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易科机器人实验室创始人刘锦涛:中国ROS社区的发展之路

2017-08-26 10:01 高工机器人网 阅读:57710
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摘要26日,在由高工产研、中国电子学会主办,高工机器人、汤尼机器人承办的“ROS全球开发者高峰论坛”上,中国人工智能学会会员、易科机器人实验室创始人刘锦涛发表了以《中国ROS社区的发展之路——文献、培训、教育和普及》为主题的演讲。

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【文/潘敏瑶】对于机器人开发者来说,相信对易科机器人实验室不会陌生。

26日,在由高工产研、中国电子学会主办,高工机器人、汤尼机器人承办的“ROS全球开发者高峰论坛”上,中国人工智能学会会员、易科机器人实验室创始人刘锦涛发表了以《中国ROS社区的发展之路——文献、培训、教育和普及》为主题的演讲。

刘锦涛博士自2009年以来致力于ROS在国内的推广,出版机器人相关专著1本、译著6本,并持有发明专利2项、实用新型专利2项。2016年发起“星火计划”ROS系列公开课活动,设计并主编了“星火计划”ROS培训课程,“星火计划”公开课目前已在全国各大高校公开授课15余场,培训课程方案也被多所大学所采纳使用。

首先,他介绍了易科机器人实验室是由智能移动机器人开发者精英自发组建的开放、开源、协作组织,理念是 “学习、创造、分享,并通过易科机器人社区分享知识以及进行团队协作,相互激发创造力。

易科机器人实验室(ExBot Robotics Lab)成立于2010年5月1日。

在实践领域,ExBot致力于地面视觉导航机器人和空中机器人建设。先后推出了ExBot Xi导航机器人平台和ROS四旋翼平台,被多所高校机器人实验室所采用。并为广大ROS开发者制作了快捷高效的ROS定制版光盘。

ROS爱好者撰写吐槽系列,为四旋翼爱好者编辑精选文献系列,翻译了ROS教程以及其他各类原创教程。

在理论领域,成员跟踪前沿研究,定期举办读书分享会。至2017年,团队成员密切合作共出版图书9本,其中《嵌入式机器人学》荣获国家新闻出版总署年度优秀科技图书、教育部精品课程配套教材。《机器人未来》2015年被第一财经评为年度特别推荐图书。

2016年至2017年密集推出了《ROS机器人程序设计(第二版)》《ROS机器人高效编程(第三版)》、《ROS机器人项目实战》、《机器人编程实战》等图书,目前已是国内ROS机器人领域出版图书最多的实验室。

在教育领域,为普及ROS系统,培养机器人研发人员,2016年与NXROBO联合共同筹办了“星火计划”ROS系统培训。

星火计划为打造最实效的机器人技术培训,分为公开课和进阶课两类课程。

公开课为半天,为了入门而准备,让学生了解ROS“是个啥,能干啥,有啥好处”,并动手现场演示仿真、建地图、机器人跟随等,这是初学者必经之路。

目前,全国各地已开15站公开课,从2016年3月开始,走进深圳大学、武汉大学、北京科大、上海华师、上海交大、珠海北理工、东莞理工、大连海事、贵州大学、重大等。

进阶课为三天,学员拿着机器人实践操作完成视觉、导航、交互等功能。目前全国各地已开6场,在深圳、北京等地均有开课。

ROS星火计划含有国内唯一的面向高校的ROS机器人实物实操教学解决方案,即机器人(一组机器人,10个/20个,电脑另选配)+课程/教案(16个教学ppt,百页课程详细说明的教案)+应用案例代码(8组教学中实操程序代码)。

刘锦涛表示,星火计划具有国内最强的精英讲师团队,和完备的课程和教育方案。截止2017年已举办15余场培训课,惠及数千名开发者。


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 讲师团队

 ExBot2010年在网络上建立社区,刘锦涛算是见证了ROS在中国的引入、成长与壮大。在他看来国内ROS发展经历了三个阶段。

第一个阶段为知识散落于互联网的森林里,需要学习者四处采集的游牧时代,如网页中的wiki、(大神)个人博客。201051日,他们最早建立了ROS QQ讨论群,也制定了最早一批ROS博客教程。

随后慢慢进入农耕时代 ,知识开始集约精炼,并汇集成书。2012年,他最早参与ROS wiki汉化工作,也最早建立ROS国内镜像,2014年出现了第一本中文ROS书。

目前,行业需要大规模的人才输送,技能要求趋于标准化,进入了工业时代,ROS(星火计划)课程正是因此而生,未来将继续服务于机器人开发者,致力于先进技术的探索与分享。

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