订阅高工机器人官方微信

订阅服务机器人官方微信

订阅人工智能官方微信

【金球奖】工业机器人年度技术创新奖尘埃落定,为何这些企业能够夺得头筹?

2017-01-12 09:26 高工机器人网 阅读:21489
分享到:

摘要当前,泥沙俱下的国产工业机器人产业激流中,开始冲出一批“领头羊”企业,在崇拜“技术”的坚守中,他们慢慢开始脱颖而出。于近期落幕的由新松机器人独家冠名的“2016年高工机器人金球奖”评选活动就向我们展示了在工业机器人各个领域不断坚持技术创新的企业家们的风采。

关于恶意转载本网原创文章,故意删除高工机器人字眼的严正声明

  【文/廖文清】技术和创新是改变世界的导向,对于以技术为核心驱动力的机器人产业来说,不断突破技术桎梏,才能引领行业的发展。

  工业机器人研发投入太大、周期漫长,让不少早期进入期待快速收益的投机资本开始抽离。国产工业机器人产业理性回归后,技术创新将成为真正的发展动力。

  当前,泥沙俱下的国产工业机器人产业激流中,开始冲出一批“领头羊”企业,在崇拜“技术”的坚守中,他们慢慢开始脱颖而出。于近期落幕的由新松机器人独家冠名的“2016年高工机器人金球奖”评选活动就向我们展示了在工业机器人各个领域不断坚持技术创新的企业家们的风采。

  年度技术创新奖(伺服系统类):科尔摩根

  作为全球领先的运动控制系统和产品供应商,科尔摩根 (Kollmorgen) 依托超过七十年的运动控制产品设计和研发领域的专业经验,在电磁理论与控制方面拥有深厚的实践知识,企业定位为运动控制领域的专家。

  科尔摩根的TBM无框力矩电机,作为业界新型的直驱力矩电机,专门满足体积小巧紧凑、轻重量、低惯性量,但高功率的电机应用而设计。

  TBM具有先进的电磁设计,在高达4700RPM的速度范围内,优化了转矩输出,降低齿槽效应及谐波失真。定子的高密度设计结合转子高效的稀土磁体,能够提供1.45至3.445N?m的额定转矩,峰值转矩更是达到4.91至12.812Nm。该电机非常适合机器人关节,无人机推进器等应用,能够优化机器人关节点的嵌入式运动,不仅可以避免体积和重量过大,而且也去掉了不必要的部件。

  年度技术创新奖(驱控一体控制器类):配天

  配天机器人是大富配天集团旗下专注于机器人本体及相关零部件研发的企业,同时也是自动化柔性制造解决方案提供商。自2010年涉足工业机器人领域至今,一直秉承着自主创新的理念,持续不断的为客户创造价值,凭借强大的研发团队,配天机器人已经攻坚了视觉系统、伺服系统、控制器等多个业务板块。

  目前配天集团主要以高端6轴机器人研发生产为核心,至今已有11款6轴机器人产品问世,涵盖5-180 kg负载系列产品,广泛应用于搬运、码垛、激光加工、上下料、焊接、打磨、喷涂等领域。

  配天推出的小型机器人AIR6A和紧凑型控制器ARCCD10具有极强的柔性,完美契合市场的需求,尤其是工作任务灵活多变的电子工业,这对组合为微型工件及产品的生产加工提供了最佳解决方案。

  驱控一体化控制器 ARCCD10通过总线技术实现系统的模块化,将柜控制单元、控制主板、多轴驱劢控制板和功率板等控制系统部件高度浓缩到柜体中,外观小巧,尺寸为 445×500×223mm,重量为 30kg,节省了占地空间,是配天桌面型机器人最佳搭档。

  年度技术创新奖(非驱控一体控制器类):固高科技

1999年发足于香港科技大学, 固高科技是亚太地区首家拥有自主知识产权, 专业从事运动控制及其自动化核心技术研究与开发的国家级高新技术企业,是国内外该领域的重要标杆企业之一。 

固高科技专注于运动控制、伺服驱动、机器视觉与传感和机械优化设计四个方向的核心技术研究与开发,通过深入的国内外合作、产学研结合、积极培育建立创新创业的商业生态,将固高科技的运控产品广泛应用于微电子、机器人、数控机床、电子加工和检测、印刷、包装、及生产自动化等工业控制领域。 

据悉,固高科技Marvie系列驱控一体机是针对工业机器人定制开发的集多轴运动控制器、伺服驱动器和工业机器人控制系统于一体的控制器。控制器与伺服驱动器高度集成,体积小、功率密度高、集成度高,适用于SCARA/DELTA等轻量型机器人、小型(桌面型)六轴机器人和20kg及以下六轴工业机器人。 

  开发平台提供弧焊、点焊、切割、喷涂、搬运、装配、加工、码垛、跟随取放、数控雕刻等工艺模块,支持超过304-6轴标准结构及非标结构的工业机器人本体,客户可以根据自己需求任意组合。

