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【金球奖】瑞松科技3D激光器应用于跟随式高速涂胶视觉检测系统

2017-12-19 09:09 高工机器人网 阅读:4050
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摘要截止目前,瑞松科技已为制造业提供了各系列机器人5000多台,承接了近千套焊接、激光、搬运、涂装等机器人自动化生产线。

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  【文/潘敏瑶】广州瑞松智能科技股份有限公司(以下简称“瑞松科技”)旗下拥有控股的中日合资广州瑞松北斗汽车装备有限公司以及中德合资广州瑞松威尔斯通智能装备有限公司。瑞松科技围绕企业技术研发重点和业务强项,在各工业领域从事机器人、应用软件、关键部件、工艺方案、系统集成、数字化解决方案,以及工业咨询服务。

  截止目前,瑞松科技已为制造业提供了各系列机器人5000多台,承接了近千套焊接激光、搬运、涂装等机器人自动化生产线。

  在2017高工机器人金球奖评选中,瑞松科技携3D激光器和跟随式高速涂胶视觉检测系统参加角逐。

  瑞松科技自主研发的3D激光器的特点在于:

  1、柔性应对:兼具了2D定位和3D定位功能,相机、镜头、激光器可灵活选用,柔性化对应各种工况。

  2、灵活支持:适用于所有常见焊接领域:如激光、MIG、MAG、等离子等;并且支持多种机器人接口。

  3、强抗干扰:适用于有反射加工表面的检测,如铝和不锈钢;滤光片及高强度二极管激光的应用使激光头对干涉光有极高的抗干扰作用。

  4、精准检测:采用日本库函数,提供更精准检测,并可根据客户特殊需求,实现软件二次开发定制。

  5、一体化设计:专为图像处理设计的一体化控制器,可实时保存图像及数据,实现应用层、储存、视觉处理底层一体式设计。

  3D激光器主要应用于:

  1、焊接机器人寻位引导视觉系统

  白车身车架上的T型钉由于造型和焊接位置的复杂性,一直无法实现自动化焊接,一旦T型钉焊接位置不准,将无法实现焊接工艺,影响下一步的生产工序。

  如何快速完成复杂工件的视觉寻位,并引导机器人进行准确率100%的焊接,是各大品牌汽车客户要求解决的关键点。3D激光器的先进性在于:

  1、螺柱焊搭载了瑞松科技自主研发的3D激光寻位视觉系统,可引导机器人自动实现对车身零件的T、B、H坐标补偿,最终实现T型钉的精准焊接。T、B、H定位精度达到±0.2mm,寻位准确率可达99.8%。

  2、激光扫描节拍≤0.3s/点,可快速将测量数据传输机器人控制器上,以使机器人快速纠偏。

  3、底层软件根据客户具体需求进行算法定制,使视觉系统与现场工况能更深入地结合,协助提高柔性化生产,实现生产线视觉功能现地化运行。

  2、跟随式高速涂胶检测系统

  在引入本系统前,汽车制造商主要依靠工人目视检查涂胶效果,检查过程中部分工件需要两个工人一边搬运一边检查,部分工件还需要工人钻到车架内部进行检查,所需工时和劳力较多,而且无法实现检测标准化。因此,客户希望引入视觉系统检测,并且和高速涂胶工位同步进行,节省生产空间和时间。3D激光器的先进性在于:

  1、瑞松科技图像处理工控机具备强大的数据处理能力,数据处理能力可达1Gbps/s,本系统的检测速度最高可达900mm/s。

  2、由于瑞松科技涂胶检测系统的识别精度高,解决了背景色和胶条颜色相似情况下,胶条难以检测精准的问题。因此可广泛应用于黑胶、白胶、灰胶和红胶的断胶、溢胶、胶偏位检测。

  3、采用频闪高亮光源实现抗环境光干扰,保证检测稳定性。

  4、可根据客户工件情况及涂胶工艺提供柔性对应复杂检测要求的视觉解决方案。

  5、可保存检测数据和图片,供历史数据查询。

  跟随式高速涂胶视觉检测系统,可用于各种涂胶的检测,可检测断胶、溢胶、出胶不良、胶过宽或过窄等涂胶缺陷。

  该系统可与高速涂胶工位同步进行,节省涂胶检测的时间和原来涂胶检测工位所占的面积,从而提高单位面积的产量。不仅如此,在该系统的配合下,涂胶工位的良品率达到100%,达到检测标准化,能够有效提高汽车行业涂胶工位的产品合格率。

  在涂胶检测的配合下,涂胶工位的良品率达到100%。每个检测工位可节约2人/班的劳动力,一天3班即可节约6个人的劳动力。

  值得一提的是,主题为“智造时代新力量”的2017高工机器人金球奖评选已进入投票阶段,网络投票时间为12月4日至12月19日。

  本届金球奖共设机器人好产品、机器人减速器好产品、机器人控制系统好产品、机器人伺服系统好产品、机器人视觉系统好产品、年度最佳智能制造工程案例奖、年度表现最佳上市公司、年度最具投资潜力公司、年度技术创新先锋企业等奖项。

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