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【演讲】速美达:深挖手机结构件工艺 突破自动化难点

2018-01-13 20:21 高工机器人网 阅读:2466
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摘要早在2016年,速美达营销总监曾雅杰就指出手机机身和触摸屏这两大环节是3C自动化改造的重点,装配和检测也成为了手机自动化生产的必争之地。而通过机器视觉与机器人的结合,加上对工艺的了解,速美达在3C自动化领域不断奋进。

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【文/廖文清】早在2016年,速美达营销总监曾雅杰就指出手机机身和触摸屏这两大环节是3C自动化改造的重点,装配和检测也成为了手机自动化生产的必争之地。而通过机器视觉与机器人的结合,加上对工艺的了解,速美达在3C自动化领域不断奋进。

在2017年高工机器人年会上,速美达营销总监曾雅杰带来了《手机结构件的工艺探索及实践分享》的主题演讲。分享了速美达在手机结构件CNC上下料、手机结构件六轴抛光打磨、五轴联动3D抛光打磨等方案的经验。

在手机结构件 CNC上下料方案中,通过与机器视觉的配合,速美达机器人可自动完成搬运加工动作。CNC加工视觉定位具有操作简单、运行速度快、生产周期短、节约人工及加工产品良率高等优点。

具体来说,主要有以下六个特点:1、拥有独特的防水防尘装置;2、灵活调配生产,可减少装卸夹治次数;3、操作简单,稳定性高,多种产品同时兼容;4、维护成本低,有效提高生产良率;5、生产效率比探头提高15%-20%每小时;6、速美达视觉定位系统性价比高,且价格与探头接近。

该方案可用于多件或大批量产品加工行业,如手机、电脑、平板电脑、汽车配件、五金加工、塑胶产品等加工制造行业。目前该方案已经应用于三星、华为、小米、 OPPO、金立等手机壳加工。

现有的打磨方式,由于人工操作劳动强度、噪音、粉尘大,且对工人的身体有损害。而速美达手机结构件六轴抛光打磨方案使用六轴机器人对手机电池盖四周的合模线进行打磨,由流水线操作,减少人力,提升效率和品质。

速美达的打磨方案可应用于金属、塑胶手机壳的刀纹,合模线,毛刺,表面进行打磨。用于产品固定,六轴机器人手持工具的工艺制程中。可同时支持1~2个打磨工艺,使工件能够在同一个工作站内一次性完成粗磨和精磨两个制程。

与此同时,该方案对手机外壳和整机抛光打磨领域的效率有了很大的提升,可稳步提高手机外壳质量,使手机生产时间缩短,降低成本。解决了手机外壳、 3D玻璃、手机整机打磨领域中效率低、质量差等问题。

在手机打磨领域,速美达的方案也在持续改善。针对传统六轴机器人抛光打磨的缺陷,速美达研发了五轴联动3D抛光打磨机,一举攻克了目前使用六轴机器人进行打磨的难题:主轴采用双头电机旋转研磨方式,解决了市面上气动主轴打磨不一致的问题;粗磨精磨2次打磨以保证质量,一次成型。

该方案因可靠性强,适应性广、换线快,体格较大、相对效率较高、相对价格低等特点解决了手机外壳、3D玻璃、手机整机打磨领域中效率低、质量差等问题,可以实现多种产品的打磨抛光,并且可同时进行5个产品的打磨抛光。由于一出五的方式,该方案的效率是传统机器人打磨抛光的五倍以上,加工的产品良率达99℅。

在操作上,整个系统稳定性高、扩展性好。因为使用EtherCat总线技术,来控制5轴联动,支持通用GM代码,直接导入G代码可以运行加工,简单方便;使用手轮引导,保证调试安全;配备Rtcp功能,让调试变得非常方便。

此外,曾雅杰还介绍了手机结构件辅料贴合方案和手机结构件测量解决方案。其中,在候机结构件辅料贴合方案中,一台SCARA一个动作周期贴附两个胶条,省去2个人工;每小时可达到稳定1200pcs的产能,作业精度能达到0.1mm,提高生产良率;并且采用模块化设计,客户可自由组合,解决维护成本的问题。

“速美达的愿景是成为中国高端工业自动化系统集成的应用方案商,使命是让人不再像机器一样干活,让机器努力像人一样工作,价值观是以人为本、以客为尊、以诚共赢。”曾雅杰最后强调。

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