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【深度】AGV竞争进入2.0时代,实现智能化的跨越

2017-12-28 08:54 高工机器人网 阅读:14148
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摘要GGII数据显示,2016年AGV(包含AGV、AGC以及电商仓储AGV、户外重载AGV等)销量达7350台,同比增长53.8%;市场规模12.08亿元,同比增长37.7%。GGII预计,2017年中国市场AGV销量有望突破10200台,同比增速超38%。

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【文/潘敏瑶】GGII数据显示,2016年AGV(包含AGV、AGC以及电商仓储AGV、户外重载AGV等)销量达7350台,同比增长53.8%;市场规模12.08亿元,同比增长37.7%。GGII预计,2017年中国市场AGV销量有望突破10200台,同比增速超38%。

调研发现,AGV在汽车、家电、烟草等制造领域市场需求稳定增长的同时,电商仓储AGV的使用和推广、AGC产品的爆发式增长以及户外港口AGV的应用都在拉动AGV销量的快速增长。

总体来看,AGV的应用主要分布于三大领域——制造、物流、巡检。

其中,制造领域包括汽车、食品饮料、烟草、造纸印刷等,占据了53.7%的市场。在该领域,AGV能高效、准确、灵活地完成物流的搬运任务,且可由多台AGV组成柔性的物流搬运系统,搬运路线随着生产工艺流程的调整而及时调整,使一条生产线上能够制造出十几种产品,在制造业中大大提高了生产的柔性和企业的竞争力。目前,制造业是AGV的主流应用市场。

此外,物流领域占据6.8%的市场,该领域包括港口码头、机场、停车AGV、仓储物流等,物品运送存在着作业量变化大,动态性强,作业流程调整频繁,以及搬运作业过程单一等特点。

AGV的并行作业、自动化、智能化和柔性化的特性能够很好的满足物流场合的搬运要求,由于价格方面的原因(以港口为例,集装箱一般为20T和40T,运载此类集装箱的AGV售价普遍在500万以上),增长速度较慢。

近年来,仓储物流AGV的数量呈爆发式增长,以电商应用较为典型;停车AGV应用正处于商用化阶段。

最后,39.5%的AGV运用在巡检领域,包括电力和特种作业,承担危险区域的摄像、图像传输工作,以便于操作人员远距离监控、操作AGV运行等工作,如电力巡检、军用排雷、核电站处理作业等。

从各大行业的发展来看,2017年可以说是一个智能化的跨越期,而且这一趋势在AGV的应用上越来越明显,AGV竞争的2.0时代已然到来!

“无轨”导航引领行业风向

在实际应用中,“有轨导航”需要借助磁条、磁钉、二维码、激光反射板等辅助设施,导致实施工程量浩大,维护成本高昂,路径更改和扩展困难,无法适应复杂多变的生产环境,尤其是不能适应物流任务的实时变化,无法满足产业柔性升级的需求。

基于此,多家AGV企业正在积极创新AGV的导航方式。在叉车AGV领域,艾吉威以自主研发的无反光板激光自主导航技术和AGV系统为核心,率先发布无反光板激光自主导航叉车AGV,广泛应用于轮胎、汽车、3C电子、服装纺织、家电和机械制造等领域。

佳顺智能激光导航叉车AGV也使用了自主研发的无轨导航系统,可以自由规划路线、随机调度、状态显示、参数显示等,同时与多个系统进行数据交换,完善生产的信息流。

在轻量级物流仓储AGV领域,斯坦德Oasis背负式机器人通过冗余设计的定位方案,通过多传感器融合技术,包括2D激光雷达、单目摄像头、惯性导航传感器,在限定定位误差范围内,使机器人达到100%的定位可靠性。同时,Oasis背负式机器人能快速应对复杂的环境,根据工业现场环境,灵活选择合理的传感器融合的定位方案。

此外,国内首家独立研发融合自然无轨导航技术,并在复杂多变、人机共融的工厂环境中实现批量应用的机器人公司南江机器人,其定位导航则是融合激光轮廓以及视觉、惯导等多种导航技术,结合智能算法,通过超声和碰撞传感等多级安全停障策略。

