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【公司】艾利特:抢占“控制”制高点,打造“智能工人”

2018-01-31 13:53 高工机器人网 阅读:12645
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摘要近日,艾利特董事长曹宇男透露,艾利特已获5000万元A轮融资,本轮投资由联创策源领投,元禾原点跟投,资金将主要用于协作机器人的量产。曹宇男还表示,艾利特将一贯保持谨慎释放股权的态度,控制好融资的合理节奏。

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【文/潘敏瑶】近日,艾利特董事长曹宇男透露,艾利特已获5000万元A轮融资,本轮投资由联创策源领投,元禾原点跟投,资金将主要用于协作机器人的量产。曹宇男还表示,艾利特将一贯保持谨慎释放股权的态度,控制好融资的合理节奏。

艾利特成立于2014年年底,专注于为机器人装配“大脑”,通过人工智能技术的嵌入真正实现人机协作。此前于2016年6月,艾利特在开发出其第一款产品——机器人控制系统后即获得了朗玛峰创投的1500万pre-A轮融资,旨在将控制系统产品化。

如今,艾利特已在原先产品系列化的基础上进行了延伸,不仅开发出机器人控制系统,还开发了驱控一体机,这两款产品都已经上线销售。此外,艾利特还推出了一款七轴协作机器人的样机,嵌入了视觉与AI等前沿技术。

“一纵一横”战略进击机器人智能化

据悉,艾利特目前共有50余名研发人员,致力于三大产品方向。其一,机器人核心控制组,负责核心控制与工艺的开发,满足机器人厂家五花八门的需求。其二,20人左右的团队专攻协作机器人技术,包含整机的机械设计、结构设计、工业设计、UI设计,伺服电机与驱动以及算法、编码器的开发等;第三组团队则对机器视觉进行深入研究,致力于面向机器视觉的AI集成。

曹宇男将艾利特的发展路径归纳出“一纵一横”思路。“一横”,即为机器人本体厂商适配控制器与驱控一体机。“一纵”,则是以控制的优势开发下一代机器人与AI集成。

在曹宇男看来,未来的协作机器人将是“智能的工人”,拥有自主决策的能力。因此,协作机器人的爆发潜力巨大,而核心就在于谁掌握了“控制”这一制高点。

此外,高度集成化的关节同样是技术关键点,减速机、电机、驱动、抱闸等高度集中化的模块,决定了机器人本体的精度和能力。

与此同时,协作机器人的竞争力还体现在成本控制上。成本的控制能力一方面依赖于整个国产机器人核心部件的产业升级。另一方面,产品越自主,成本越低。

在上海工博会上,艾利特首次展出了其七轴协作机器人的样机,这款协作机器人正是集齐了以上三大核心竞争力,嵌入了艾利特完全自主研发的控制系统和模块化关节,集成了最前沿的AI能力,在保持高性能的同时实现了极致的成本控制。

“艾利特的七轴协作机器人将于2018年6月上市并量产,对标库卡的iiwa,预售价格将低于7万”。曹宇男透露,届时除了发布七轴的3kg和7kg两款不同负载的产品以外,六轴协作机器人也将同期发布。

关于“AI+协作机器人”的未来表达

“AI+协作机器人”这一概念在艾利特最新研究成果上表现得淋漓尽致。

艾利特的七轴协作机器人EC75能够识别各种形状的不规则物体,并成功抓取。其利用7个关节的自由度来控制末端的6个位姿变量,因而拥有“零空间”,使得一种末端位姿对应关节空间内的无限多组解,极大地提高了操控的灵活性。

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与传统的6自由度机器人相比,在实现末端位姿控制的同时,EC75还可以充分利用其冗余自由度实现躲避空间障碍物、回避关节角位置极限、优化各关节力矩等功能。

在艾利特展示的随机混杂物体抓取系统中,应用了最新的深度神经网络技术,基于自主开发的物体识别、抓取位姿预测算法,引导机器人实现对随机刚性物体的精准抓取,而并不需要事先获取任何物体模型数据。

该系统通过2D和3D数据的融合,降低深度视觉传感器的精度要求,提高抓取成功率、增强抓取系统的通用性,并支持混杂物体抓取,可广泛应用于3C、物流、零售、餐饮等行业,为工业环境的“智能工人”和服务业机器人的抓取应用提供坚实基础。

机器人叠衣服系统则是通过深度强化学习算法和深度视觉传感器精准定位衣物叠取点,定位速度快、精度高,自动寻优最佳运动轨迹,实现叠取效果。该系统使用了仿真环境快速建模和迁移学习方法,加快学习速度、降低数据采集成本,最终将仿真结果映射到真实机器人操作中。

最后,曹宇男透露,2017年艾利特实现了3000万的营收。2018年,艾利特将借力5000万的A轮融资,继续打磨传统工业机器人控制系统和驱控一体、3C集成的技术,同时实现协作机器人的上线,目标营收达到8000万到1个亿,协作机器人目标销量为300台到500台。


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