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【年会】中国工程院院士徐扬生:理想的感知

2016-01-16 09:50 高工机器人网 阅读:48749
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摘要“机器人有三大要素,包括感知、认知、行动,缺一不可,缺了一个就不是机器人了。然而这三者之间的发展,在这30年当中的发展是非常不平衡的。”中国工程院院士徐扬生在2015高工机器人年会上指出。

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 【文/ 曾永珍】“机器人有三大要素,包括感知、认知、行动,缺一不可,缺了一个就不是机器人了。然而这三者之间的发展,在这30年当中的发展是非常不平衡的。”中国工程院院士徐扬生在2015高工机器人年会上指出。
  
  但是,工业机器人、空间机器人、手术机器人、监控机器人、服务机器人等各种机器人对三要素的要求不同,服务机器人对感知的要求是最高的。
  
  “服务机器人之所以落实这么慢,是因为它对感知方面的要求很高,而感知在前面30年当中发展的速度相对较慢。”徐扬生院士认为,服务机器人的关键症结在感知这边,服务机器人的中心问题是感知的问题。”
  
  从发展的层面来讲,感知包含很多的问题,其中有传感器、材料、计算问题。“今天是2016年,感知的东西可以做100年,这个做好了,真正的机器人就可以做到千家万户”徐扬生院士预测道。
  
(中国工程院院士徐扬生)
  在此基础上,徐扬生院士提出理想的感知,而理想的感知是分布式、智慧型、综合、有情感的。
  
  徐扬生院士继续介绍道,“我认为理想的感知是分步走的,所有的机器人到最后如果真正要做到千家万户,就一定要做到分布式的感知,你如果把所有的东西都集中在一起,这个事情是做不好的,现在的革命我称之为智能革命,智能革命的核心是把智能系统分布化,一定要做分布化。”
  
  其次,感知一定智慧型的。“现在所有感知的东西,都是到一个地方去做计算,感知应该是综合性的,现在我们说我有视觉,视觉其实也是感知的一种,眼鼻舌音,都应该是综合到感知里面。”
  
(会议现场)
  “目前火热的工业4.0概念里面,也存在很多感知的问题,工业机器人要实现4.0的话,感知是一定要放在里面的,大家可以想象机器人可以不可以做一个情感的东西出来?可能会有,这个问题出在什么地方?又是在感知里面,不在行动里面,也不在认知这里,感知是一个非常重要的东西。”徐扬生院士强调,这不仅是一个学术上的问题,同时也是一个很大产业机会在里面。
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