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【年会演讲】英威腾智控:可兼容超12款机器人的控制系统以及二次开发方案

2016-12-22 14:38 高工机器人网 阅读:69861
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摘要12月22日,在由高工机器人主办的以“新‘智’序、新‘视’角、新‘格’局”为主题的“2016高工机器人年会暨新松机器人·金球奖颁奖典礼”上 英威腾智能研发总监易卫萍发表了主题为“基于运动控制平台的机器人系统及二次开发方案”的演讲,全面展示了英威腾智控在控制系统自主研发上面的创新技术。

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【文/廖文清】以“竭尽全力提供物超所值的运动控制产品和服务,提升客户智能化制造水平,使客户更具竞争力”为使命的深圳市英威腾智能控制有限公司(以下简称“英威腾智控”)在将近十年的控制器研发经验的基础上,已经发展成为控制器领域的佼佼者。 

  作为国内领先的运动控制领域产品和解决方案专业提供者,英威腾智控主要产品包括通用运动控制平台、工业机器人控制系统、数控系统等。据悉,英威腾智控的控制器产品正朝着通用化、更利于客户二次开发的方向发展。

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  12月22日,在由高工机器人主办的以“新‘智’序、新‘视’角、新‘格’局”为主题的“2016高工机器人年会暨新松机器人·金球奖颁奖典礼”上 英威腾智控研发总监易卫萍发表了主题为“基于运动控制平台的机器人系统及二次开发方案”的演讲,全面展示了英威腾智控在控制系统自主研发上面的创新技术。

  据了解,目前主流厂家普遍使用的控制系统平台是基于IEC61131-3标准的半开放系统平台和相对封闭的控制系统。因为是现成系统,可以减少系统开发成本,缩短产品上市周期。 

  但是,半开放系统平台和相对封闭的控制系统缺点也很明显,主要表现在:1. 二次应用开发局限较多;2.  差异化少,厂家识别度低;3.  核心工艺应用技术自主性差且核心技术无法得到有效保护;4.  在量产情况下,成本控制困难;5.  平台选择不灵活,开发成本高。

  而市场上对于高性价比,便于二次开发的成熟机器人控制硬件平台需求是未来机器人控制系统发展的方向。英威腾基于运动控制平台的机器人系统以及二次开发技术创新能够为行业提供成熟的机器人控制系统整体解决方案。

  据易卫萍介绍,英威腾智控最新研发的运动控制平台采用了实时内核RT-Linux多任务操作系统,配备专用的运动控制FPGA芯片,可兼容Ethernet ,RS485, RS232 ,USB外围通信接口,并且内置运动控制库+机器人控制库。

  而基于此运动控制平台,英威腾智控股研发了八轴机器人控制系统,可实现八轴联动。

  另外,此机器人系统可支持中英文界面切换,操作简便,编程语言简易,能够实现稳定的高速,高精运动控制,适用于焊接、喷涂、码垛等工艺,并且可以针对机器人实现定制化。

  值得一提的是,英威腾智控的机器人控制系统可支持直角坐标机械手(3-8轴)、SCARA 4轴机器人、SCARA 5轴机器人、并联机器人、4轴码垛关节机器人、4轴码垛连杆机器人、标准6关节机器人、定制化机器人等超过12种机器人类型。适用于码垛、焊接工艺。

  作为基于开放型运动控制核心的跨平台机器人控制硬件提供者,英威腾还能够为具备机器人控制系统二次开发能力的厂商提供专业型服务支持。

  易卫萍指出,英威腾智控二次开发方案有三个基本特点:首先它是一个通用的机器人系统,有基本控制的模块软件,英威腾智控提供所有的开发环境以及源代码,客户拿到这个东西,马上可以对他的机器人进行操作,点位试教、运动控制,总点位圆弧等;其次是有丰富的运动控制函数库,能够实现自主的示教,只要用一些通用的触摸屏控制器或者简单的LCD显示器,但是你在运动控制和核心算法方面不需要操心,只需要做出个性化的界面,以及工艺方面的一些特殊地方;最后是可以内置视觉系统,这样客户选择Windows平台适合一些。如果注重成本,还可以选择AMC平台,省掉很多细节和不熟悉的东西,而专注于重要的东西,例如一些界面和行业内特殊的工艺。


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