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【技术】配天机器人功能解析(四):安全区域控制

2017-10-09 18:18 高工机器人网 阅读:18357
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摘要在生产过程中,为了避免多台机器人共同工作或者机器人与其他设备配合工作时发生干涉碰撞,用户可以对TCP的运动区域进行限制。

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  【文/潘敏瑶】随着制造业快速发展,越来越多的机器人被用于工业生产中。然而,在一些应用中,试图用一个具有复杂功能的机器人去完成复杂的任务是不现实的。在很多生产流程中,一个工位需要两个甚至多个机器人相互配合进行工作,如大型物件的搬运、工件的焊接等。

  因此,如何避免机器人发生碰撞自然就成了首要问题,这直接关系到企业的安全生产。

  在生产过程中,为了避免多台机器人共同工作或者机器人与其他设备配合工作时发生干涉碰撞,用户可以对TCP的运动区域进行限制。

  AE.SecurityControl软件可定义24个不同的监控区域和一个单元化空间,通过实时地监控机器人TCP位点和这些区域的位置关系来控制机器人的运行和停止。

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(两台机器人协同工作)

  根据实际情况,这些区域类型包括:

  禁止区域

  停止区

  共享区域

  信号共享区

  单元化空间

  通过AE.SecurityControl软件可以对监控区域的形状、类型、大小、位置等相关参数进行配置,可以满足两个机器人甚至多个机器人在同一工位进行安全操作的需求。

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(配天机器人安全区域控制)

  目前,配天的工业机器人已经实现全产业链布局,但是本体的形式只针对于六轴机器人(包括协作机器人),这样既能保证配天机器人的优势和焦点有更集中的体现,同时也能形成配天最强势的专业品牌。

  有了硬件的自主开发还远远不够凸显国产工业机器人的价值,要想真正提升国产品牌机器人的性价比和品牌影响力,加大软件服务成为必行之路。近两年,配天机器人在系统算法、拖动示教及软件功能包上苦下功夫,并将于年末推出具备各种开放性、可编程的软件功能包,真正凸显配天机器人的软件实力。

  如今,配天机器人已在手机、冰箱、电脑、消费电子等3C行业打造了众多经典案例,单体项目机器人最大使用量超过百台。2017年,配天机器人年产2000台工业机器人的基地已开始投产,2016年销售400余台,今年到目前为止已实现翻番。

  系列回顾:

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