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【盘点】AGV+机械臂 移动式生产方案“各显神通”

2017-09-13 09:06 高工机器人网 阅读:10614
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摘要AGV+机械臂,会碰撞出怎样的火花?

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  【文/廖文清】AGV+机械臂,会碰撞出怎样的火花?

  在机器人领域,通用工业机器人被称为机械臂,用以替代人胳膊的功能;而AGV则用以替代人腿脚的功能,为了使机器人更加智能化、柔性化,同时具备腿和手的功能,AGV+机械臂的方式应运而生。

  AGV+机械臂=?有业内人士将这种机器人称为移动式机器人、也有人称其为复合型机器人。

  随着工业自动化的发展和不断改变的市场环境,企业对于机器人智能化解决方案提出了更高的要求,固定式的机器人解决方案很快就会遇到发展的极限。未来的工业生产需要的是新型的、模块化的、丰富多样的,尤其是移动式的生产方案。

  移动式/复合机器人突破了现有的限制,为实现全新的生产方案开辟了道路。现在,哪里有需求,机器人便能发挥移动角色的作用,机器人能够移向工件,而不再需要被动地将工件送向机器人。

  因此,人们能够高度灵活地使用这些移动的“工人”。例如,为了均衡生产的浮动,可安排这些移动的“工人”驶到工厂的手工作业场地进行加班,为夜班作业的机床装配和取出加工工件,也可将其安置在生产线上,以保证生产流程的顺畅。

  目前,都有哪些比较典型的移动复合式机器人解决方案呢?

  KUKA移动机器人iiwa(KMR iiwa)  

  发现灵活自动化解决方案新领域的KMR iiwa是KUKA为应对未来挑战而研发的移动复复合式机器人。它是一种新型的智能化移动助手机器人,它将灵敏、顺从的库卡轻型机器人LBR iiwa(intelligent industrial work assistant)和库卡的全向移动行驶平台结合在了一起。不但完全自动化,而且具有更短的反应时间和更高的灵活度。

  这种组合可以使大量的新应用得以实现。KMR iiwa 在人与机器人之间的直接、自主和灵活的合作领域中创造出全新的生产方案。 

  发那科协作机器人+AGV小车

  在FANUC开发的机器人钣金加工自动化生产线中,为了将生产线上各独立运行的单元串联起来,实现物料的传输及智能无人化生产,发那科采用一台FANUC最新款人机协作型机器人CR-7iA/L、一台AGV小车、及一个配备了3个托盘和1个换手台的工作台。

  通过将机器人与AGV小车组合起来,使得机器人不再局限于某一个单元、区域及工种,而是提升为生产线团队中的“自由机器人”,不仅可以在各工序间作搬运和调度,而且能够根据生产扩展需要,将机器人调配到任意一个工位中共同参与生产,或者在特定安全区域与操作人员进行协同工作。

  优傲机器人搭载AGV

  为了提高优傲机器人的灵活度,优傲机器人提出了各种方案,其中包括搭载AGV小车用于生产线及车间之间的循环工作或物料搬运应用。

  优傲机器人结合移动小车搭载自动构建地图导航特性,可实现大范围空间内的物料抓取和移动小车的物流传递。而优傲机器人的低功耗也延长了移动小车的工作时间。UR5的典型功率只有150w,搭载常规移动小车一般一次充电可运行超过10小时。优傲机器人通过TUV专门安全认证,结合移动小车距离、视觉检测,使运行期间安全得以保障。

  大族移动机器人Star

  Star机器人是手脚眼三项功能集于一身的新型机器人。通过AGV与机械臂、视觉软件的整合,使得机器人可以移动、视觉识别物体,可以用来抓取工装、货物、搬运等,打通了数字化工厂仓库到产线的最后一环。

  Star机器人的出现,很好地解决了自动化改造中柔性差的问题。Star机器人主要应用在电子、机加工的无人车间,通过AGV代替人员的搬运、移动动作,通过机械臂代替人员的抓取动作,先进的视觉算法给了机器人一双眼睛。整合之后,彻底解放了工人的手、脚、眼,可以方便的将工装、治具等在几个工站之间进行识别、切换与交替,完全取代人工的操作,为进一步实现数字化工厂提供可能 。

  GGII认为,尽管目前“AGV+机械臂”的复合型机器人在应用推广方面还存在不少门槛,但复合型机器人作为协作机器人的一种拓展应用,在企业智能制造改造方面仍存在不错的应用前景。

  首先,由于移动范围大,且利用目前AGV的SLAM技术,使复合型机器人能够更智能的于车间内移动,实现协作机器人的多工位操作,相较于传统机器人更加灵活,覆盖范围更广。

  在提高机器人覆盖面的同时,从KMR iiwa放出的案例可看出,复合型机器人可以参考ERP/MES等信息系统的指令,与信息系统更好的结合运作。车间调度人员可以通过系统,向复合型机器人下达物料运输、上下料的指令,提高车间智能化程度。

  总体而言,GGII认为,除了将时下机器人领域热度较高的AGV与协作机器人进行有机结合之外,复合型机器人还有能力使车间与智能制造更近一步,其应用前景值得期待。

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