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【常州会议】中国工程院院士谭建荣 :如何提升我国制造业的水平和层次?

2016-10-11 21:43 高工机器人网 阅读:8469
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摘要由常州市政府主办,高工机器人承办的“2016常州·长三角智造峰会暨高工机器人产业洽谈会”上,中国工程院院士谭建荣发表了“机器人应用中的若干设计问题及解决方案”的主题演讲。

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  制造业到了20世纪末,21世纪初,发生了深刻的变化。这个变化主要来自两个部分,一个企业外部的变化,过去产品为中心,发展到现在以市场为中心,进一步发展以顾客为中心。而企业外部的变化带来企业内部的变化,产品多样性、个性化的需求,给制造企业带来挑战,同时给我们企业管理人员、工程技术人员和城市制造研究的科技人员,在不同的层面面临着新的研究课题:如何提升我国制造业的水平和层次?
  
  由常州市政府主办,高工机器人承办的“2016常州·长三角智造峰会暨高工机器人产业洽谈会”上,中国工程院院士谭建荣发表了“机器人应用中的若干设计问题及解决方案”的主题演讲。
  
  谭建荣首先指出无论是美国先进制造计划,还是德国工业4.0,还是中国制造2025,都是围绕三个核心,一个是互联网+,二是智能制造,第三个是机器人应用。
  
  谭建荣首先从惊动了李克强总理的一个争议谈起,这个争议即到底是互联网+制造业?还是应该制造业+互联网?
  
  他认为首先谁+谁不重要,因为对企业来说重要的是应用的效果,无论是互联网+制造业,还是制造业+互联网,最后都要归结到应用上去。其次,谭建荣认为重要的在于融合,在于互联网技术和我们企业业务流程的全过程的融合。最后,他觉得对互联网类、软件类的企业行业可能更合适的是互联网+制造业;而对于制造业,工业类的企业行业来说,制造业+互联网更适合。
  
  而智能制造和机器人应用是两个相互的概念,谭建荣指出有三项技术对智能制造的支撑是非常大的,第一个就是大数据,第二个是移动网络,第三个是机器人。
  
  由于有了机器人的应用,使得制造业更加向数字化、智能化、拟人化和绿色化的方向发展。但是鉴于自己对于一些工业机器人企业的调研,他总结出目前企业在机器人应用上面还存在的六大问题。 如果这六大问题没有很好的解决,就会产生更大的问题。
  
  第一个问题就是如何实现工业机器人的配制显型,比如说如何实现工业机器人的配置设计?同样一个汽车的配置不一样,价格也就不一样。这个机器人的配置够不够,完备不完备,是否需要再提高?这都是需要考虑的问题。
  
  第二个问题如如何实现工业机器人的布局设计。通过作业流程设计、运动学动力学设计以及它的精确性和平衡性的设计,从而让机器人变得更加柔性化,能够适应不同的产品生产模式。
  
  第三个问题就是如何实现工业机器人的作业规划。具体来说,我们就要设计工业机器人实行作业突破,机器人路径规划,使得机器人工作周期的时间尽量短。
  
  第四个就是如何实现工业机器人运动学动力学分析。我们要实现机器人精确的定位,精确的轨迹要进行运动学分析,我们要使机器人运动具有平稳型就要进行动力学的分析。机器人灵巧运动控制,如何减少机器人关节间隙带来的冲击与振动,确保机器人运动的精确性和操作的平稳型。
  
  第五个是机器人应用中如何实现机器人的虚拟现实与仿真,这个问题需要解决的技术难题是实现机器人示教点位姿优化,虚拟示教运动偏差的检测和校正,虚拟示教的路径和值与时间最优运动规则,如何在虚拟现实环境中实现机器人作业过程当中人文、人流的协调性。
  
  第六个是如何实现机器人应用系统的集成设计的问题,机器人的效率和质量最终都要体现在系统的集成应用上。这也是目前谭建荣一直在研究的课题。
  
  最后,谭建荣指出机器人做的好不好,和原来产品的生产工艺熟悉不熟悉有很大的关系,如果熟悉就有很好的基础,所以要用自动化去实现生产线,基于机器人的特点,对产品的工艺进行重组和重构,根据现在的技术条件和技术水平重构原来的产品。他认为如果做到这一点,意义就非常大。
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