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【常州会议】金石机器人董事长刘金石:桁架机器人和物联网的联接,可实现互联工厂的智能化生产

2016-10-12 16:56 高工机器人网 阅读:11232
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摘要在“中国制造2025从这里开始”的主题峰会上,金石机器人常州有限公司(简称“金石机器人”)董事长刘金石发表了主题为“桁架机器人在无人工厂中的应用”的演讲。据其表示,通过桁架机器人将制造数据直接连接到物联网,可实现互联工厂的智能化生产。

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  文/黎先才】在“中国制造2025从这里开始”的主题峰会上,金石机器人常州有限公司(简称“金石机器人”)董事长刘金石发表了主题为“桁架机器人在无人工厂中的应用”的演讲。据其表示,通过桁架机器人将制造数据直接连接到物联网,可实现互联工厂的智能化生产。
  
  “目前国内绝大多数的机器加工生产企业都还是以单机设备组成的生产线为主,采用‘一人一机’的传统生产模式。”刘金石对此认为,这样的模式主要存在以下问题:生产装备落后,生产效率低,无智能化;零件加工质量一致性差;面临用工成本高、招不满合适的员工的窘境。
  
  为了解决以上这些问题,桁架机器人应运而生。那么,桁架机器人的关键技术在哪?刘金石表示有三个方面,分别是:传动刚性高、稳定性高的滚轮导轨技术;高刚性的桁架机械人本体;超长导轨、横梁(81米)的精准拼接工艺。
  
  演讲中,刘金石当众通过资料分享了桁架机器人在无人工厂里的应用案例:无人工厂里面有64条生产线、512台机加工设备、一个立体库、10台AGV。其中,红色是它的限度,里面每个布局的块是一个生产单元。另外,和机床交接的有两套工序,两套生产线是一样的,用了一个物料分捡单元。
  
  “在无人工厂生产线里,我们会经常用到以上系统,因为在无人生产线里面是多种机器人在一起完成比较复杂的工作。”刘金石说。
  
  无人工厂的机器人主要完成什么呢?刘金石透露,从将整个物料放到它的工具上,机器人要把它识别出来,然后实现机器运转。“目前的AGV我们自己在做,但是只限于我们生产线的运用。”
  
  刘金石介绍,从实际应用来看,桁架机器人可将大空间内离散的生产单元,通过桁架机器人和地面物流系统无缝地联接起来,将制造数据直接联接到物联网,完成全数字化的物流管理,从而实现互联工厂的智能化生产。
  
  10月11日,由常州市政府主办、高工机器人承办的“2016常州·长三角智造峰会暨高工机器人产业洽谈会”隆重开幕。
  
  本次峰会,共邀请到知名院士、专家学者、跨国公司及中国上市公司高管、机器人产业链相关企业高层,一起就机器人未来五年的发展机会和趋势进行交流互动。
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