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【盘点】工业机器人进入新时代 八款伺服电机新品揭露市场导向

2017-11-01 18:12 高工机器人网 阅读:31842
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摘要在伺服电机中,今年也陆续有很多企业发布了新的产品,以下八款新鲜出炉的伺服电机产品中,都有哪些技术上的创新?从这八款电机新品中, 我们可以窥见在新的市场环境下,伺服系统未来的哪些导向?

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  【文/廖文清】2017年,工业机器人产业迎来快速发展,井喷的需求带来新的市场格局的变化,机器人已经进入新的时代。3C产业的驱动,新形势下的需求变化,资本的整合,竞争的进一步加剧等,促使机器人企业不断创新。 

  在伺服电机中,今年也陆续有很多企业发布了新的产品,以下八款新鲜出炉的伺服电机产品中,都有哪些技术上的创新?从这八款电机新品中, 我们可以窥见在新的市场环境下,伺服系统未来的哪些导向?

  ABB:HDS系列永磁交流同步伺服电动机

  HDS系列永磁交流同步伺服电动机是ABB针对中国市场研发并推出的一款高性能、高性价比通用伺服电机,具备高转矩密度、高响应、高稳定的性能特征,可满足精确的运动和位置控制。

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  据悉,这款伺服电动机采用钕铁硼NdFeB永磁材料,具备超高内秉矫顽力,其优秀的过载能力能够实现标准保证三倍峰值转矩,而低齿槽转矩和转矩波动能够确保优秀的低速和系统控制性能,反馈可选 Hyperface DSL单电缆方案,易于安装,通过更少的布线,更小的空间需求,为用户带来整体成本的降低。

  安川电机:SGM 7D系列直驱电机

  安川DD电机具有精度高、节能效率高、设计简单、小型化等传统电机无法相比的优越性,特别是其装备高分辨率24bit编码器(1,677万脉冲/rev),实现业界最高等级的定位精度。其中,7D系列最适合大负载、高速、高精度需求。

  SGM 7D系列直驱电机具有高惯性的特点,其额定转矩:1.3N·m~240N·m;装备高分辨率24bit编码器;支持允许惯性转矩比大的大负载;且采用大口径中空构造,有足够的接线空间。

  安川7D系列电机还可配套Σ-7 FT82/83伺服单元驱动,通过模拟/脉冲或MII、MIII通讯方式更能充分发挥出其卓越性能和丰富功能。

  安川电机:驱动器内置型伺服电机

  安川电机驱动器内置型伺服电机(Σ-7F机型)是Σ-7家族新添成员,它是世界首创使用GaN功率半导体的驱动器内置型伺服电机。

  驱动器内置型伺服电机(Σ-7F机型)是将以往的伺服电机和驱动器一体化的产品。体积是以往的伺服驱动器部的1/2。这样的伺服驱动系列产品设置于客户的设备和控制柜内,有利于实现机械小型化?高效率化。

  据悉,该款电机产品使用低损失的GaN功率半导体,即使高频驱动,也能降低驱动器部和电机部的损失,提高输入输出效率;采用高放热结构,使驱动器部小型化,实现内置于伺服电机的结构。增加外部轴也不需要增加驱动器。

  另外,在多轴伺服系统中,控制柜内的数台伺服驱动器部只需一台逆变器,能够实现控制柜的小型化。并且,该款电机产品还具有省配线、静音化、节能化、防水的特点。

  埃斯顿:EHMA系列伺服驱动器

  EHMA系列伺服驱动器是埃斯顿为冲床行业而研发的专用伺服驱动器,该驱动器设计精巧,体积更小,超省安装空间。

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  据悉,EHMA系列伺服驱动器的控制电路采用直流供电,通电使用更加方便,直流低压更加安全,对电源质量要求更低,系统运行更加稳定。

  EHMA冲床专用直驱伺服系统标配空心轴直驱电机,优化能量传递效率,节省传动结构空间,能量密度高。水冷设计,功率密度高。EHMA冲床专用直驱伺服系统的直驱电机EMT2采用无转轴设计,降低系统惯量,极大提升冲压频次,最高可达2400次/分钟,行业领先。

