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【会议】新时达:3C打螺丝机器人平均0.625秒一颗螺丝 ,重复定位精度1个丝

2017-06-23 16:43 高工机器人网 阅读:32076
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摘要在由高工机器人举办的“机器人终端应用巡回大会”上,新时达机器人销售经理丁鹏程发表了《工业机器人在3C领域的深度应用》的演讲。介绍了新时达的智能制造全产业链的布局,机器人产品以及核心技术。

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  【文/廖文清】作为国内少数实现了机器人全产业链布局的企业 ,新时达近两年在工业机器人领域的成绩斐然,它的头衔也不再只是“全球最大的伺服系统渠道商”、“中国电梯控制系统龙头企业”。

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  在由高工机器人举办的“机器人终端应用巡回大会”上,新时达机器人销售经理丁鹏程发表了《工业机器人在3C领域的深度应用》的演讲。介绍了新时达的智能制造全产业链的布局,机器人产品以及核心技术。

  凭借着在电气控制领域、伺服器与控制器方面近20年的研发积累,新时达已掌握了机器人及运动控制技术,是国产机器人品牌里自主化率最高的公司之一。据悉,新时达机器人智能系统中的机器人本体、控制器、软件系统、驱动控制系统均为自主研发。

  据丁鹏程介绍,新时达目前在德国、北京、上海、深圳已建立研发中心,拥有研发技术人员近700人。2016年公司销售收入27.27亿元,其中,研发投入就达到1.47亿元。

  新时达机器人产品包括SD、SP、SR、SA系列机器人,应用领域广泛,不仅仅能够应用于3C领域,还能够在汽车零部件、白电、食品饮料、电梯制造等领域应用。

  而为了适应3C行业的 特点,新时达在 技术上也不断创新,在3C行业打磨应用中,基于   RobotMaster离线编程,生成机器人打磨程序, 机器人根据离线程序运行轨迹。具有重复作业、节拍快的特点。

  此外,丁鹏程重点介绍了众为兴SCARA机器人产品系列,指出众为兴机器人产品在3C行业中的应用主要在点胶、锁螺丝、焊接、贴标签等环节。

  其中,在点胶工艺中,ADT机器人特点是速度分段控制、G代码图形导入、IO前置;而在锁螺丝环节中,针对锁附孔位准确、垂直稳定锁附、深浅一致的要求,ADT机器人也能做到重复精度高、停稳时间短、制造精度及刚性好。

  除了3C电子领域之外,众为兴的SCARA机器人还广泛应用于注塑上下料、电机插件、视觉分拣、打螺丝等领域。

  其中,在3C行业打螺丝应用中,可以实现平均0.625秒一颗螺丝,且机器人重复定位精度1个丝。

  此外,该机器人可实现扭力检测和机器人协同切换。当螺丝锁付扭矩输出超出限定时就会报警,当有机械手或者起子头出故障时,系统直接屏蔽此机械手,其他机械手分配此机械手的作业内容,设备还可以继续运行。

  值得一提的是,新时达即将在上海市嘉定区建智能制造新工厂,新厂建成后厂房面积为25,415.1平方米,可实现年产5000 台(套)六关节机器人+5000 台(套)SCARA 机器人+500套机器人柔性工作站。

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