“AGV+机械臂” 不再稀有

AGV+机械臂=?有业内人士将这种机器人称为移动式机器人、也有人称其为复合型机器人。

复合型机器人集合了智能移动机器人、通用工业机器人等工作单元,采用视觉误差补偿等技术,满足了企业智能化数字车间对整个机械结构运动精度的苛刻要求,解决了因多个运动单元的误差累积而造成精度不达标的问题,极大地拓展了工业机器人的应用适应性。

在国外,KUKA推出KMR iiwa;发那科将一台CR-7iA/L、一台AGV小车、及一个配备了3个托盘和1个换手台的工作台结合起来,应用于钣金加工自动化生产线中;优傲机器人结合移动小车自动构建地图导航,可实现大范围空间内的物料抓取和移动小车的物流传递。

在国内,大族推出移动机器人Star,通过AGV与机械臂、视觉软件的整合,使得机器人可以移动、视觉识别物体,抓取工装、货物、搬运等,打通了数字化工厂仓库到产线的最后一环。

新松复合型机器人集成了智能移动机器人、通用工业机器人,融入视觉系统、多样化的导航配置、高精度的二次视觉定位等高端技术,使产品整体精度可达±0.25mm。

“多机协作”打造有序的物流社会

移动机器人在实际的使用中必须要满足客户业务场景的规范和流程需求,而仅凭单台机器人的简单运动能力作用是有限的,因此,必须通过多机器人、多设备的协同工作才能达到最高的效率

在实际应用中,厂内物流不仅要协调多台机器人,还要协调相关联的设备,并且友好对接客户MES/WMS/ERP等信息系统,以及第三方RCS和机器人,实现任务的提前准备和规划。在此情况下,一个强大的智能调度系统更显得必不可少。

南江机器人自主开发的NjRobot IDS(Intelligent dispatching system)智能调度系统是运行于服务器上的软件,用于协调多机器人及相关交互设备有序工作,实现整个生产/物流过程的顺畅高效运行。

此外,在驰众机器人打造的上汽捷新自主品牌新能源汽车电池组装与检测项目中,全套系统含一套集成控制系统和27台潜入式AGV。基于生产线的柔性化特点,实现灵活多变的工艺与编排,以及不同品种产品的生产,在产品变更、工艺布局调整中,大大降低改造成本和周期。这是AGV首次在国内新能源电池包组装PACK生产线上投入使用的标杆项目。

室外“重载型”AGV将是发展重点

目前,AGV在室内的应用案例较多,但随着需求的发展,室外或半室外AGV技术将逐步完善并进入应用阶段。

室外AGV技术一直是应用的难点,比如港口自动化智能码头,不但需要AGV在比较恶劣的环境下正常运行,还需要满足搬运几十吨集装箱的需求。这就需要开发重载型AGV,以满足这些特殊行业的需求。

12月10日,上海洋山深水港四期自动化码头开港试生产,这标志着上海建成全球最大的智能集装箱码头。

目前,已经完成调试的首批10台桥吊、40台轨道吊、50台自动导引车(AGV)将投入开港试生产。根据规划,洋山四期最终将配置26台桥吊、120台轨道吊、130台自动导引车。

AGV极大提高运输效率的同时,直接意味着集装箱货轮停泊时间的缩短,减少货轮的巨额停泊费用,同时装卸周期的缩短将极大提升单口岸的利用效率,这对我国港口行业的发展意义重大。

2018年1月11-12日,以“新时代•新机会•新使命”为主题的2017高工机器人年会将在东莞•观澜湖度假酒店会议中心隆重举行。

届时,艾吉威总经理刘胜明将阐释“AGV是中国机器人的天下和骄傲”,驰众总经理助理熊辉将讲述“机器人如何助力PACK自动化产线”;佳顺智能董事长李特将分析“智能物流仓储需求爆发,以什么抢占商机?”;斯坦德机器人总经理王淮卿将带来以“从生产设备到生产工具深挖AGV应用价值”为主题的演讲。

1月11-12日,高工机器人年会上邀您共话AGV竞争的2.0时代!


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