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Fraunhofer IPA Mirko Bordignon:ROS-Industrial在工业领域的价值及应用实践

2017-08-26 17:38 高工机器人网 阅读:9918
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摘要今日,在由高工产研、中国电子学会主办,高工机器人、汤尼机器人承办的“ROS全球开发者高峰论坛”上,来自德国弗劳恩霍夫制造技术及自动化研究所(Fraunhofer IPA)的高级科学家Mirko Bordignon与现场来宾仪器分享了ROS-Industrial在工业领域的价值及应用实践。

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  【文/虞超】今日,在由高工产研、中国电子学会主办,高工机器人、汤尼机器人承办的“ROS全球开发者高峰论坛”上,来自德国弗劳恩霍夫制造技术及自动化研究所(Fraunhofer IPA)的高级科学家Mirko Bordignon与现场来宾仪器分享了ROS-Industrial在工业领域的价值及应用实践。

  Mirko Bordignon早年曾在意大利帕多瓦大学求学,2007年-2010年在南丹麦大学攻读博士学位,获得博士学位后继续进行博士后研究。2015年加入Fraunhofer IPA,并担任高级科学家。任职期间,Mirko致力于ROS的工业化应用(ROS-Industrial)及推广工作。

  关于Fraunhofer IPA

  Mirko Bordignon表示,ROS-Industrial的产生背景源自弗劳恩霍夫制造技术及自动化研究所将自身的专长与机器人和ROS的结合,最初是由Shaun Edwards和SwRI于2012年在美国德克萨斯构想出来的。

  在演讲中,Mirko Bordignon展示了一些与时俱进的技术装备和实验室,包括以工业4.0为基础的应用中心,动态实验室,生物科技园,智能化的工厂生产规划室,电镀实验室,干预室,涂层技术中心,生产实验室,洁净车间,机器人调试区和合成反应器。

  在谈到弗劳恩霍夫制造技术及自动化研究所时,Mirko Bordignon介绍说,在最高级别的合作中,该研究所主要承担包括产品、工艺流程、技术方面的研发与优化,产品和技术的评估、测试与认证,生产的组织及步骤的的优化,市场分析咨询等工作。目前,该研究所已经与斯图加特大学在制造业员工提升计划、IFF和ISW领域展开了合作。Mirko Bordignon说,在不远的将来,工业产品将具备可持续的、个性化、智能化的特点。

  ROS与工业机器人

  为了体现ROS的优越性,Mirko Bordignon将使用In-house系统的Care-O-bot 1、Care-O-bot 2及DESIRE机器人与使用ROS系统的Care-O-bot 3、Care-O-bot 4进行了对比,结果显示,使用In-house系统的机器人无法在户外环境下进行维护,而使用ROS的机器人,则是户外使用者的最佳伙伴。

  而也正是归功于ROS的使用,Care-O-bot 4才得以走入现实世界,在德国的电子零售商店为人们服务。

  Mirko Bordignon说,目前ROS已经应用于工业自动化生产中,包括汽车生产中的AGV无组织导航,机器人借助3D识别技术进行的产品切割,加工机床的协调控制,机器人废品分类等。

  “ROS-Industrial存在的意义在于向不了解ROS及其优势的组织提供帮助,让他们了解如何将开源的价值最大化,收集他们的需求,并将他们和开源开发者连接起来。”Mirko Bordignon说。

  在谈到ROS对工业机器人的影响时,Mirko Bordignon说:现在的工业机器人就像90年代的手机行业,少数硬件生产商赚走了市场上的大多数钱,但手机的应用范围却极其有限;未来的工业机器人将会存在于一个软硬件结合的生态系统中,拥有更多的应用场景,这将是一个完全不同的市场。

  关于中国

  Mirko Bordignon表示,现在的中国在ROS领域处于一个相当独特的位置,不仅能够将传统设计无缝对接,而且对像ROS这样的新工具保持相当程度的开放态度,自动化的供需双方都拥有庞大的国内市场,ROS的联合模式也被证实是极其成功的,因此他非常看好中国。

  他表示,自2001年以来,工业机器人的组装量逐年上升(除08年金融危机以外),而中国自2015年以来,机器人组装量一直全球领先,他预测,到2019年,中国的国产机器人将有望突破15万台。值得注意的是,中国的机器人使用密度远低于日本,美国,欧洲和韩国,但也正因如此,中国在工业机器人运用领域才具有较大的发展空间。

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