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【年会演讲】王滨海:操作系统将让机器人大脑更聪明

2016-12-29 17:34 高工机器人网 阅读:16936
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摘要“济南汤尼机器人科技有限公司目前是为服务机器人领域的机器人操作系统建立一个桥梁,为广大的机器人开发者建立一个平台。”汤尼机器人创始人王滨海博士在12月23日下午的在2016高工机器人年会闭幕式大会上如是说。

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  【文/黎先才】智能机器人要进行高效的行为协调与平衡,需要通过各种通信接入,包括运动、语音、视觉等多种功能模块和应用服务,而利用智能操作系统可高效实现。

  “济南汤尼机器人科技有限公司(简称“汤尼机器人”)目前是为服务机器人领域的机器人操作系统建立一个桥梁,为广大的机器人开发者建立一个平台。”汤尼机器人创始人王滨海博士在12月23日下午的在2016高工机器人年会闭幕式大会上如是说。

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  演讲中,他对世界主要国家的机器人操作系统情况、机器人操作系统的推进案例、汤尼机器人所理解的未来发展趋势及在该领域所做的工作进行了一一分享。以下是演讲内容。

  各国机器人操作系统发展情况

  王滨海博士说,Scott Hassan有过一句这样的话:机器人技术其实是一个软件问题,而不是一个硬件问题。在座的很多做硬件的人不一定同意,这里体现了软件也是机器人中非常重要的内容。

  那到底什么是机器人操作系统?王滨海博士介绍,狭义的机器人操作系统只是针对机器人的驱动、控制的软件架构,是软件上的一些驱动模块,也可以称之为软件中间件。它能给我们提供底层的进程管理、消息管理、编译管理、指令管理。

  在这个基础上,很多人做一些各种各样的功能模块,大部分是UTC,也就是用户产生的内容,对整个机器人社区提供大量的开源支持。

  在这个领域,我们会发现,在机器人操作系统中,底层的从业人员大部分都是做计算机的。

  下面,我来分享一下世界各国机器人操作系统领域的发展状况。对于日本来说,它很早就在国家战略层面提出了机器人操作系统的事情。在日本的先进技术部门引导下,它们也形成了Open Robot的平台。

  而意大利是利用YARP的开源系统来提供全新的开发环境。对于美国来说,它的投入更大,包括鼎鼎大名的微软,有个开发平台是ROBOTIES还有Player Stage,还有最知名的ROS(RoboWare Studio)系统,是从斯坦福大学实验室走出去的,被很多大学和企业使用。

  我刚才介绍的这些系统,只有ROS大家知道了解,其他都不是太清楚。我仔细分析了原因,可能是商业模式注定了不同开发平台未来的发展趋势。

  这里,最主要的是ROS采用了BSD开发架构,开发任何一个部件都可以商业化,除了微软是不开源,其他的开源平台的License都是这样的,这阻碍了作为商业平台发展的趋势。

  机器人操作系统的推进案例

  这里有一个对于机器人操作系统的评价。他们说,30年前,DOS引爆个人电脑。在30年之后,机器人操作系统的出现,会对机器人技术是个很大的推进,这使得能够用很简短的代码实现机器人的功能。目前,ROS是大家评价在机器人领域的事实标准。

  在做这个报告之前,很多人问我一个事情,目前这个ROS操作系统的用户会有多少?在今年的ROS大会上,我和他们的负责人做了很多交流,拿到一个数据,目前在使用操作系统做开发的人员用户超过35万。

  这是一个非常大的数据。另外,它提供的功能,包括移动平台控制、视觉控制,下载量超过了850万次,而这仅仅是2016年1-7月份的数据。

  在这个平台上,还衍生了很多的分支,最大的分支是ROS-A、ROS-DOS。在工业领域,有很多用户已经开始使用这个平台来构建他们的工业机器人。另外一个是农业机器人领域,有很多企业使用操作系统作为开发平台。

  汤尼机器人在2015年收购了几家开发农业机器人的企业。我看到,至少不下于十种的农业机器人的操作框架是这个形式的,还有针对无人机方面的。

  在无人机方面,有两个不对外开放的分支,其中一个是军用领域。我们猜测,军用机器人采用的是操作系统框架。另外,我们比较惊讶和超出我们预知的是,在DOE能源领域也使用了这个框架,我们不知道如何应用,我们不知道他们里面有什么状况。

  说到工业领域,高工年会还有很大一部分企业是在工业领域的应用。它有一个这样的统计数据,大概35%是系统集成商,25%是做OEM的基础,来给一些本体厂商和系统集成商做OEM;还有40%主要用在科研和政府,一共加起来有60%是商业化应用。

  在这个领域,很多“大头们”都已经投入进去了,这里非常积极的有ABB、宝马。如果我们去看宝马的官网,会发现ABB有几款。

  对于一些中小型的机械臂生产厂商,机器人操作系统是个很好的底层框架,把很多东西都已经做了现成的状况。

  对未来发展趋势的理解

  下面,我介绍一下我们对于操作系统未来发展趋势的理解。刚才,几个报告里面都提到关于人工智能方面的事情,我们认为,未来机器人有几部分是很重要的,包括它的AI、视觉、听觉和语言、行为。

  我记得,徐扬生院士在去年高工年会时提到了机器人的三大元素:运动、感知、认知,这里面就包括PC三个部分。原有的ROS系统只解决了运动的时候对运动的控制,未来的机器人还需要包括语言、视觉、听觉。

  我们需要一个广义的操作系统,需要驱动本体、增加AI,把语言能力和视觉能力能够提升上去,这是它未来的发展方向。

  汤尼机器人所做的工作

  目前,我们做的事情,第一是把机器人按整个层进行划分,包括部件驱动、环境感知、行为管理、数据传输等等。

  当前,汤尼机器人正加快抢占智能操作系统的蓝海市场。自2014年成立以来,汤尼机器人一直致力于智能机器人系统开发、高端智能设备提供及智能化系统集成领域研发,通过深度挖掘市场的潜在需求,向应用客户提供立体化的机器人工程服务。

  在这个基础上,我们做了一个RoboWare,为大家提供比较好的开发环境,机器人可视控制、仿真、数据传输和深度学习,我们主要针对机器人企业以及开发人员,这是我们主要的客户定位。

  我们所提供的价值,总结为“三提升”、“三降低”:提升开发质量、开效率、可一致性,降低开发门槛、开发周期和开发成本。

  这是目前能支撑的硬件,包括底盘、导航,以及数据传输在软件上的服务。未来的构想是把它作为一个内核,作为中间件的作用,把核心的算法,在数据传输和交互方面都融入进去。

  从10月初我们发布到现在,Roboware全球用户在昨天超过1300,遍布世界各地,通过它来打造一个生态圈。

  30年前,DOS改变了微软,推动了整个计算机的发展,我们希望通过我们的努力,把Roboware更方便的让大家使用。

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