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【年会演讲】速感科技COO吴欣:给机器人一双慧眼

2016-12-28 09:11 高工机器人网 阅读:10991
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摘要在高工机器人年会由中标智能冠名的以“智能机器人的未来”为主题的闭幕式大会上,速感科技COO吴欣发表了“给机器人一双慧眼”的演讲,全面阐述了速感科技在机器人视觉领域的探索。

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  【文/柴山山】22日、23日,由高工机器人主办的以“新‘智’序、新‘视’角、新‘格’局”为主题的“2016高工机器人年会暨新松机器人•金球奖颁奖典礼”,在深圳沙井维纳斯皇家酒店(原麒麟山景大酒店)隆重举行。

  在高工机器人年会由中标智能冠名的以“智能机器人的未来”为主题的闭幕式大会上,速感科技(北京)有限公司(下称“速感科技”)COO吴欣发表了“给机器人一双慧眼”的演讲,全面阐述了速感科技在机器人视觉领域的探索。

  速感科技自2014年起开始在视觉领域进行探索,其核心业务是利用计算机三维视觉业务技术,帮助机器人实现自主行走。自主行走实现的核心需要具备两个能力,首先,机器人要能实时感知周围的环境;其次是自主定位和导航能力。在普通人眼中,花草树木都是很清晰的,但是在计算机眼中这却是一个个的像素,所以对于机器人来说,自主行走是一件非常难的事情。

  在探索过程中,速感科技发现了两大行业性挑战:首先是分行业的自主导航需求的复杂性。当下养老机器人、扫地机器人、陪伴机器人等不同类型的机器人不断推出,不同场景下机器人自主行走有很多不同需求。

  如机房巡检机器人,避障的安全性有很高的要求,路径规划的灵活性不高。对于迎宾服务机器人来说,除了路径规划的灵活性外,对跟随和引导能力也有一定要求。对于扫地机器人来说,避障的要求低,但是对于房间清扫覆盖的效率和漏扫率都会有要求。

  机器人的自主行走是一个系统工程,一方面要考虑的工作场景和周围环境(包括光照,路面等情况),一方面要考虑到成本和效果的平衡,采用不同的传感装置,并且规划不同的方案。谷歌无人车的研发可以采用一个几十万的激光雷达,但是消费级的产品如果采用方案太贵,就无法进入千家万户。

  其次,传感器作为机器人的眼睛,是很关键的一步。但是目前机器人的眼睛并不完美,市场上的不同传感器有不同的局限性。

  激光雷达的特点是反应速度快、距离远、应用环境多样、精度高,但是大多数雷达只能看到二维信。

  摄像头呢,包含更加丰富的信息,性价比很高,但是也有距离,精度,光照局限性的问题。

  目前渐渐为大家认知深度相机RGBD相机,它最大的特点是可以通过红外结构光或 ToF原理,测出物体离相机的距离。深度相机可以帮助机器人完成低成本激光雷达不能完成的任务,比如避障,比如跟随和引导,物体识别。

  关于机器人的视觉方案,吴欣表示未来将会有两大趋势:一个是轻向级、小型化发展,能够在嵌入式或者小型设备上更好的运行;另外一个方向是和深度学习的技术融合。

  值得一提的是,速感科技构建了一套以vSLAM算法为核心的机器人视觉系统ULBrain,是国内最早研究Vslam算法,也是最早实现vSLAM技术产品化的公司。vSLAM算法又称为基于视觉的同时定位与构图技术,是利用三维视觉成像技术解决空间中的定位、导航、避障等关键难题。ULBrain正是基于这一技术实现的一套嵌入式人工智能感知系统,基于这一视觉系统,团队主要有以下三大产品化业务方向:1。视觉传感器;2。导航定位模块;3.Xbot移动机器人硬件开发平台。

  让机器人行走是一个需要不断努力的方向,吴欣表示,速感科技会不断加深在视觉方面的积累,帮助机器人走得更好。

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