  年度技术创新奖(谐波减速器类):绿的谐波

  绿的谐波从事工业机器人谐波减速器的研发已经有十三年的历史,精密谐波减速器产品推向市场也有五年时间。

  目前,绿的已经有十七个系列五百余种精密谐波减速器产品推向市场,可以满足各型工业机器人的减速器需求。经过多家机构和企业的检测,在精度、寿命、稳定性、噪音等方面,均达到进口产品水平,在3家全球顶级机器人生产商的检测中完成了2万小时精度寿命测试,完全可以替代进口产品。

  年度技术创新奖(RV减速器类):纳博特斯克

  被称为“隐形巨人”的纳博特斯克,其供应的机器人三大核心部件之一的RV减速机全球市场占有率高达60%,全球机器人精密减速机几乎都来自纳博特斯克。

  纳博特斯克是世界上最大的机器人用精密摆线针轮减速机制造商,其产品包括高性能减速机、中空轴减速机以及单轴伺服执行器。目前其减速机已经应用于工业机器人、自动化、新能源等领域,其中,工业机器人是其减速机产品应用最为广泛的领域之一。

  纳博特斯克的精密减速机RV系列产品采用分立凸轮的结构,同时具有高精度(两级减速、齿隙小)、高效率(启动稳定、运行效率高)、高刚性(耐冲击过载能力强、力矩刚度大)、结构紧凑的特点,因此加速性能好、运转顺畅、能够精确定位,极大地提高了机器人的可控性。

  年度技术创新奖(AGV类):富洋云网

  富洋研究、开发、设计、制造的“弱磁导航运载式AGV机器人”,可以自动运送移载各种零部件,适应各个行业的物流输送需要,其导航方式为富洋的自主知识产权所有,已获《国家专利授权》和《上海市科技成果转化项目》,属国际先进技术。

  富洋云网还首创了国内第一台LGV激光导航运载式机器人,这款机器人利用激光感应系统,比一般的磁感应和电磁导航更精确、更先进,其各项技术指标都达到国际领先水平,并且富洋具有完全的自主知识产权和独特的创新点。

  值得一体的是,在工业2.0的时候完成了工业生产线的技术改造,进入3.0的时候,富洋云网把自动化和信息化融入在机器人系统里面,完成了好多自动化体系中的智能装备、智慧物流。

  年度技术创新奖(中国品牌SCARA类):中源智人

  中源智人专注于研发生产制造“小智人”品牌智能图像机器人、OLED/TFT新型液晶显示器的智能检测和自动装配,主要应用在智能手机、智能可穿戴产品等3C电子产品领域,产品包括片材图像检测机器人、卷材图像检测机器人及图像装配检测机器人等十多种产品。

  中源智人U4-550新型四轴机器人是一款最新设计的水平多关节机器人,克服了传统 SCARA机器人的多种技术难题(例如升降高度的可选择性:多组气管,线缆、 穿插,连接问题;机器人从下往上插件方式),保持了机器人的高精度、高速度的特征。创新的设计满足了 3C领域从下往上运动的要求。

  这款新型的水平多关节机器人,实现了传统SCARA机器人无法实在的多气管连接,向上运动等难题。可以作为上下协同作业机器人来取代六轴机器人以满足异型插件、激光高精密焊锡等新工艺的要求。

  年度技术创新奖(国际品牌SCARA类):ABB

  2016年,ABB推出首个系列的选择顺应性关节型机器人(SCARA)产品IRB 910SC系列。使得ABB机器人产品系列更加完整,选型愈发丰富。

  据介绍,该款机器人产品不仅体积小,而且还融合了其它ABB小型机器人的性能特点和设计理念,如卓越的路径控制和小空间内的精准度。

  ABB的SCARA家族产品设计适用于需要快速、重复、连贯点位运动的通用应用,如码垛、卸垛,上/下料和装配等,不仅满足了客户在进行小型部件装配时要求循环周期快、精度高、可靠性高的要求,同时,SCARA产品还适用于实验室自动化和处方药品分配。450毫米、550毫道米和650毫米三种不同的工作范围可以供客户选择工作所需的最佳臂长。SCARA系列产品为桌面安装型,防护等级达IP54,可以实现最佳的防尘防水保护。

  年度技术创新奖(并联机器人类):瑞思

  瑞思机器人以拥有完全自主的高速并联机器人核心技术,获得国家发明专利27项。经过不断的探索和实践,瑞思已经打通了全系列并联机器人产品线,包括2轴、3轴、3+1轴、4轴等数十种不同工作半径和负载的产品。公司产品大量应用于国内众多行业龙头企业,涵盖了食品、药品、日用品、电子等数个行业,共数十个典型应用案例。

  瑞思D3-800高速并联机器人的工作范围的直径为800mm、高度为280mm,最大速度可达6m/s,最大加速度可达80m/s2,最大负载为3.0kg。它具有较大的工作空间和良好的速度特性和负载能力,可与视觉产品相配合,用于传送带上轻小物料的追踪和分拣搬运。

