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【视点】工业机器人在3C技术领域的应用需求大解析

2016-08-18 17:14 高工机器人网 阅读:16559
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摘要3C电子生产企业的发展方向为敏捷制造、柔性制造、精益制造,而工业机器人高精度、高柔性、高精度的特点正迎合了这一发展方向和制造趋势。

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  文/潘敏瑶】3C电子生产企业的发展方向为敏捷制造、柔性制造、精益制造,而工业机器人高精度、高柔性、高精度的特点正迎合了这一发展方向和制造趋势。

  

  针对这个问题,高工机器人网在对3C及机器人企业的采访中了解到,其实很多企业已经在探索解决方案上取得了不错的效果。那么,工业机器人在3C技术领域的应用需求具体在哪些环节呢?

  

  上下料

  

  目前,手机产品的丝网印刷、手机盖板、精雕机、CNC等设备开始增加上下料环节,逐步形成全自动工作站形式,但还没有形成全自动化的流水作业。

  

  实践表明,自动上下料机器人可以在3C产业中被大量广泛应用,具有操作方便、高效率、高稳定性、工件质量高等优点,将操作工人从繁重、单调的工作环境中解救出来,同时应用商可以很快进行产品结构的调整和产能的扩大。

  

  关节式机器人与折叠直角坐标机器人都可以在完成加工产品的上下料工作中提高效率,这两种形式的选择由现场的工艺及要求来决定。

  

  喷涂

  

  喷涂作业生产效率高,适用于工业自动化生产,是现今3C行业应用最普遍的一种涂装方式。喷涂中的主要问题是高度分散的漆雾和挥发出来的溶剂,既污染环境,不利于人体健康,又浪费涂料,造成经济损失。

  

  泰达机器人将其自主研发的“机器人闭环流量控制技术”运用于德威精密的手机背壳自动化喷涂线,在节约人工,生产效益、涂料利用率和良品率提升等方面都取得了良好成效。

  

  喷涂机器人多采用5或6自由度关节式结构,手臂有较大的运动空间,并可做复杂的轨迹运动。较先进的喷涂机器人其动作类似人的手腕,能方便地通过较小的孔伸入工件内部,喷涂其内表面。

  

  打磨

  

  3C行业对于打磨精度要求较高,而且3C行业劳动密集度高,迫切需要实现自动化改造。再加上3C行业的柔性化需求,需要更高智能的打磨机器人来满足市场需求。

  

  拓野机器人自主研发的打磨设备历经三代的升级发展,现已广泛应用在3C领域,产品包括手机中框、手机后盖、笔记本外壳等,大大提高了产品的打磨效率和一致性。

  

  打磨机器人正逐渐向智能化发展,触感的增强使得机器人能够感知铸件尺寸的差异并自动调整,真正代替人工。

  

  检测

  

  在3C生产环节中,每一段生产后都会伴随一次检测。机器人在这个环节上的运用主要有两种形式,一种是运到检测机械里面,另一种是机器人手爪上放置检测设备进行检测。对效率、精确度和视觉上的要求都有所提高。

  

  新松柔性多关节机器人是国内首台7自由度协作机器人,具有快速配置、牵引示教、视觉引导、碰撞检测等功能,因而特别适合用于3C生产的检测环节,达到布局紧凑、精准度要求高、工作空间有限的柔性化生产线要求。

  

  许多装配商对手机的检测环节提出了自动化的需求,检测是手机自动化的必争之地。

  

  装配

  

  目前,机器人在插拔、PCB板装配、外壳装配、贴膜等3C应用领域还存在困难。对于3C电子制造厂商来说,具有更高性价比的装配机器人是共同的呼吁。

  

  威洛博机器人专门针对3C电子行业推出了一款集水平多关节和坐标机械手相结合的4轴悬臂机器人,完成重复性高,流程性强的装配工序,可以有效的改变这一领域大量占用人工劳动力的现状。

  

  机器人企业目前的解决方案主要为装有力矩传感器的冗余自由度机器人,人机协作理念等。在自动化集成方面则希望改进成柔性化生产线。

  

  据悉,高工机器人主办的“机器人+3C家电应用技术研讨会”将于8月24日在深圳会展中心5楼茉莉厅举办。届时富士康、长盈精密、美的、康佳等应用端企业将齐聚一堂,在智能制造产线需求的问题上有进一步探讨,恭候您的莅临!

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