  此外,HMA冲床专用直驱伺服系统在用户使用体验方面的设计考量也非常贴心,具有高效节能、安装兼容性高、支持多种通讯、位置控制、智能化的特点。

  英威腾:MH800系列液压伺服系统

  MH800系列液压伺服系统是英威腾在深入研究液压机械工艺流程及参数的基础上,精心开发的液压专用伺服升级产品。

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  相对于MH500,MH800具有更加丰富的功率段,标配更多的通信接口,极大提高设备运行信息传输速度,方便实现多设备组网和智能自动化生产线集中组网控制。驱动器通过电磁兼容性设计,压力和速度响应更快,稳态压力波动更小,油压控制性能更平顺、稳定,抗干扰能力更强,满足使用现场对低噪音,低电磁干扰的环保要求。

  汇川技术:多轴伺服驱动产品IS810N-INT

  IS810N-INT 采用了书本型模块化的结构样式,支持多个模块零间距并列组装的,能够帮助用户节省多轴伺服驱动单元在电气柜内的安装空间。

  IS810N-INT 是伺服驱动逆变单元,输入电压为直流 537~679V,须使用 MD810 整流电源模块(最大整流输出功率:355kW)作为直流动力电源,构成多轴共直流母线伺服驱动系统整个系统的电压输入等级为 AC 380V ~ 480V。

  伺服反馈方面,IS810N-INT 支持 20 位总线式增量型或 23 位总线式绝对型编码器。IS810N-INT 还集成了时下运控领域诸多流行技术元素,例如:共直流母线的动力架构,书本式模块化硬件布局、零间距并列安装方式,单电缆伺服电机、集成安全扭矩关断……等等;

  同时,这款新产品在工业设计上一些有关应用体验的考虑,例如:模块底部电机线缆接入端口、共用直流母线的联接方式、控制电源的双端口等易用性方面的设计。

  清能德创:CoolDrive RC系列

  CoolDrive RC系列是清能德创针对起量快的桌面型机器人全新推出的紧凑型一体化网络伺服驱动器,包括V、S两个版本,满足工业机器人机及其它行业的需求。

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  该产品采用多轴一体化设计,机身尺寸非常紧凑,内置多种振动抑制算法及前馈功能,能够大幅提升设备定位精度和动态特征。CoolDrive RC紧凑的机身内集成六个伺服轴,而整机三围尺寸仅为一张A4纸大小。作为一款适用于智能装备的伺服驱动器,其EtherCAT最小通讯周期为500μs,最小控制周期(电流环/速度环/位置环)仅为125μs。

  登奇机电:GK9系列伺服电机

  GK9系列伺服电机是登奇机电推出的一款经过高度聚磁优化设计,采用高单位体积磁铁磁材料密度结构,直接导热定子绝缘系统、整圆大口小齿槽转矩直绕定子的十极伺服电机。

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  GK9系列伺服电机从0.01Nm,30W~210Nm,22KW,最高转速6000rpm,涵盖□40、□60、□80、□100、□130、□155、□180、□192八个框号,覆盖欧、美、日主流厂商该范围全部产品,安装尺寸可直接互换,无缝替代,体积减小20-50%,同时兼容登奇机电现有GK6、R-GK6、GK8伺服电机。

  据悉,GK9伺服电机具有高转速密度、高速、高响应、高精度、小体积的特点,特别适合于对安装空间有要求、高响应的设备,如工业机器人、数控机床、自动化系统、纺织、印刷、包装等行业。

  从以上的伺服电机新品中,我们不难发现,伺服电机产品正朝着小型化、智能化、专用化的方向发展。

  随着3C市场需求的放量,小型机器人产品在今年特别火爆,国内外机器人企业纷纷推出了自己的小型机器人产品并且销量可观。对于核心零部件企业来说,机器人的小型化就意味着机器人的核心零部件也需要小型化,以上八款伺服电机产品中,几乎都强调了体积更小或者可以在更狭窄的空间内进行安装的特点。

  此外,在新的市场需求下,传统的工业机器人在智能化的要求上面已经很难适应新的需求,这也导致新一代的智能化机器人概念被提出,新一代智能化机器人也要求伺服电机更加智能化,在系统响应和反馈以及易用性上有更多的改善。

  中国的工业门类齐全,劳动力人口相对比较多,机器人的需求也比较多并且面比较广,具体到一家企业,不可能面面俱到进行产品的布局、研发和销售投入,反而需要企业专注于某些行业进行研发。

  针对中国市场的特殊情况,国产机器人在细分市场的突破成为企业差异化竞争的方式,因此针对某个细分行业进行专用产品的研发成为企业突围的选择,这不仅仅体现在机器人产品的专用化上,更体现在核心零部件的专用化上。无论是英威腾针对液压行业研发的MH800系列液压伺服系统还是埃斯顿为冲床研发专用的EHMA系列伺服驱动器都体现了这一点。 

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