器人是市场的主要需求。“单臂是最通用的需求,而且90%以上的运用场景都能涵盖,那剩下的不到10%可能才会需要双臂协作机器人,需求量是有限的。”他进一步阐释:在易用性方面,单臂是最简单最容易使用的。双臂有很多算法,诸如同步、轨迹预判、防止互碰等,这些算法的考察都比较复杂,集成商较难掌握;而单臂无论是使用者还是集成商均能够快速上手,快速投入使用。在价格方面,单臂具有绝对的市场优势。“双臂固然能解决一些复杂的问题,但是价格过高。”

包文涛说,“从市场来看,能用到双臂的企业还是少数,更多的是拿双臂进行教学研究的大中专院校。他们觉得这种产品比较新颖,同时又能给教学或者研究带来一些新的发现,但在工业领域还是以单臂为主。”

■ 那么,协作机器人到底是单臂好还是双臂好?

“双臂一直是一种探索,距离商业应用还是比较远的。”节卡机器人总经理李明洋说:“从协作机器人自身的角度来说,将两台单臂机器人组成一台双臂机器人也是可以的,虽然和用同一个控制系统驱动两个臂不是一个概念,但从功能上来讲前者也同样可以实现,所以节卡在最初做协作机器人的时候是从单臂开始做,我们主要面对的还是工业场景下的一个自动化解决方案。”

李明洋说,单臂和双臂处于两条不同的赛道,运用场景并不一样,所以并不具备可比性。据李明洋透露,节卡在双臂协作机器人领域也有所布局,并且已经取得了一定的成果。“当前阶段对双臂机器人更多的是探索,例如算法、运动控制。将来双臂机器人能做的事情一定会越来越多,但是现在它到底能做多少事情,其实大部分人的看法都还比较模糊。”

不过李明洋也表示,业界并不存在单臂和双臂“有你无我”的情况:“协作机器人的技术演进是水到渠成的,业界在单臂控制技术上做到精益求精,那么必然会出现多臂的组合。”

优傲也在双臂协作机器人的应用上展开了研究。包文涛说:“优傲对双臂的研究是出于对用户需求的考量,以双臂来满足不同种类用户的需求,而且不同负载的机器人之间可以自由组合,给市场带来差异化的产品。”

“未来双臂协作机器人能否变成发展的主流,主要还是看它能够满足怎样的市场需求,以及在技术上是否具有可替代性。”包文涛说,“市场对于双臂协作机器人的需求一方面是看技术的发展,一方面还是出于对成本的考量,当两者达到平衡点之后,双臂应该会有起色。”


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