  D3-800高速并联机器人不仅突破性地实现了“关节”并联,而且移动速度高达每秒10米,精准度也极高,最大误差仅为0.05毫米。

  年度技术创新奖(协作机器人类):优傲机器人

  2015年3月,丹麦Universal Robots公司推出了售价2.3万美元的UR3机器人。UR3作为全球最灵活轻便的台式6轴协作机器人能够直接和人类员工一起并肩工作而无需使用安全围栏进行隔离,并有望填补全手动装配生产线与全自动生产线之间的差距。

  新款紧凑型台式机器人自重仅为24.3磅,但是有效负载却高达6.6磅,所有腕关节均可360度旋转,而末端关节可作无限旋转。这些独特的功能使得UR3成为现今市场上最灵活轻便的台式机器人。

  年度技术创新奖(重负载多关节机器人类):埃夫特

  作为埃夫特面向通用工业领域开发的一款重负载(50kg)机器人,埃夫特ER50-C10产品除了一般的搬运、上下料码垛应用外,还可以满足打磨抛光去毛刺等高端应用。

  ER50-C10配备了负载参数辨识功能,能够准确的辨识出负载的质量、质心和惯量等参数,这些参数结合动力学模型和摩擦模型计算出前馈力矩,反馈至控制器,比较分析后获得控制最佳扭矩,从而使TCP获得高轨迹精度,与国外品牌达到了同一水平。除此之外,ER50-C10还配备了区域监控和碰撞检测功能,区域监控应用在碰撞发生前,提前停止,碰撞发生后的检测可使由于碰撞产生的损失将到最小。

  同时ER50-C10在配置上采用国内主流机器人专用伺服驱动器品牌清能德创,结合批量化的制造,降低了成本,提升了产品的性价比。

  年度技术创新奖(轻负载多关节机器人类):新时达

  与其他机器人企业相比较,新时达则专注于最核心的技术——软件与控制系统。机械本体由自己设计,自己总装。这样一来,生产出的机器人产品就能够表现出更加优良的适配性。

  在应用领域,新时达的工业机器人可满足电梯、橡胶、电子、机加工、食品包装、工程机械和汽车零部件等行业的焊接、码垛、搬运和上下料等工作需求。

  新时达SA1400专用的弧焊机器人本体,创新的前臂驱动技术使得机器人的前臂更为纤细、灵巧,减少了干涉风险,能够进入更狭小的工作空间内完成焊接作业。配合自主研发的最多可实现12轴联动的控制系统以及焊接软件功能包,具有焊接牢固、焊缝美观,焊接质量稳定,可实现批量产品焊接自动化的特点。

  目前,SA1400已经成功使用在在康力电梯门板、天津鑫宝龙电梯门板、成都康力电梯上下梁、苏州迅达电梯上下梁、苏州新达主轴焊接等项目上。

  值得一提的是,新时达还自主研发了激光寻位和激光跟踪功能,大大提升了SA1400弧焊机器人的智能水平;自主研发了机器人专用控制器,并已通过具有国家CNAS标准资质实验室的各种型式试验测试。

  年度技术创新奖(特种工业机器人类):新松

  作为国产机器人龙头企业,新松机器人一直在引领机器人行业的发展,其推出的复合型机器人填补国内机器人行业技术空白,相对以往物流输送设备更加柔性、更加智能,真正的实现了物料输送设备与生产设备的多元化组合。

  据悉,该款机器人的物料定位精度达到了±1mm。在数字化智能工厂中,它能够自动从仓库中将原料取出,然后直接送到生产线现场,并将原料上料到加工机床上进行加工,加工完成后将成品取下再送回仓库完成存储动作。

  而另一款特种机器人即讲解机器人产品采用了先进的SLAM技术对环境进行建模,可以按照定路径行走,也可以在指定的区域内自主漫游,在检测到障碍物时,可以提前改变运行路径,自主规划避让;具备人体检测功能,当客人运动到机器人面前时,机器人能够感知到有人,并根据客人与其的距离做出相应的动作;还具有引领功能,可根据客人与机器人的距离做出加速、减速、原地等待等操作,并且通过语音、表情等方式提示客人跟上机器人的步伐;通过激光、声呐、避碰传感器等多种传感器融合,全方位对周边环境进行检测,保证机器人和用户的安全;借助云端智能知识库平台,实现语义理解、知识学习、推理与表示等方面完备的智能支撑体系,完成迎宾引领工作,主题宣讲,产品宣传等。

  目前产品所采用的核心关键技术均具有自主知识产权,已取得国家发明专利11项,技术水平处于国内领先。

热门文章
  • 日排行
  • 周排行
  • 月排行
欢迎投稿

联系人:郑先生

Email:ly.zheng#gaogong123.com
发送邮件时用@替换#

电 话:0755-26981898-843