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【金球奖】镁伽运动控制模块与协作机器人无缝对接

2017-12-16 10:30 高工机器人网 阅读:9369
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摘要在2017高工机器人金球奖评选中,镁伽携MRX-T4 协作机器人、MRQ系列运动控制部件参加好产品的角逐。

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  【文/潘敏瑶】北京镁伽机器人科技有限公司(以下简称“镁伽机器人”)的协作机器人和市面上其他协作机器人相比,最大的差异点体现在控制器的分布式设计上。

  现有的协作机器人大多是在机械臂以外有个大型的控制箱,而镁伽机器人则将控制器进行了分布式设计,即每个关节的电机都有一个高集成度的小型控制器,去掉中央控制箱,能够进一步提高协作机器人的部署灵活性。

  在2017高工机器人金球奖评选中,镁伽携MRX-T4 协作机器人、MRQ系列运动控制部件参加好产品的角逐。

  MRX-T4系列机器人是镁伽机器人独立设计和研发的四轴协作机器人,包括独立设计机器人本体,独立研发了控制和驱动核心部件。

  1、创新的本体结构设计:研发了强大的势能补偿技术,将轻量的协作机器人的负载能力提高了50%,达到了3KG负载能力;

  2、独有的多级防碰撞技术:研发了多级防碰撞技术,可以实时检测距离、力矩、丢步等,全方位实现防碰撞保护;

  3、模块化、标准化结构设计:零部件成本低,易于拆装和维护;

  4、自主研发的运动控制模块:与机器人本体无缝对接,完全掌握核心技术;

  5、重复定位精度高:达到±0.01mm,为业界先进水平;

  6、核心技术已经申请的专利近20项,其中发明专利申请超过10项。

  MRX-T4系列机器人的市场竞争力在于:

  1、用户投资回报周期短:由于核心控制部件和本体均为自主设计研发,成本相比同行业极低,使得用户的投资回收期降低为11个月以内;

  2、安全性能极佳:采用了独特设计的多级防碰撞技术、柔性设计的外壳,解决了传统工业机器人的安全问题;

  3、高效的人机协作性能:无需独立的工作空间,不用改造已有的产线布局,可以适应极小的工作空间,人机协作性能极佳;

  4、独有的机器人本体+工作站系统架构:开箱即可使用,无需复杂的编程,部署成本低,灵活性高;

  5、用户体验极好:设计了极简的控制工作站,便于用户操作和使用;

  6、智能控制:集成了机器视觉等功能,可以完成工件在线检测、闭环控制,适应更多使用场景。

  MRQ系列驱控器是镁伽机器人推出的业界独有的步进伺服控制系统,自有全部核心技术,包括:

  1、高度集成控制+驱动模块:同时具有控制和驱动功能,不再需要用户进行二次开发,用户可以直接应用、实现对步进电机的精细控制和驱动。

  2、独特的系统架构:采用了ARM+FPGA+DDR的业界独有的系统架构,控制精度可达0.045,外形尺寸极小。

  3、独有的多轴同步技术MegaSync:单个模块可以实现对8个电机的同步控制,一条总线最多可同步控制100台电机,同步精度0.1us,业界唯一。

  4、独有的机械误差动态补偿技术MegaRobust:采用全闭环步进伺服系统,动态补偿丢步和机械误差,降低系统对精密传动部件的依赖,降低客户硬件成本,降低维护成本。

  5、核心技术已申请发明专利近10项。

  MRQ系列驱控器的市场竞争力为:

  1、集成性好:MRQ自带多轴同步,解决设备间同步的难题,降低系统设计的复杂度;

  2、安全性能极佳:独有的碰撞监测、力矩监测等技术,避免出现生产事故;

  3、用户体验极好:设计了最友好、最强大的用户使用工作站,用户使用简单,易部署、易维护;

  4、独创了自适应平滑技术:解决了电机控制中加减速对系统冲击的传统难题,使系统运行稳定,提高了用户的产品品质;

  5、极好的兼容性:具有16个高速IO接口,4个传感器接口,2个隔离输入接口,1个隔离输出接口,方便用户与其他部件进行快速对接;

  6、极佳的组网体验:支持CAN网络和串口通信,便于用户设计组网;

  7、独特设计了系统架构,成本低,性价比极高。

  值得一提的是,主题为“智造时代新力量”的2017高工机器人金球奖评选已进入投票阶段,网络投票时间为12月4日至12月19日。

  本届金球奖共设机器人好产品、机器人减速器好产品、机器人控制系统好产品、机器人伺服系统好产品、机器人视觉系统好产品、年度最佳智能制造工程案例奖、年度表现最佳上市公司、年度最具投资潜力公司、年度技术创新先锋企业等奖项。

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