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【年会演讲】埃斯顿:立足核心零部件,进阶智能机器人

2016-12-23 12:18 高工机器人网 阅读:94540
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摘要埃斯顿自动化集团营销中心总经理诸春华在由高工机器人举办的“2016年高工机器人年会”上发表了“立足核心零部件,进阶智能机器人”的主题演讲。分享了埃斯顿这几年的发展历程以及这几年来所取得的一些成绩和经验。

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【文/廖文清】在埃斯顿长达20年的历程里,经历了三个历史性的阶段,从核心零部件的研发到进军工业机器人再到打造机器人产业链,埃斯顿正一步一步建立自己的机器人王国。

  以智能装备控制和功能部件以及工业机器人和智能制造为两大核心业务,通过核心技术优势的驱动,埃斯顿已经发展成为具有自主知识产权和核心零部件的国产机器人主力军企业。

  埃斯顿自动化集团营销中心总经理诸春华在由高工机器人举办的“2016年高工机器人年会”上发表了“立足核心零部件,进阶智能机器人”的主题演讲。分享了埃斯顿这几年的发展历程以及这几年来所取得的一些成绩和经验。

  诸春华认为机器人要想得到发展,首先需要具备很高的性价比,其次机器人要把稳定性先做好;第三,做国产机器人一定要有自主的核心技术,包括机器人应用在很多行业,无论是弧焊、喷涂、码垛等都需要应用软件支撑。

  立足核心零部件

  埃斯顿的“双核双轮”驱动战略两大核心业务是智能装备控制和功能部件以及未来的发展方向:工业机器人和智能制造,而这个发展方向也是为了把核心零部件的优势能够充分发挥出来。

  在埃斯顿的机器人产业扩张的过程中,对核心技术的把握始终是第一位的,“我们对机器人的核心技术发展非常重视,整个团队一直在关注核心技术的掌控。”而这些核心技术既包括伺服系统、控制器等核心零部件,还有三维技术等。

  具备多年的交流伺服系统的交流、应用积累,埃斯顿为机器人专门开发了专用的伺服驱动器和伺服电机,还有机器人的精密传动机构,是准双曲面齿轮精密传动,结构比较紧凑,适合做机器人第六个关节,目前已经申请了国际发明专利。

  2016年,埃斯顿弧焊机器人ER6-1600获得了“金手指奖”。值得一提的是,该款机器人内置焊枪弧焊机器人,臂展1.6米,可以实现大范围的运动;通过配置ESTUN高精度伺服电机,实现高精度的弧焊要求;另外,该款机器人配置了强大的弧焊软件包。

  据悉,ESTUN弧焊软件包兼容性强,支持总线通讯方式和I/O通讯方式,目前总线通讯支持CANopen和485,能够实现对电流电压等焊接参数的精确控制,曲线图实时监控焊接参数,摆动焊接、起弧失败、断弧检测等基本功能。

  在核心零部件研发背后,埃斯顿有一个优秀的研发团队,其中包括领军人物王杰高博士,是埃斯顿机器人总工程师,有多年的研发经验;还有曾当选为机器人产业联盟委员以及运动控制产品线总工程师钱巍博士等。

  进阶智能机器人

  在核心零部件的优势上,埃斯顿开始进阶智能机器人,“我们未来会在智能机器人方面加强更大的投入,所以收购了一家意大利的三维视觉公司。”诸春华表示,机器人戴上眼镜更能实行智能化,对来料的一致化要求降低,可以不需要夹具,通过视觉实现最大的自动化。

  在机器人核心算法上面,埃斯顿也有专门的团队在做进一步的深入研发。主要有振动意志、动力学、参数辨识、标定等算法,

  远程监控系统是埃斯顿今年的标配,据诸春华介绍中央控制系统通过埃斯顿自身或者手机APP软件,可以实现远程对机器人的诊断、数据分析、收集、数据优化、软件升级,为未来的机器人能够实现与大数据互联互通、提升智能化程度和信息化方面,做一些基础的工作。

  弧焊机器人的应用软件的突破为智能机器人的发展奠定了基础,该应用软件具有现分段焊接,再起弧、防碰撞的功能。

  机器人本体做得再优秀,对于提升也还是不够,机器人的性能的还需要通过电源焊枪达到弧焊机器人的高度产品。因此,埃斯顿和合作伙伴开发了专用的全系列焊接电源。

  利用埃斯顿本身的控制技术和交流伺服系统形成的弧焊机器人工作站,埃斯顿帮客户设计了电动车焊接生产线方案,主要应用在电动车和汽车零部件的焊接上。

  诸春华还透露说埃斯顿的智能制造园区也已经陆续开始投产使用,未来,埃斯顿将在这里打造一个工业机器人的智能化生产车间,“未来,我们的机器人生产就是利用埃斯顿本身的机器人实现很多零部件或者总装的智能化生产,制造能力和智能化程度会达到国际先进水平。预计等到工厂建成以后,机器人产量产能会达到一年1.5万台机器人本体的生产能力”。诸春华最后表示。


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