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【常州会议】优傲中国区总经理苏璧凯:“人机协作”新时代需要全新的机器人同事

2016-10-13 17:37 高工机器人网 阅读:13869
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摘要在12日闭幕的“2016常州·长三角智造峰会暨高工机器人产业洽谈会”上,优傲中国区总经理苏璧凯发表了“智造开启‘人机协作’新时代”的主题演讲。向我们全景展示了人机协作机器人的特点以及优傲在技术上的创新。

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  【文/廖文清】美国麻省理工学院评选了世界最聪明的机器人,2015年优傲机器人榜上有名。
  
  作为“人机协作”机器人的全球领先者。迄今为止,优傲已经在世界各地安装了10000多台机器人,预计安装机器人数量每年将会增加一倍。那么,优傲机器人或者说“人机协作”机器人为什么这么火?
  
  在12日闭幕的“2016常州·长三角智造峰会暨高工机器人产业洽谈会”上,优傲中国区总经理苏璧凯发表了“智造开启‘人机协作’新时代”的主题演讲。向我们全景展示了人机协作机器人的特点以及优傲在技术上的创新,同时也佐证了上述的问题。
  
  传统机器人短板明显,不能完全满足市场的要求
  
  机器人向智能化发展的趋势是什么?简单的来说,就是更加聪明,苏壁凯指出真正的智能机器人必须像人类的手臂一样灵活、智能,可以在所有的工作空间内运动,完全不会出现死角,关键是能与人友好协作,而且很安全。
  
  为了应对各种不同的场合,传统的工业机器人有很多种类和形式,满足不同的应用,发挥着各自的作用,但这仅仅只是机器,无法实现人机协作。
  
  苏璧凯指出人机协作机器人可以做到传统机器人无法做到的事情,它们非常灵活,可以和人类频繁的互动,并且适合快速的实现变化,而且它们有一定的系统性,毫无疑问,“人机协作”机器人的运用场景会比较广泛。
  
  据苏璧凯介绍,优傲机器人的家族成员包括UR3、UR5、UR10,每个机器人有六个关节,是模块化的一个设计,也是模仿人类手臂的移动范围来设计的。该产品包含了大量可能用到的自动化应用程序,这意味着优傲机器人可以完成绝大多数的任务,包括存在限制空间的高精度实验室工作以及在电子组装行业中的应用。
  
  人机协作机器人具备哪些传统机器人没有的优势?
  
  苏璧凯指出,协作机器人的特点首先是简单易用,这个特点使其相比较传统的机器人来说,具备更容易安装和编程的优势,像UR5,它只有18公斤重,从最初的开箱到设置安装,一个人10分钟就可以完成,也不需要有任何界面。
  
  以往,机器人编程是非常复杂和耗时的任务,必须由训练有素的专业人士来完成。而据苏璧凯介绍,优傲机器人已经获得专业的操作系统,任何人都可以对机器人进行编程。在两种选择模式下,用户可以将机器人调制为自由驱动模式,以及手动编程模式。用户也可以在触摸屏上进行简单编程,这些都意味着可以大大节省安装应用程序的时间。
  
  此外,苏璧凯表示,人机协作机器人的另一个特点是部署灵活。在今天残酷的竞争环境下,如果要求机器人的部署能够更加灵活快速,优傲能够进行360度自由转动的六轴机器人就是一个完美的解决方案。因为主机很小,所占空间很小,因而在任何地方都可以安装,而它们的轻巧性也可以非常方便的从一个任务移动到另一个任务,这些都特别适合3C柔性化制造的要求。
  
  在小批量的生产或者季节性生产要求下,有调查研究的结果显示,在不同的转换工作中,优傲机器人比传统机器人执行的更快。
  
  在会上,苏璧凯同时强调了优傲机器人安全可靠的特点。他表示安装在世界各地近万台的优傲机器人,80%以上没有返厂,并且到现在为止没有任何伤害事件发生。
  
  通常情况下,机器人是非常危险的。在操作中,为了保证安全,我们强调应该与机器人保持距离,但今后的生产线由于“人机协作”的机器人导入,机器人不再是拒人千里之外,而是与人一起协同工作。
  
  实际上,优傲机器人已经帮助很多大客户实现了这些场景。据他介绍,优傲的机器人在遇到一个突如其来的力量,或者说碰到人的情况下就会立即停止,这种安全系统以创新性的力缝技术为基础,它的受力转杆上限为250牛顿,也可以根据实际的情况调整到更低水平,比如说150牛顿,甚至50牛顿。目前,优傲机器人的安全系统已由德国技术监督协会颁发合格证书,也符合ISO人机协作的标准。
  
  综合以上优势,苏璧凯最后指出整体使用成本低也是优傲机器人的特点,除了省去学习和操作成本、安装配置成本、重新设置成本外,优傲机器人也基本上不需要维护保养的成本投入,并且功耗负载只是传统机器人的10-20%,机器人本体功耗成本也比较低。
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