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【常州会议】安川首钢曾孔庚:智造如何提升生产效率与品质

2016-10-13 09:05 高工机器人网 阅读:14337
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摘要借由高工机器人承办的“2016常州·长三角智造峰会暨高工机器人产业洽谈会”的契机,在峰会上,曾孔庚发表了“智造如何提升生产效率与品质”的主题演讲。

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  【文/廖文清】安川首钢机器人公司已经成立了20周年,今年正好是20周年的庆典。结合机器人行业发展的状况和机器人市场趋势以及智能制造特点,安川首钢机器人有限公司总工程师曾孔庚对于机器人行业有了新的认识。
  
  借由高工机器人承办的“2016常州·长三角智造峰会暨高工机器人产业洽谈会”的契机,在峰会上,曾孔庚发表了“智造如何提升生产效率与品质”的主题演讲。
  
  21世纪初,中国的汽车产业开始起步,机器人逐步应用到汽车行业,到了2010年前后进入了一个高速发展阶段,国内的几大家机器人企业相继起来,再加上技术的不断更迭和进步,制造业产业结构的转型升级以及国家的高度重视,机器人行业正进入快速发展时期。
  
  而就机器人的趋势来讲,发达国家市场相对缩小。机器人的产量,中国机器人的销量已经连续三年居于世界首位,而且中国机器人的保有量将不断走高。
  
  从智能制造的趋势来看,智能制造正向柔性化、智能化、高效化、模块化、网络化、人性化方向发展。为适应这样的趋势,智造如何提升生产效率与品质?为此,安川首钢都做了那些努力?
  
  曾孔庚首先提到安川首钢机器人集成技术的特点,他指出机器人系统配置夹具立体库,夹具自动进行高精度高可靠性更换,自动触发、工装自动匹配满足多产品小批量工件的智能化生产需求;并且根据不同的生产要求,可以对工装强度进行自动的选择。
  
  从目前机器人的应用行业来看,在汽车行业应用最多,而在汽车行业,主要是焊接领域机器人应用比较广泛。
  
  曾孔庚表示安川首钢的新型高效弧焊工作站采用新的布局形式,将机器人放在变位机上,实现了边转边焊,提高工作效率。而且多机协调工作模式利用多台机器人协调动作控制技术,在焊接的生产中减少了焊接变形,满足焊接工艺需求,提高成产效率,保证焊接品质。
  
  包括制造质量实时检测、可追溯,比如位置偏差,工艺条件的修整等技术。
  
  曾孔庚还提到机器人激光焊接应用技术的特点,他说:“激光焊接机器人具有效率高,质量高,节省材料等特点。像宝马、大众在汽车制造中已经大量采用激光焊接技术,特别是新的技术即飞行焊接,对效率提高方面非常有好处。”
  
  据悉,一般电阻焊接所需时间是30秒钟,传统激光焊接是23秒钟,飞行焊接5秒钟可以实现。它走过去之后,字已全部刻了下来。
  
  最后曾孔庚提到机器人智能应用二次开发技术,安川首钢的MOTOCOM机器人拥有最传统、最全面的二次开发工具,利用VC,VB,C#等多种高级语言编写机器人系统软件,实现PC与机器人一对一,多对一,多对多的信息读取和各种控制;并且调用MOTOCOM提供的动态链接库,不需要了解底层通讯协议,快速便捷地开发软件实现各种需要的控制要求。这对于需要进行二次开发的系统集成商来说具有重要的意义。
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